一种双柱汽车液压举升自动调平装置及其控制方法与流程

1.本发明属于汽车维修工具技术领域，更具体地说，特别涉及一种双柱汽车液压举升自动调平装置及其控制方法。


背景技术：

2.柱式举升机是一种汽车修理和保养单位常用的专用机械举升设备，双柱举升机都是举升机的主要类型，广泛应用于轿车等小型车的维修和保养，双柱式举升机有对称式和非对称式两种，是汽车维修企业中常见的保修设备之一，具有结构紧凑、外形美观、操作简便等特点，适用于汽车修理和保养单位，使修理人员不必钻到空间狭窄的汽车底部，只需用此种安全可靠的举升设备将汽车举升到一定的高度，即可快捷地对汽车底部的零部件进行检修。随着轿车工业的发展和轿车等小型车的使用日趋普及，车辆的维修工作量会越来越大，此种型式的举升机需求量也会日益增大。
3.例如申请号：cn201810538332.3本发明提供了一种适用多种车辆液压自动调平系统及调平方法，包括车厢底座、底板、四个电动液压缸、wifi继电器、控制器、以及智能手机，车厢底座上设置有四个开口朝上的安装槽，四个液压缸分别固定于四个安装槽内，液压缸的上端连接有液压杆，液压杆的顶端分别与底板的下表面固定连接，底板的上表面设置有多个竖直缓冲弹簧，多个竖直缓冲弹簧的上端连接有承重板。通过wifi继电器，可以将外置的智能手机与调平系统连接起来，使用智能手机中的重力感应仪来进行倾斜度测量，并且将测量出来的结果传送到wifi继电器中，以此来控制承重平台的平衡，采用这样的设置可以免除设置倾角传感器，减少设备成本，同时结构紧凑、使用方便、价格低廉。
4.类似于上述申请目前还存在以下几点不足：
5.一个是在对汽车进行上升的时候，汽车与举升机支杆的相贴合对汽车进行托举，使得汽车车身总体的重力聚集在与举升机支杆贴合的位置，使得车身自身的重量可能会对车体下方位置造成挤压变形的情况，另一方面当汽车车身上升托举之后，无法改变汽车所抬举的位置，若是汽车自身所出现的问题处于汽车固定的位置时，需要将汽车降下重新选取位置进行上升，时间消耗较长，不便于汽修人员的维修。
6.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种双柱汽车液压举升自动调平装置及其控制方法，以期达到更具有实用价值的目的。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本发明提供一种双柱汽车液压举升自动调平装置及其控制方法，以解决现有的在对汽车进行上升的时候，汽车与举升机支杆的相贴合对汽车进行托举，使得汽车车身总体的重力聚集在与举升机支杆贴合的位置，使得车身自身的重量可能会对车体下方位置造成挤压变形的情况以及当汽车车身上升托举之后，无法改变汽车所抬举的位置，若是汽车自身所出现的问题处于汽车固定的位置时，需要将汽车降下重新选取位置进行上升，时间消耗较长，不便于汽修人员的维修的问题。
8.本发明一种双柱汽车液压举升自动调平装置及其控制方法的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
9.一种双柱汽车液压举升自动调平装置及其控制方法，包括一种双柱汽车液压举升自动调平装置包括连座；
10.所述连座为等腰梯形的形状，连座前后两端位置均对称设置有一处升降柱；每处升降柱内侧位置设置有传动杆，升降柱包括有：
11.控制器，控制器共设置有两处，两处控制器分别设置在两处升降柱左侧上方位置，且控制器与升降柱内部传动杆电性连接。
12.进一步的，一种双柱汽车液压举升自动调平装置包括有升降架；所述升降架通过升降柱传动杆的配合滑动连接在升降柱内侧位置，升降架整体为y字形状。
13.进一步的，所述升降架包括有：
14.交叉架，升降架y字两侧位置均转动连接有一处交叉架，交叉架头端位置均设置有矩形滑槽，每处交叉架矩形滑槽内均滑动连接有一处延伸架。
15.进一步的，所述延伸架为l形状，且延伸架头端开设有凹槽，延伸架包括有：
16.座台，延伸架凹槽上方位置滑动连接有座台，座台中间的滑杆设置有弹簧，且弹簧顶端与延伸架凹槽上方位置相贴合。
17.进一步的，所述延伸架包括有：
18.扩张座，扩张座为y字形状，扩张座后端上方位置与延伸架前端下方位置相连接。
19.进一步的，所述延伸架包括有：
20.辅助支架，扩张座前端两侧位置均转动连接有两处辅助支架，每处辅助支架前端位置弹性连接有辅助支撑杆，且辅助支架辅助支撑杆的顶部位置与座台相齐平。
21.进一步的，一种双柱汽车液压举升自动调平装置包括有推送器；所述推送器为气缸，推送器固定连接在延伸架头端凹槽内下方位置，推送器后端位置设置有推送杆。
22.进一步的，所述推送器包括有：
23.联动架，联动架中间位置设置有限位板，且联动架底部位置与推送器后端位置转动连接，推送器推送杆与联动架中间的限位板前端位置转动连接。
24.进一步的，所述推送器包括有：
25.滚轮，滚轮转动连接在联动架上端位置，且滚轮顶部位置与座台底端面位置相贴合。
26.本发明公开了供一种双柱汽车液压举升自动调平装置及其控制方法，包括以下步骤：
27.1)、首先将所需维修的汽车位置停靠在连座上端以及两处升降柱中间的位置，调整好车身位置之后，接下来通过升降架与交叉架的转动，将交叉架位置旋转至车底位置，接下来维修人员同时启动控制器；
28.2)、控制器接收到命令之后，带动升降柱传动杆开始工作，升降柱带动升降架整体完成上升的过程，当升降架上升时，座台的顶部位置与汽车底盘位置相接触，等待升降架继续上升，座台位置保持不变使得座台半身收纳至延伸架凹槽内两处辅助支架的辅助支撑杆与汽车底盘相接触，之后升降架的上升带动汽车整体的上升，辅助支架也会根据所处位置对汽车底部对应位置进行相应的托举，对四处座台整体起到减负效果，避免汽车底部支撑
位置过少导致汽车底盘位置出现变形的情况；
29.3)、当出现所需维修汽车与座台所贴合位置的时候，推送器进行扩张，联动架通过推送器推动杆的配合向后方转动，使得座台整体向下方位置移动，座台的弹簧处于拉伸的状态，同时座台顶部位置脱离与汽车底盘的接触，对其座台上方位置进行相对维修。
30.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
31.由于座台中间的滑杆设置有弹簧，且弹簧顶端与延伸架凹槽上方位置相贴合，当座台与汽车底部位置贴合的时候，通过两处控制器的配合带动两处升降架来完成上升之后，辅助支架也会根据所处位置对汽车底部对应位置进行相应的托举，对四处座台整体起到减负效果，有效的避免了车身自身的重量可能会对车体下方位置造成挤压变形的情况。
32.由于滚轮顶部位置与座台底端面位置相贴合，在联动架通过推送器移动的时候，有效的避免了座台向下时，座台下方位置与联动架位置相接触造成磨损影响使用。
附图说明
33.图1是本发明的主视状态结构示意图。
34.图2是本发明的左视状态结构示意图。
35.图3是本发明的俯视状态结构示意图。
36.图4是本发明的侧视状态结构示意图。
37.图5是本发明的图4中a处局部放大结构示意图。
38.图6是本发明的图4中b处局部放大结构示意图。
39.图7是本发明的延伸架与推送器组合半剖结构示意图。
40.图8是本发明的图7中c处局部放大结构示意图。
41.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
42.1、连座；2、升降柱；201、控制器；3、升降架；301、交叉架；4、延伸架；401、座台；402、扩张座；403、辅助支架；5、推送器；501、联动架；502、滚轮。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
44.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.实施例：
47.如附图1至附图8所示：
48.本发明提供一种双柱汽车液压举升自动调平装置及其控制方法，包括有：一种双柱汽车液压举升自动调平装置包括连座1；连座1为等腰梯形的形状，连座1前后两端位置均对称设置有一处升降柱2；每处升降柱2内侧位置设置有传动杆，升降柱2包括有：控制器201，控制器201共设置有两处，两处控制器201分别设置在两处升降柱2左侧上方位置，且控制器201与升降柱2内部传动杆电性连接，一种双柱汽车液压举升自动调平装置包括有升降架3；升降架3通过升降柱2传动杆的配合滑动连接在升降柱2内侧位置，升降架3整体为y字形状；升降架3包括有：交叉架301，升降架3y字两侧位置均转动连接有一处交叉架301，交叉架301头端位置均设置有矩形滑槽，每处交叉架301矩形滑槽内均滑动连接有一处延伸架4。
49.其中，延伸架4为l形状，且延伸架4头端开设有凹槽，延伸架4包括有：
50.座台401，延伸架4凹槽上方位置滑动连接有座台401，座台401中间的滑杆设置有弹簧，且弹簧顶端与延伸架4凹槽上方位置相贴合；扩张座402，扩张座402为y字形状，扩张座402后端上方位置与延伸架4前端下方位置相连接；辅助支架403，扩张座402前端两侧位置均转动连接有两处辅助支架403，每处辅助支架403前端位置弹性连接有辅助支撑杆，且辅助支架403辅助支撑杆的顶部位置与座台401相齐平。
51.通过采用上述技术方案，当座台401与汽车底部位置贴合的时候，通过两处控制器201的配合带动两处升降架3来完成上升之后，辅助支架403也会根据所处位置对汽车底部对应位置进行相应的托举，对四处座台401整体起到减负效果，避免汽车底部支撑位置过少导致汽车底盘位置出现变形的情况。
52.其中，一种双柱汽车液压举升自动调平装置包括有推送器5；推送器5为气缸，推送器5固定连接在延伸架4头端凹槽内下方位置，推送器5后端位置设置有推送杆；推送器5包括有：联动架501，联动架501中间位置设置有限位板，且联动架501底部位置与推送器5后端位置转动连接，推送器5推送杆与联动架501中间的限位板前端位置转动连接；滚轮502，滚轮502转动连接在联动架501上端位置，且滚轮502顶部位置与座台401底端面位置相贴合。
53.通过采用上述技术方案，推送器5进行扩张的时候，联动架501通过推送器5推动杆的配合向后方转动，联动架501处于倾斜状的时候，通过滚轮502与座台401底部位置的贴合，避免联动架501与座台401底部位置发生摩擦，同时座台401上端所承载的重量根据联动架501的移动向下位置滑动，座台401的弹簧处于拉伸的状态，另一方面座台401的弹簧分散座台401在延伸架4向下受力的重量，避免座台401整体向下施压作用力均由联动架501承担。
54.使用时：首先将所需维修的汽车位置停靠在连座1上端以及两处升降柱2中间的位置位置，调整好车身位置之后，接下来通过升降架3与交叉架301的转动，将交叉架301位置旋转至车底位置，接下来维修人员同时启动控制器201，控制器201接收到命令之后，带动升降柱2传动杆开始工作，升降柱2带动升降架3整体完成上升的过程，当升降架3上升时，座台401的顶部位置与汽车底盘位置相接触，等待升降架3继续上升，座台401位置保持不变使得座台401半身收纳至延伸架4凹槽内两处辅助支架403的辅助支撑杆与汽车底盘相接触，之后升降架3的上升带动汽车整体的上升，辅助支架403也会根据所处位置对汽车底部对应位置进行相应的托举，对四处座台401整体起到减负效果，避免汽车底部支撑位置过少导致汽车底盘位置出现变形的情况，当出现所需维修汽车与座台401所贴合位置的时候，推送器5
进行扩张，联动架501通过推送器5推动杆的配合向后方转动，使得座台401整体向下方位置移动，座台401的弹簧处于拉伸的状态，同时座台401顶部位置脱离与汽车底盘的接触，对其座台401上方位置进行相对维修。
55.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。