一种医用产品吸塑包装机的制作方法

1.本发明涉及一种医用产品吸塑包装机。


背景技术：

2.医用产品，其种类繁多，在加工过程中，需要先进行组装，再进行包装并出货，以注射器为例，它在组装完成后，通过人工或机械手将其放置在塑料膜吸塑形成的容置槽内，通过对容置槽覆合一层纸膜，从而将注射针密封在内，从而完成包装工作。上述这种包装工作，采用自动化包装机，可提高包装效率，并降低人工成本，但是，现有的这类包装机，整个结构较为复杂，自动化程度偏低，制造成本高，这在另一方面增加了加工企业的生产成本。另外，结构复杂的包装机，本身存在着故障率高的隐患，在后期维护、维修时成本高。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种医用产品吸塑包装机，它结构简单，降低生产成本，并实现包装的机械自动化，大大提高了包装效率。
4.为解决上述技术问题，本发明一种医用产品吸塑包装机的技术解决方案为：
5.本发明公开一种医用产品吸塑包装机，包括机架、设置在机架上的塑料膜输送机以及沿着塑料膜输送机方向依次排列的吸塑机构、上料机构、热合机构、排切机构以及出料机构，所述塑料膜输送机用于输送塑料膜，塑料膜经吸塑机构形成若干置物槽，通过上料机构将医用产品置于置物槽内，再经热合机构将纸膜覆盖在置物槽上，并使得置物槽成为密闭的容腔，从而使得医用产品处于容腔内，纸膜、置物槽、医用产品一一对应在塑料膜上形成各自独立的包装；排切机构对塑料膜上的若干包装分别切割形成独立的产品，从而通过出料机构输送至指定位置。
6.所述吸塑机构通过平移装置可沿塑料膜输送机方向前后移动，包括呈上下对应匹配的上预热模与下吸塑模，所述塑料膜处于上预热模与下吸塑模之间，所述下吸塑模通过升降装置实现沿垂直方向的上下移动，从而与上预热模贴合或分开；所述上预热模与下吸塑模分别对应有加热装置，且上预热模与下吸塑模之间形成了若干模腔，所述下吸塑模内有若干气孔。
7.所述上料机构为人工上料或者机械手上料。
8.所述热合机构包括纸膜绕卷装置与热合装置，所述纸膜绕卷装置使得纸膜进入热合装置的上热合模与下热合模之间，所述上热合模与下热合模呈上下正对设置，且下热合模通过升降装置实现沿垂直方向的上下移动，从而与上热合模贴合或分开；所述热合装置通过平移装置还可沿着塑料膜输送机方向前后移动。
9.所述纸膜绕卷装置包括套设有纸膜卷的固定轴与若干从动绕卷轮。
10.所述上热合模设有加热装置，且在上热合模正对下热合模的表面涂覆有不粘层。
11.所不粘层为特富龙。
12.所述下热合模上设有若干型腔，且在下热合模正对上热合模的表面的每个型腔的
周围设有硅胶垫，所述硅胶垫的表面具有花纹；所述型腔内贯通设有排气孔。
13.所述下热合模与升降装置之间设有缓冲减震装置，所述缓冲减震装置包括底板、设置在底板上的若干气囊以及连接底板与下热合模的若干固定组件，所述若干气囊均匀的分布在底板与下热合模之间；所述固定组件包括螺杆、弹簧、隔套与螺母，所述螺杆的上端螺接固定在下热合模上，下端穿过底板的通孔，并依次穿过弹簧、隔套，从而与螺母螺接；所述弹簧的上端抵压在底板上，下端抵压在隔套上。
14.所述底板上对应匹配气囊的位置设有凹槽，所述凹槽的两边的深度相较于中间位置更深。
15.优选地，所述升降装置设置在平移装置上，包括底座、固定在底座上的驱动气缸以及与驱动气缸行程杆连接的驱动块，所述驱动块的两端分别与第一驱动臂的一端铰接，且第一驱动臂的这一端设有滑轮，所述滑轮匹配在一限位滑槽内，且滑轮沿着限位滑槽移动；所述第一驱动臂的另一端铰接在三角臂上，三角臂还分别与设置在底座上的固定座、升降臂的下端铰接，所述升降臂的上端铰接在下吸塑模或缓冲减震装置上。
16.优选地，所述升降装置设置在平移装置上，包括底座、固定在底座上的驱动气缸以及与驱动气缸行程杆连接的驱动块，所述驱动块的两端分别设有驱动轴，所述驱动轴铰接左上摇臂的第一端、左下摇臂的第一端，所述左上摇臂的第二端、左下摇臂的第二端分别铰接在下吸塑模或缓冲减震装置、底座上，所述底座上还铰接右下摇臂的第二端，所述右下摇臂的第一端铰接右上摇臂的第一端，右上摇臂的第二端铰接在下吸塑模或缓冲减震装置，所述左上摇臂、右上摇臂的第一端铰接连接有拉杆；所述左上摇臂与右上摇臂呈平行，左下摇臂与右下摇臂呈平行；当驱动气缸推动驱动轴前后移动时，驱动轴使得左上摇臂与左下摇臂之间的角度、右上摇臂与右下摇臂之间的角度产生变化，从而使得下吸塑模或缓冲减震装置距离底座之间的高度可变。
17.所述平移装置包括底架、设置在底架上的导轨以及与导轨匹配的滑块，所述机架上设有主动轴，主动轴上设有主动锥齿，所述底架上设有从动轴，从动轴上设有与主动锥齿啮合的从动锥齿，且从动轴具有外螺纹，所述外螺纹与螺母块螺接，通过旋转主动轴，从而带动从动轴旋转，继而使得螺母块相对从动轴沿轴向移动。
18.所述排切机构包括横切装置与纵切装置，所述横切装置包括架体、设置在架体上的升降气缸、通过升降气缸实现上下升降的若干组横向切刀以及与横向切刀对应匹配的横向压板，所述横向压板通过横向气缸实现横向移动，从而使得处于横向切刀与横向压板之间的塑料膜实现横向切断；所述纵切装置包括挤压滚轮与若干纵向滚刀，所述塑料膜处于挤压滚轮与若干纵向滚刀之间，挤压滚轮使得塑料膜挤压并接触纵向滚刀，从而使得纵向滚刀沿纵向切断塑料膜。
19.所述横向切刀为方形刀，具有多个刀刃。
20.本发明的有益效果是：
21.与现有技术相比，本发明的医用产品吸塑包装机，结构简单，降低了生产成本，并实现包装的机械自动化，大大提高了包装效率。
附图说明
22.图1是本发明的单个医用产品包装完成后的结构示意图；
23.图2是本发明的医用产品吸塑包装机的立体图；
24.图3是本发明的医用产品吸塑包装机的吸塑机构的立体分解图；
25.图4是本发明的医用产品吸塑包装机的吸塑机构的部分结构剖视图；
26.图5是本发明的医用产品吸塑包装机的热合机构的立体分解图；
27.图6是本发明的医用产品吸塑包装机的热合机构的部分结构剖视图；
28.图7是本发明的医用产品吸塑包装机的缓冲减震装置的立体分解图；
29.图8是本发明的医用产品吸塑包装机的排切机构与出料机构的立体图；
30.图9是本发明的医用产品吸塑包装机的横切装置的立体图；
31.图10是本发明的医用产品吸塑包装机的横切装置的结构示意图；
32.图11是本发明的医用产品吸塑包装机的纵切装置的立体图；
33.图12是本发明的医用产品吸塑包装机的横切装置的结构剖视图；
34.图13是本发明的医用产品吸塑包装机的升降装置的实施例一的立体分解图；
35.图14是本发明的医用产品吸塑包装机的升降装置的实施例二的立体分解图。
具体实施方式
36.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
37.请参阅图1至图14，本发明提供一种医用产品吸塑包装机，包括机架1、设置在机架1上的塑料膜输送机2以及沿着塑料膜输送机2方向依次排列的吸塑机构3、上料机构(图中未显示)、热合机构5、排切机构6以及出料机构7，所述塑料膜输送机2用于输送塑料膜8，塑料膜8经吸塑机构3形成若干置物槽9，通过上料机构(图中未显示)将医用产品置于置物槽9内，再经热合机构5将纸膜10覆盖在置物槽9上，并使得置物槽9成为密闭的容腔，从而使得医用产品处于容腔内，纸膜10、置物槽9、医用产品一一对应在塑料膜8上形成各自独立的包装；排切机构6对塑料膜8上的若干包装分别切割形成独立的产品，从而通过出料机构7输送至指定位置。
38.所述吸塑机构3通过平移装置11可沿塑料膜输送机方向前后移动，从而使得吸塑机构3能够与塑料膜8更好的匹配。吸塑机构3的具体结构为：包括呈上下对应匹配的上预热模12与下吸塑模13，所述塑料膜8处于上预热模12与下吸塑模13之间，所述下吸塑模13通过升降装置14实现沿垂直方向的上下移动，从而与上预热模12贴合或分开；所述上预热模12与下吸塑模13分别对应有加热装置，且上预热模12与下吸塑模13之间形成了若干模腔，所述下吸塑模13内有若干气孔15。
39.塑料膜8经塑料膜输送机到达吸塑机构3的位置，也就是说，塑料膜8处于上预热模12与下吸塑模13之间，在此之前，上预热模12、下吸塑模13经过加热装置充分的预热，其温度达到指定值，然后，下吸塑模13通过升降装置14朝向上预热模12方向移动，并使得下吸塑模13与上预热模12共同覆盖住塑料膜8，与此同时，每个模腔对应的下吸塑模13内的若干气孔15对模腔实现抽真空，从而使得塑料膜8形成凹型的容腔24，随后，下吸塑模13通过升降装置14下降、复位，塑料膜8继续随塑料膜输送机2移动，并到达上料机构(图中未显示)位置。
40.本发明的上料机构(图中未显示)为人工上料或者机械手上料。所以，我们可以采用人工放置或者机械自动化放置产品的方式，实现上料工作。
41.在容腔内放置后产品，塑料膜8到达热合机构5位置，所述热合机构5包括纸膜绕卷装置16与热合装置17，所述纸膜绕卷装置16使得纸膜10进入热合装置17的上热合模18与下热合模19之间，所述上热合模18与下热合模19呈上下正对设置，且下热合模19通过升降装置14实现沿垂直方向的上下移动，从而与上热合模18贴合或分开；所述热合装置17通过平移装置11还可沿着塑料膜输送机2方向前后移动。
42.所述纸膜绕卷装置16包括套设有纸膜卷的固定轴20与若干从动绕卷轮21。
43.所述上热合模18设有加热装置，且在上热合模18正对下热合模19的表面涂覆有不粘层。
44.所不粘层为特富龙。
45.所述下热合模19上设有若干型腔22，且在下热合模19正对上热合模18的表面的每个型腔的周围设有硅胶垫23，所述硅胶垫23的表面具有花纹；所述型腔22内贯通设有排气孔15。排气孔15的设计，使得塑料膜8上被吸塑形成的容腔24能够快速的进入型腔22，而避免由于容腔24与型腔22贴合造成的无法整体进入型腔22的情况发生。
46.当塑料膜8到达热合机构5后，塑料膜输送机2停止工作，此时的塑料膜8上的若干被吸塑形成的容腔24一一对应下热合模19上的若干型腔22，而此时的纸膜10处于上热合模18与塑料膜8之间，这样，升降装置14工作，使得下热合模19上移与上热合模18合并，从而使得纸膜10与塑料膜8贴合，由于上热合模18通过加热装置产生高温，高温使得纸膜10上的热熔胶融化，从而使得纸膜10与塑料膜8粘合。为了避免加热后的上热合模18与纸膜10发生粘贴现象，我们在上热合模18的表面涂了一层特富龙。而且，为了使得纸膜10与塑料膜8粘合的更加彻底、牢固，我们在下热合模19的型腔22的周围设置了硅胶垫23，也就是说，这个硅胶垫23为环形结构，刚好可套设住塑料膜8吸塑后产生的容腔24，硅胶垫23上具有花纹，这可以对塑料膜8与纸膜10挤压的更加彻底。
47.所述下热合模19与升降装置14之间设有缓冲减震装置25，所述缓冲减震装置25包括底板26、设置在底板26上的若干气囊27以及连接底板26与下热合模19的若干固定组件28，所述若干气囊27均匀的分布在底板26与下热合模19之间；所述固定组件28包括螺杆29、弹簧30、隔套31与螺母32，所述螺杆29的上端螺接固定在下热合模19上，下端穿过底板26的通孔33，并依次穿过弹簧30、隔套31，从而与螺母32螺接；所述弹簧30的上端抵压在底板26上，下端抵压在隔套31上。
48.所述底板26上对应匹配气囊27的位置设有凹槽34，所述凹槽34的两边的深度相较于中间位置更深。
49.下热合模19与上热合模18之间具有挤压作用力，两者之间的冲击力较大，为了减少两者之间的震动对热合精度造成的影响，以及保持两者对纸膜10、塑料膜8的持续稳定的挤压力，我们特别设计了缓冲减震装置25，具体的，当下热合模19与上热合模18相互作用挤压纸膜10、塑料膜8时，其反作用力是对下热合模19朝向缓冲减震装置25方向的作用力，此作用力使得气囊27产生形变，同时，作用力以及反作用力作用于固定组件的螺杆29，从而使得弹簧30发生挤压形变。气囊27与弹簧30的共同作用，可对冲击力很好的吸收、缓冲，从而降低对各零部件的磨损；另外，均匀设置的若干气囊27，对于下热合模19有向上的挤压作用力，并使得下热合模19能够高精度的与上热合模18合并、贴合，从而使得纸膜10与塑料膜8之间的贴合更加平均、稳定、彻底。
50.本发明在吸塑机构3与热合机构5中，涉及到升降装置14，升降装置14具有两个实施例：实施例一，所述升降装置14设置在平移装置11上，包括底座35、固定在底座35上的驱动气缸36以及与驱动气缸36行程杆连接的驱动块37，所述驱动块37的两端分别与第一驱动臂38的一端铰接，且第一驱动臂38的这一端设有滑轮39，所述滑轮39匹配在一限位滑槽40内，且滑轮沿着限位滑槽40移动；所述第一驱动臂38的另一端铰接在三角臂41上，三角臂41还分别与设置在底座35上的固定座42、升降臂43的下端铰接，所述升降臂43的上端铰接在下吸塑模13或缓冲减震装置25上。工作时，驱动气缸36推动驱动块37移动，驱动块37推动第一驱动臂38有滑轮39的一端沿着限位滑槽40移动，即：滑轮39在限位滑槽40内滚动，由于限位滑槽40的高度、第一驱动臂38的长度均为定值，这样，第一驱动臂38与三角臂41铰接的一端必然要绕滑轮39发生翻转，从而带动三角臂41绕其与底座35的固定座42的铰接点发生翻转，从而使得与三角臂41铰接的升降臂43发生高度上的变化。
51.实施例二：所述升降装置14设置在平移装置11上，包括底座44、固定在底座44上的驱动气缸45以及与驱动气缸45行程杆连接的驱动块46，所述驱动块46的两端分别设有驱动轴47，所述驱动轴47铰接左上摇臂48的第一端、左下摇臂49的第一端，所述左上摇臂48的第二端、左下摇臂49的第二端分别铰接在下吸塑模13或缓冲减震装置25、底座4上，所述底座4上还铰接右下摇臂50的第二端，所述右下摇臂50的第一端铰接右上摇臂51的第一端，右上摇臂51的第二端铰接在下吸塑模13或缓冲减震装置25，所述左上摇臂48、右上摇臂51的第一端铰接连接有拉杆52；所述左上摇臂48与右上摇臂51呈平行，左下摇臂49与右下摇臂50呈平行；当驱动气缸36推动驱动轴47前后移动时，驱动轴47使得左上摇臂48与左下摇臂49之间的角度、右上摇臂51与右下摇臂50之间的角度产生变化，从而使得下吸塑模13或缓冲减震装置25距离底座4之间的高度可变。工作时，驱动气缸36的尾端铰接在机架1上，且推动驱动块37移动，驱动块37铰接作用在左上摇臂48、左下摇臂49的第一端，这样，推动左上摇臂48、左下摇臂49移动，由于左上摇臂48、左下摇臂49、右上摇臂51、右下摇臂50为铰接联动式结构，所以，左上摇臂48、左下摇臂49、右上摇臂51、右下摇臂50整体相对应的发生偏转，从而实现高度上的变化。
52.热合有纸膜10的塑料膜8继续随塑料膜输送机2移动，并到达排切机构6位置，所述排切机构6包括横切装置53与纵切装置54，所述横切装置53包括架体55、设置在架体55上的升降气缸(图中未显示)、通过升降气缸(图中未显示)实现上下升降的若干组横向切刀57以及与横向切刀57对应匹配的横向压板58，所述横向压板58通过横向气缸59实现横向移动，从而使得处于横向切刀57与横向压板58之间的塑料膜8实现横向切断；所述纵切装置54包括挤压滚轮60与若干纵向滚刀61，所述塑料膜8处于挤压滚轮60与若干纵向滚刀61之间，挤压滚轮60使得塑料膜8挤压并接触纵向滚刀61，从而使得纵向滚刀61沿纵向切断塑料膜。
53.具体的，塑料膜8首先到达横切装置53位置，横切装置53的升降气缸(图中未显示)工作，带动横向切刀57上移，并使得热合有纸膜10的塑料膜8被挤压在横向切刀57刀刃与横向压板58之间，随后，横向气缸59带动横向压板58沿横向移动，从而使得热合有纸膜10的塑料膜8压向横向切刀57的刀刃，从而使得热合有纸膜10的塑料膜8在横向方向被切断，另外，本发明的横向切刀57为方形刀，可具有多个刀刃，在长时间工作后的刀刃钝化后，则只需将横向切刀57翻转，将新的刀刃正对横向压板58，即可实现新刀刃的切割工作，简单方便，大大提高了使用性能；接着，被横向切断了的塑料膜8到达纵切装置54位置，并穿过挤压滚轮
60与纵向滚刀61之间，自然的，受挤压滚轮60与纵向滚刀61的共同作用，纵向滚刀61沿纵向对热合有纸膜10的塑料膜8实现切断，切断后的包装产品直接落入出料机构7，并随出料机构7到达指定位置。
54.所述出料机构7为一输送机，比如：皮带式输送机。
55.本发明的吸塑机构3、热合机构5，在调试时，需要在塑料膜输送机2的输送方向上实现调整，我们特别设计了平移装置11，来实现这一功能，具体的，所述平移装置11包括底架56、设置在底架56上的导轨63以及与导轨63匹配的滑块64，所述机架1上设有主动轴65，主动轴65上设有主动锥齿66，所述底架56上设有从动轴67，从动轴67上设有与主动锥齿66啮合的从动锥齿68，且从动轴67具有外螺纹，所述外螺纹与螺母块69螺接，通过旋转主动轴65，从而带动从动轴67旋转，继而使得螺母块69相对从动轴67沿轴向移动。吸塑机构3或热合机构5的升降装置14的底座4(35)与螺母块69固定连接，且底座35与滑块64固定连接，这样，当螺母块69相对从动轴67移动时，则同步带动升降装置14移动，继而使得吸塑机构3、热合机构5移动。
56.以上对本发明实施例所提供的医用产品吸塑包装机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。