一种玻璃基板稳定夹持装置的制作方法

1.本发明属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃基板稳定夹持装置。


背景技术：

2.玻璃板半成品加工工序是液晶玻璃基板生产中的一个重要组成部分，半成品加工工序主要用于玻璃从马弗炉流出后进行横向分段裁切、上料、称重、纵向裁切、冷却、测厚、自动检测、人工抽检、分选、下料系列处理。工序任务为对成型下拉并经过横切分块的玻璃板进行传送、称重、纵切、分选、收包及向研磨投板。
3.目前收包作业为机器人用吸盘吸附玻璃板后，完成放板动作将基板玻璃放于a型架上。玻璃板由传送带输送带收包工位，玻璃板到位后，机器人抓取玻璃建立真空转运至a型架上，完成收包流程。在实际生产过程中玻璃板进入分选工位时，由于玻璃板自身的晃动以及现场存在的气流影响，会使玻璃板发生摆动，影响机器人吸取玻璃板，幅度较大时还会导致玻璃板破碎，因此有必要在玻璃板到位后对玻璃板的摆动进行控制以免造成产品损失。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板稳定夹持装置，能够在机器人吸取玻璃板时增强玻璃基板的稳定性，辅助机器人完成取板工作，减少玻璃破碎率。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
6.一种玻璃基板稳定夹持装置，包括固定方框，固定方框左右两侧对称连接有活动框架，固定方框内部安装有与活动框架相配合的尺寸调节结构，活动框架前后两侧对称安装有夹持结构，固定方框下端安装有伸缩机构；
7.所述活动框架包括安装横梁板，安装横梁板内侧中间部位垂直固定有活动横杆，活动横杆内端滑动穿过固定方框侧壁并连接有调节连接板；
8.所述尺寸调节结构包括中间连接件，中间连接件前后两侧对称连接有调节驱动机构，中间连接件中间部位安装有与两侧中间连接件相连接的方向转换结构，其中一侧调节驱动机构外端连接有第一电机；
9.所述中间连接件包括中间连接板，中间连接板左右两端对称设有导向连接管，导向连接管远离中间连接板的一端与固定方框内侧壁固定连接，活动横杆内端滑动穿过固定方框侧壁与导向连接管滑动连接，导向连接管前后两侧对称开有沿导向连接管轴向分布的导向滑槽，调节连接板端部滑动穿出导向滑槽与调节驱动机构铰接相连；
10.所述调节驱动机构包括驱动螺纹杆，驱动螺纹杆侧壁螺纹连接有移动内螺纹环，移动内螺纹环外壁左右两侧对称设有铰接块，铰接块上铰接连有驱动连杆，驱动连杆远离移动内螺纹环的一端与调节连接板铰接相连，驱动螺纹杆外端与固定方框侧壁转动连接，驱动螺纹杆内端依次连接安装立板、第一锥齿轮，驱动螺纹杆与安装立板转动连接，安装立
板内侧左右两端对称设有固定连接板，固定连接板与中间连接板固定连接；
11.所述夹持结构包括第一固定结构，第一固定结构外侧连接有第二固定结构，第一固定结构上端安装有垫块，第二固定结构上安装有活动夹持组件。
12.进一步地，所述第一电机输出端与其中一个调节驱动机构中的驱动螺纹杆外端固定连接。
13.进一步地，所述方向转换结构包括前后对称分布的前侧立轴、后侧立轴，前侧立轴、后侧立轴均与中间连接板垂直转动连接，前侧立轴、后侧立轴上端均连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，前侧立轴下端穿过中间连接板连接有正向齿轮，后侧立轴下端穿过中间连接板连接有与正向齿轮啮合连接的反向齿轮。
14.进一步地，所述第一固定结构包括固定块，固定块沿前后方向水平贯穿开有连接穿槽，固定块通过连接穿槽与安装横梁板滑动连接，固定块下端开有与连接穿槽相连通的定位螺纹孔，安装横梁板下端沿安装横梁板长度方向均布有调节螺纹孔，定位螺纹孔通过螺栓与调节螺纹孔固定连接，固定块上端设有安装块，垫块下端与安装块固定连接，第二固定结构包括倾斜连接板，倾斜连接板低端与固定块固定连接，倾斜连接板高端设有固定立板，活动夹持组件包括旋转气缸，旋转气缸与固定立板固定连接，旋转气缸活动端连接有延长横杆，延长横杆远离旋转气缸的一端连接有夹持块。
15.进一步地，所述夹持块、垫块均由橡胶材料制成。
16.进一步地，所述旋转气缸活动端可旋转度。
17.进一步地，所述伸缩机构包括两个左右对称分布的导向方柱，导向方柱上端开有沿导向方柱长度方向分布的伸缩导向槽，伸缩导向槽内转动连接有导向螺纹杆，导向螺纹杆一端穿出导向方柱连接有第二电机，固定方框下端左右两侧对称设有伸缩滑条，伸缩滑条与伸缩导向槽滑动连接，伸缩滑条上水平贯穿开有与导向螺纹杆螺纹连接的伸缩螺纹孔。
18.进一步地，所述安装横梁板内侧前后两端对称设有加强连接板，固定方框左右两侧对称开有与加强连接板滑动连接的滑动连接槽。
19.本发明的有益效果是：
20.在使用本发明时，当玻璃基板浮动到特定位置后，启动伸缩机构，将固定方框、活动框架、尺寸调节结构、夹持结构一同伸出到玻璃基板下方，夹持结构中的垫块位于玻璃基板下方，启动旋转气缸，旋转气缸活动端旋转度，通过旋转气缸带动夹持块旋转度，夹持块运动到玻璃基板上方并将玻璃基板下压，玻璃基板被夹持在夹持块和夹持块之间，从而保持良好的稳定性，辅助取板机器人有效吸取玻璃基板，减少玻璃基板破碎率，其中通过尺寸调节结构可以调节两侧活动框架之间的距离，从而可以对不同尺寸的玻璃基板进行稳定夹持。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
22.图1是本发明的结构示意图；
23.图2是本发明的局部结构爆炸图；
24.图3是本发明的局部结构示意图；
25.图4是本发明的局部结构示意图；
26.图5是本发明的局部结构示意图；
27.图6是本发明的局部结构示意图；
28.图7是本发明的局部结构示意图；
29.图8是本发明的局部结构示意图；
30.图9是本发明的局部结构示意图；
31.图10是本发明的局部结构示意图；
32.图11是本发明的局部结构爆炸图；
33.图12是本发明的局部结构示意图；
34.图13是本发明的局部结构爆炸图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.如图1所示的一种玻璃基板稳定夹持装置，包括固定方框1，固定方框1左右两侧对称连接有活动框架2，固定方框1内部安装有与活动框架2相配合的尺寸调节结构3，活动框架2前后两侧对称安装有夹持结构4，固定方框1下端安装有伸缩机构5。
38.如图2所示，活动框架2包括沿前后方向呈水平直线分布的安装横梁板21，安装横梁板21内侧中间部位垂直固定有活动横杆22，活动横杆22内端滑动穿过固定方框1侧壁并连接有调节连接板221，活动横杆22与调节连接板221中间部位固定连接并将调节连接板221分成前后对称的两部分，安装横梁板21内侧前后两端对称设有加强连接板23，固定方框1左右两侧对称开有与加强连接板23滑动连接的滑动连接槽101。
39.如图3所示，尺寸调节结构3包括中间连接件31，中间连接件31前后两侧对称连接有调节驱动机构32，中间连接件31中间部位安装有与两侧中间连接件31相连接的方向转换结构33，其中一侧调节驱动机构32外端连接有第一电机34，第一电机34安装在固定方框1外侧。
40.如图4所示，中间连接件31沿左右方向呈水平直线分布，中间连接件31包括中间连接板311，中间连接板311左右两端对称设有导向连接管312，导向连接管312远离中间连接板311的一端与固定方框1内侧壁固定连接，活动横杆22内端滑动穿过固定方框1侧壁与导向连接管312滑动连接，导向连接管312前后两侧对称开有沿导向连接管312轴向分布的导向滑槽3121，调节连接板221端部滑动穿出导向滑槽3121与调节驱动机构32铰接相连。
41.如图5所示，调节驱动机构32包括沿前后方向呈水平直线分布的驱动螺纹杆321，
驱动螺纹杆321侧壁螺纹连接有移动内螺纹环322，移动内螺纹环322外壁左右两侧对称设有铰接块3221，铰接块3221上铰接连有驱动连杆323，驱动连杆323与驱动螺纹杆321之间的夹角大于30度，驱动连杆323远离移动内螺纹环322的一端与调节连接板221铰接相连，驱动螺纹杆321外端与固定方框1侧壁转动连接，驱动螺纹杆321内端由外自内依次连接安装立板324、第一锥齿轮325，驱动螺纹杆321与安装立板324转动连接，安装立板324内侧左右两端对称设有固定连接板3241，固定连接板3241与中间连接板311固定连接，其中一个驱动螺纹杆321外端与第一电机34输出端固定连接。
42.如图6所示，方向转换结构33包括前后对称分布的前侧立轴331、后侧立轴332，前侧立轴331、后侧立轴332均与中间连接板311垂直转动连接，前侧立轴331、后侧立轴332上端均连接有第二锥齿轮333，第二锥齿轮333与第一锥齿轮325啮合连接，前侧立轴331下端穿过中间连接板311连接有正向齿轮3311，后侧立轴332下端穿过中间连接板311连接有与正向齿轮3311啮合连接的反向齿轮3321，反向齿轮3321与正向齿轮3311转动方向相反，从而前后两侧的第二锥齿轮333转动方向不同，进一步两侧驱动螺纹杆321转动方向相反，进一步两侧移动内螺纹环322移动方向相反，从而能够促使两侧移动内螺纹环322相互靠近或相互远离。
43.如图7所示，夹持结构4包括第一固定结构41，第一固定结构41外侧连接有第二固定结构42，第一固定结构41上端安装有垫块43，第二固定结构42上安装有活动夹持组件44。
44.如图8至图10所示，第一固定结构41包括固定块411，固定块411沿前后方向水平贯穿开有连接穿槽4111，固定块411通过连接穿槽4111与安装横梁板21滑动连接，固定块411下端开有与连接穿槽4111相连通的定位螺纹孔412，安装横梁板21下端沿安装横梁板21长度方向均布有调节螺纹孔2101，定位螺纹孔412通过螺栓与调节螺纹孔2101固定连接，固定块411上端设有安装块412，垫块43下端与安装块412固定连接。
45.如图11所示，安装块412一侧开有燕尾连接槽4121，垫块43下端设有与燕尾连接槽4121滑动连接的燕尾连接块431，燕尾连接槽4121外侧铰接连接有定位板4122，定位板4122通过螺栓与安装块412可拆卸连接。
46.如图12所示，第二固定结构42包括倾斜连接板421，倾斜连接板421低端与固定块411固定连接，倾斜连接板421高端设有固定立板422，活动夹持组件44包括旋转气缸441，旋转气缸441与固定立板422固定连接，旋转气缸441活动端连接有延长横杆442，延长横杆442远离旋转气缸441的一端连接有夹持块443，夹持块443、垫块43均由橡胶材料制成，旋转气缸441活动端可旋转180度，在进行玻璃基板夹持时，延长横杆442、夹持块443均处于水平状态，玻璃基板被夹持在夹持块443与垫块43之间。
47.如图13所示，伸缩机构5包括两个左右对称分布的导向方柱51，导向方柱51上端开有沿导向方柱51长度方向分布的伸缩导向槽511，伸缩导向槽511内转动连接有导向螺纹杆52，导向螺纹杆52一端穿出导向方柱51连接有第二电机53，固定方框1下端左右两侧对称设有伸缩滑条11，伸缩滑条11与伸缩导向槽511滑动连接，伸缩滑条11上水平贯穿开有与导向螺纹杆52螺纹连接的伸缩螺纹孔111,导向方柱51下端与现有设备固定连接。
48.在使用本发明时，当玻璃基板浮动到特定位置后，启动伸缩机构5，将固定方框1、活动框架2、尺寸调节结构3、夹持结构4一同伸出到玻璃基板下方，夹持结构4中的垫块43位于玻璃基板下方，启动旋转气缸441，旋转气缸441活动端旋转180度，通过旋转气缸441带动
夹持块443旋转180度，夹持块443运动到玻璃基板上方并将玻璃基板下压，玻璃基板被夹持在夹持块443和夹持块443之间，从而保持良好的稳定性，辅助取板机器人有效吸取玻璃基板，其中通过尺寸调节结构3可以调节两侧活动框架2之间的距离，从而可以对不同尺寸的玻璃基板进行稳定夹持。尺寸调节结构3的工作原理为：启动第一电机34，第一电机34带动一侧驱动螺纹杆321转动，一侧驱动螺纹杆321带动相应一侧的第一锥齿轮325转动，第一锥齿轮325带动方向转换结构33中的一侧第二锥齿轮333转动，一侧第二锥齿轮333带动正向齿轮3311转动，正向齿轮3311带动反向齿轮3321反向转动，反向齿轮3321带动另一侧第二锥齿轮333反向转动，进一步带动另一侧第一锥齿轮325反向转动，从而带动另一侧的驱动螺纹杆321反向转动，从而两侧的驱动螺纹杆321转动方向相反，驱动螺纹杆321促使两侧的内螺纹环322相互靠近或相互远离，从而通过驱动连杆323促使两侧的活动框架2相互靠近或原理，达到调节两侧活动框架2距离的作用。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。