一种耐高温的多向送料机械手及其送料方法与流程

1.本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种耐高温的多向送料机械手及其送料方法。


背景技术：

2.机械手(外文名：machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度；也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累；机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；工业机械手机器人的一个重要分支。
3.现有技术下对于机械手使用，有的是在高温环境下进行工作，容易在对其内部线路造成损坏，再者，机械手在进行物料的转移送料工作时，其送料方向较为单一，或者其使用灵活度较差，并且对于物料的转移在进行执行过程中可能会造成物料的位置晃动或者抖落，工作稳定性较差，进而对于整个加工生产工作带来影响，为此，本发明提出一种耐高温的多向送料机械手及其送料方法用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种耐高温的多向送料机械手及其送料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种耐高温的多向送料机械手，包括支撑底座、转动座、电动滑轨和送料机构、辅助机构；
6.所述支撑底座中活动设置有主动齿轮，并且主动齿轮的一侧啮合连接设置有传动齿环，传动齿环一体成型设置在转动座的外侧壁上；
7.所述转动座活动设置在支撑底座中，并且转动座顶端连接设置有电动滑轨，电动滑轨上设置有送料机构和辅助机构。
8.优选的，所述送料机构包含有第一滑动座、第一控制伸缩杆、固定体、活动槽、传动齿条、第三控制伸缩杆、传动齿轮、弧形挤压斜槽、活动块、复位弹簧、支杆、夹持板、防滑条，所述第一滑动座活动连接设置在电动滑轨上，并且第一滑动座的一侧连接设置有第一控制伸缩杆，第一控制伸缩杆另一端设置有固定体，所述固定体中设置有活动槽，活动槽中活动设置有传动齿条，并且传动齿条的一端连接设置有第三控制伸缩杆，第三控制伸缩杆设置在固定体的一侧，所述传动齿条的一侧啮合连接设置有传动齿轮，所述传动齿轮中等距设置有弧形挤压斜槽，所述活动块的一端活动设置在弧形挤压斜槽中，另一端设置在放置槽中，放置槽对称设置在固定体中，并且活动块的另一端连接设置有复位弹簧，复位弹簧另一端设置在放置槽中，所述活动块的两侧一体成型对称设置有支杆，所述支杆上一体成型设置有夹持板，所述夹持板上等距设置有防滑条，并且防滑条横跨连接设置在夹持板上。
9.优选的，所述活动块活动设置在弧形挤压斜槽一端的端部设置为弧形曲面，并且活动块与弧形挤压斜槽设置位置相对应、设置组数相同，共设置为四组。
10.优选的，所述辅助机构包含有第二滑动座、第二控制伸缩杆、辅助支撑体、活动体、缓冲弹簧、辅助凸块，所述第二滑动座活动连接设置在电动滑轨上，并且第二滑动座的一侧设置有第二控制伸缩杆，所述第二控制伸缩杆的另一端连接设置有辅助支撑体，所述辅助支撑体中设置有凹槽，并且凹槽中活动设置有活动体，所述活动体的底端面一体成型等距设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端连接设置在凹槽中，并且活动体的上端面一体成型等距设置有辅助凸块。
11.优选的，所述第二滑动座在运行工作时，其位置高度一直低于第一滑动座的位置高度。
12.优选的，所述第二控制伸缩杆与第一控制伸缩杆设置位置相对应，即两者保持在同一条竖直线上。
13.一种耐高温的多向送料机械手的送料方法，该送料方法包括以下步骤；
14.s1：(调整方向)首先根据物料所在方向，通过转动座来调整电动滑轨上送料机构和辅助机构的位置方向；
15.s2：(抓取物料)通过送料机构上的夹持板将物料夹取，之后将物料抬起，紧接着启动辅助机构，使得辅助机构中的辅助支撑体上升，进而对于物料的底端进行支撑稳定；
16.s3：(送料工作)：在经过上述步骤将物料进行住区后，通过送料机构与辅助机构的配合，保证物料送料工作的稳定性，并且再通过转动座与电动滑轨、第一控制伸缩杆之间的配合作用，实现其多方向送料工作，使用灵活、工作稳定。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.对于本发明设计的耐高温的多向送料机械手，通过设置的支撑底座、转动座、电动滑轨和送料机构之间的配合作用，能够实现其多方位的送料工作，具有很好的使用灵活性，满足工业的生产需求，并且再配合辅助机构，能够提高物料在多方向输送工作的稳定性，提高其送料工作的安全性，进而避免造成经济损失，本发明同时也具有很好高温防护功能，确保其在高温环境下送料工作的正常进行，提高工作经济效益。
附图说明
19.图1为本发明结构连接俯视图；
20.图2为本发明结构连接仰视图；
21.图3为本发明结构连接后侧局部剖视图；
22.图4为本发明送料机构局部结构连接示意图；
23.图5为本发明图5中结构连接局部放大示意图；
24.图6为本发明辅助机构结构连接示意图。
25.图中：支撑底座1、转动座2、主动齿轮3、传动齿环4、电动滑轨5、送料机构6、第一滑动座601、第一控制伸缩杆602、固定体 603、活动槽604、传动齿条605、第三控制伸缩杆606、传动齿轮607、弧形挤压斜槽608、活动块609、复位弹簧610、支杆611、夹持板612、防滑条613、辅助机构7、第二滑动座701、第二控制伸缩杆702、辅助支撑体703、活动体704、缓冲弹簧705、辅助凸块706。
具体实施方式
26.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种耐高温的多向送料机械手，本发明包括支撑底座1、转动座2、电动滑轨5和送料机构6、辅助机构7；
28.支撑底座1中活动设置有主动齿轮3，主动齿轮设置在转轴的一端，转轴的另一端设置有控制电机，并且主动齿轮3的一侧啮合连接设置有传动齿环4，传动齿环4一体成型设置在转动座2的外侧壁上；
29.转动座2活动设置在支撑底座1中，并且转动座2顶端连接设置有电动滑轨5，电动滑轨5上设置有送料机构6和辅助机构7，另外对于本发明设计的送料装置上都涂敷一层高温保护膜，进而避免高温对于送料工作的影响。
30.这里的送料机构6包含有第一滑动座601、第一控制伸缩杆602、固定体603、活动槽604、传动齿条605、第三控制伸缩杆606、传动齿轮607、弧形挤压斜槽608、活动块609、复位弹簧610、支杆611、夹持板612、防滑条613，第一滑动座601活动连接设置在电动滑轨 5上，并且第一滑动座601的一侧连接设置有第一控制伸缩杆602，第一控制伸缩杆602另一端设置有固定体603，固定体603中设置有活动槽604，活动槽604中活动设置有传动齿条605，并且传动齿条 605的一端连接设置有第三控制伸缩杆606，第三控制伸缩杆606设置在固定体603的一侧，传动齿条605的一侧啮合连接设置有传动齿轮607，传动齿轮607中等距设置有弧形挤压斜槽608，活动块609 的一端活动设置在弧形挤压斜槽608中，这里对于活动块609活动设置在弧形挤压斜槽608一端的端部设置为弧形曲面，并且活动块609 与弧形挤压斜槽608设置位置相对应、设置组数相同，共设置为四组，另一端设置在放置槽中，放置槽对称设置在固定体603中，并且活动块609的另一端连接设置有复位弹簧610，复位弹簧610另一端设置在放置槽中，活动块609的两侧一体成型对称设置有支杆611，支杆 611上一体成型设置有夹持板612，夹持板612上等距设置有防滑条 613，并且防滑条613横跨连接设置在夹持板612上。
31.这里的辅助机构7包含有第二滑动座701、第二控制伸缩杆702、辅助支撑体703、活动体704、缓冲弹簧705、辅助凸块706，第二滑动座701活动连接设置在电动滑轨5上，并且第二滑动座701的一侧设置有第二控制伸缩杆702，这里对于第二滑动座701在运行工作时，其位置高度一直低于第一滑动座601的位置高度，第二控制伸缩杆 702的另一端连接设置有辅助支撑体703，这里要求第二控制伸缩杆 702与第一控制伸缩杆602设置位置相对应，即两者保持在同一条竖直线上，辅助支撑体703中设置有凹槽，并且凹槽中活动设置有活动体704，活动体704的底端面一体成型等距设置有缓冲弹簧705，缓冲弹簧705另一端连接设置在凹槽中，并且活动体704的上端面一体成型等距设置有辅助凸块706。
32.实际操作过程：首先根据物料所在方向，通过转动座2来调整电动滑轨5上送料机构6和辅助机构7的位置方向；通过送料机构6上的夹持板612将物料夹取，在的物料进行夹取的过程中，通过第三控制伸缩杆606推动传动齿条605，进而带动传动齿条605与传动齿轮607 之间的啮合传动，使得传动齿轮607中的弧形挤压斜槽608对活动块 609进行挤压，进而带动夹持板612将物料进行夹紧，并且在夹持板 612上设置的若干防滑条613的作用是提
高其抓取力度，之后将物料抬起，紧接着启动辅助机构7，使得辅助机构7中的辅助支撑体703 上升，进而对于物料的底端进行支撑稳定；通过第二控制伸缩杆702 带动辅助支撑体703的位置移动，直到辅助支撑体703移动到物料的正下方，之后再通过电动滑轨5带动第二滑动座701上移，使得辅助支撑体703对物料的底端进行支撑，从而避免在送料过程中，造成物料的抖落，并且在辅助支撑体703中设置活动体704、缓冲弹簧705、辅助凸块706的作用是，在对物料进行紧贴支撑时，避免对物料造成过大挤压，从从而对于物料具有一个保护作用，最后通过送料机构6 与辅助机构7的配合，保证物料送料工作的稳定性，并且再通过转动座2与电动滑轨5、第一控制伸缩杆602之间的配合作用，实现其多方向送料工作，使用灵活、工作稳定。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。