一种智能化生产输送线体

1.本发明涉及生产制造的零件输送技术领域，更具体的说是涉及一种智能化生产输送线体。


背景技术：

2.在自动化零件生产中，零件的输送装置主要是通过皮带输送的方式进行运输，由于在输送过程中为了防止零件掉落，一般都需要对皮带线的两边安装挡板，但是挡板也存在一些问题，由于挡板与零件之间有摩擦力，导致零件在运输过程中与挡板的摩擦而发生堆积现象，这个问题一直没有得到很好的解决，经常需要工人手工去处理，这样很浪费时间。
3.另外，对于很多自动化要求高的工厂来说，零件的输送越来越趋向于统一化，杂乱的零件输送方式不能满足现有的使用要求。
4.因此，如何提供一种能够对零件进行自动调整，且防止零件堆积的智能化生产输送线体，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种智能化生产输送线体，旨在解决上述技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种智能化生产输送线体，包括：
8.传送带；
9.摄像机组；所述摄像机组包括至少两个图像采集单元；所述图像采集单元沿所述传送带的输送方向依次间隔布置在所述传送带的上方；
10.调整机组；所述调整机组的数量与所述摄像机组的数量相同，且沿所述传送带的输送方向分别布置在所述图像采集单元的后方；所述调整机组包括对称布置在所述传送带两侧的调整单元；所述调整单元能够实现对所述传送带输送零件的导向摆正；
11.总控制器；所述总控制器分别与所述图像采集单元和所述调整单元电性连接，且用于接收所述图像采集单元采集的图片，并根据所述图片对所述调整单元进行控制。
12.通过上述技术方案，本发明在原有传送带结构的基础上增加了至少两组摄像机组和调整机组；摄像机组通过对零件的图像采集判断图像类型，对调整机组进行驱动控制，进而实现对零件的导向和摆正；至少两组的数量设置能够防止单次调整不足的问题，整体结构简单，自动化程度高，能够有效对零件进行自动调整，且防止零件堆积，统一化程度高。
13.优选的，在上述一种智能化生产输送线体中，所述图像采集单元包括相机固定架和ccd摄像机；所述相机固定架横跨固定在所述传送带两侧；所述ccd摄像机固定在所述相机固定架的横梁上，且其摄像头朝向所述传送带顶面；所述ccd摄像机与所述总控制器电性连接。连接简单，结构稳定，能够通过ccd摄像机对图像进行采集。
14.优选的，在上述一种智能化生产输送线体中，所述调整单元包括对称固定在所述
传送带两侧的安装架，以及安装在所述安装架上的导向组件和摆正组件；所述导向组件用于对所述传送带输送零件进行导向；所述摆正组件用于对所述传送带输送零件进行摆正。结构布置合理，调整效果好。
15.优选的，在上述一种智能化生产输送线体中，所述导向组件的数量为两组，且分别对称连接在所述安装架上；所述导向组件包括固定杆、第一液压缸和导向板；所述固定杆一端与所述安装架垂直固定，且位于两个所述安装架之间；所述第一液压缸的固定端与所述安装架铰接；所述第一液压缸位于所述固定杆沿所述传送带输送方向的后方；所述导向板一端与所述固定杆远离所述安装架的端头铰接，所述导向板的另一端与所述第一液压缸的伸缩端铰接。通过对挡板的角度调节，控制零件输送通道的宽窄，能够对不同尺寸的零件进行导向调节。
16.优选的，在上述一种智能化生产输送线体中，所述第一液压缸缩回后的长度与所述固定杆的长度相等。统一性更强。
17.优选的，在上述一种智能化生产输送线体中，两根所述固定杆对应的端头之间的距离与所述传送带的宽度相等。导向调节的范围更大。
18.优选的，在上述一种智能化生产输送线体中，所述导向板的底沿与所述传送带的顶面之间存在间隙；所述导向板的底沿具有软毛刷，所述软毛刷的长度与所述间隙的高度相等。防止小型零件掉落，且防止与传送带硬性磨损。
19.优选的，在上述一种智能化生产输送线体中，所述摆正组件包括摆正固定架、第二液压缸和摆正板；所述摆正固定架横跨固定在所述传送带两侧，且位于所述导向组件的后方；所述第二液压缸固定在所述摆正固定架的横梁上，且其伸缩端朝下；所述摆正板与所述第二液压缸的伸缩端固定。结构简单，驱动稳定。
20.优选的，在上述一种智能化生产输送线体中，所述图像采集单元的数量为两个。能够满足使用的数量需求。
21.优选的，在上述一种智能化生产输送线体中，所述总控制器内存储有各种需要输送的零件的图像信息。能够对不同的零件信息进行识别。
22.优选的，在上述一种智能化生产输送线体中，所述总控制器分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸的控制端电性连接。
23.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种智能化生产输送线体，在原有传送带结构的基础上增加了至少两组摄像机组和调整机组；摄像机组通过对零件的图像采集判断图像类型，对调整机组进行驱动控制，进而实现对零件的导向和摆正；至少两组的数量设置能够防止单次调整不足的问题，整体结构简单，自动化程度高，能够有效对零件进行自动调整，且防止零件堆积，统一化程度高。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1附图为本发明提供的智能化生产输送线体的俯视图；
26.图2附图为本发明提供的图像采集单元的示意图；
27.图3附图为本发明提供的摆正组件的示意图；
28.图4附图为本发明提供的挡板的示意图；
29.图5附图为本发明提供的电连接框架图。
30.其中：
[0031]1‑
传送带；
[0032]2‑
摄像机组；
[0033]
21图像采集单元；211
‑
相机固定架；212
‑
ccd摄像机；
[0034]3‑
调整机组；
[0035]
31
‑
调整单元；311
‑
安装架；312
‑
导向组件；3121
‑
固定杆；3122
‑
第一液压缸；3123
‑
导向板；3124
‑
软毛刷；313
‑
摆正组件；3131
‑
摆正固定架；
[0036]
3132
‑
第二液压缸；3133
‑
摆正板；
[0037]4‑
总控制器。
具体实施方式
[0038]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]
参见附图1至附图5，本发明实施例公开了一种智能化生产输送线体，包括：
[0040]
传送带1；
[0041]
摄像机组2；摄像机组2包括至少两个图像采集单元21；图像采集单元21沿传送带1的输送方向依次间隔布置在传送带1的上方；
[0042]
调整机组3；调整机组3的数量与摄像机组2的数量相同，且沿传送带1的输送方向分别布置在图像采集单元21的后方；调整机组3包括对称布置在传送带1两侧的调整单元31；调整单元31能够实现对传送带1输送零件的导向摆正；
[0043]
总控制器4；总控制器4分别与图像采集单元21和调整单元31电性连接，且用于接收图像采集单元21采集的图片，并根据图片对调整单元31进行控制。
[0044]
为了进一步优化上述技术方案，图像采集单元21包括相机固定架211和ccd摄像机212；相机固定架211横跨固定在传送带1两侧；ccd摄像机212固定在相机固定架211的横梁上，且其摄像头朝向传送带1顶面；ccd摄像机212与总控制器4电性连接。
[0045]
为了进一步优化上述技术方案，调整单元31包括对称固定在传送带1两侧的安装架311，以及安装在安装架311上的导向组件312和摆正组件313；导向组件312用于对传送带1输送零件进行导向；摆正组件313用于对传送带1输送零件进行摆正。
[0046]
为了进一步优化上述技术方案，导向组件312的数量为两组，且分别对称连接在安装架311上；导向组件312包括固定杆3121、第一液压缸3122和导向板3123；固定杆3121一端与安装架311垂直固定，且位于两个安装架311之间；第一液压缸3122的固定端与安装架311铰接；第一液压缸3122位于固定杆3121沿传送带1输送方向的后方；导向板3123一端与固定杆3121远离安装架311的端头铰接，导向板3123的另一端与第一液压缸3122的伸缩端铰接。
[0047]
为了进一步优化上述技术方案，第一液压缸3122缩回后的长度与固定杆3121的长度相等。
[0048]
为了进一步优化上述技术方案，两根固定杆3121对应的端头之间的距离与传送带1的宽度相等。
[0049]
为了进一步优化上述技术方案，导向板3123的底沿与传送带1的顶面之间存在间隙；导向板3123的底沿具有软毛刷3124，软毛刷3124的长度与间隙的高度相等。
[0050]
为了进一步优化上述技术方案，摆正组件313包括摆正固定架3131、第二液压缸3132和摆正板3133；摆正固定架3131横跨固定在传送带1两侧，且位于导向组件312的后方；第二液压缸3132固定在摆正固定架3131的横梁上，且其伸缩端朝下；摆正板3133与第二液压缸3132的伸缩端固定。
[0051]
为了进一步优化上述技术方案，图像采集单元21的数量为两个。
[0052]
为了进一步优化上述技术方案，总控制器4内存储有各种需要输送的零件的图像信息。
[0053]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0054]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。