一种纸质文件回收装置的控制系统的制作方法

1.本发明涉及一种涉密机构回收纸质文件的回收装置的检测和控制系统。


背景技术：

2.目前，各涉密机构对内部纸质文件的保密和归档采用人工的审核和手动的整理归档；偶 有通过二维码识别技术，通过扫码枪逐本或逐页进行人工扫描识别并人为的记录文件，该方 法人工成本高，工作效率低，且回收归档文件的过程中并未形成自动化集成系统的封闭管理， 从而对文件的安全保密性极低。
[0003][0004]


技术实现要素：

[0005]
发明目的
[0006]
本发明涉及一种纸质文件回收装置的控制系统，其目的在于解决以往的文件回收检测设 备多用人工识别、手动分拣等方式，成本高，工作效率低，未能形成自动化集成系统的封闭 管理方面存在的问题。
[0007]
技术方案
[0008]
一种纸质文件回收装置的控制系统，该纸质文件回收装置主要由三部分构成，分别为设 置在上部的主机，设置在主机下部的回收箱和与主机连接的显示器；该控制系统设置在主机 内，控制系统的主板上设置有核心控制主模块、二维码图像处理单元、用户界面交互单元、 收纸仓门检测控制单元、收纸仓翻板检测控制单元、进纸动力控制单元、运纸动力控制单元、 分纸动力控制单元、二维码图像处理单元、电源控制管理扩展单元；纸张入口处设有放纸台 纸张检测传感器，在运纸通道中设有运纸通道纸张位置检测传感器，在文件识别处设有纸张 异常识别传感器，在退纸仓处设有退纸仓纸张检测传感器，在收纸仓处设有收纸仓纸张检测 传感器；核心控制主模块分别与纸张异常识别传感器、运纸通道纸张位置检测传感器、放纸 台纸张检测传感器、退纸仓纸张检测传感器、收纸仓纸张检测传感器、二维码图像处理单元、 用户界面交互单元、收纸仓门检测控制单元、收纸仓翻板检测控制单元、进纸动力控制单元、 运纸动力控制单元、分纸动力控制单元、二维码图像处理单元和电源控制管理单元连接；
[0009]
电源控制管理单元与二维码图像处理单元和二维码图像采集传输单元连接；二维码图像 采集传输单元与二维码图像处理单元连接。
[0010]
所述二维码图像处理单元还与系统权限认证单元连接；
[0011]
回收箱满检测传感器与电源控制管理单元连接。
[0012]
所述运纸通道纸张位置检测传感器包括分布于走纸通道中的7处位置，7处位置分别为c、 d、e、f、g、h、i，每处都有相对设置的对管，7处对管用于对通道内相应功能部位经过的 纸张进行监测和计数，相邻对管之间设置一个定时器，用于对通道内的走纸进行超时判
断。
[0013]
c位置对管用于统计进入运纸通道的纸张总数，并通知二维码图像处理单元有新的纸张 进入图像识别区域，需要获取二维码图像信息；
[0014]
d位置对管用于判断经过二维码识别区域的纸张已经离开该区域；
[0015]
e位置对管仅对该位置的纸张经过情况进行记录，并记录经过该位置的纸张数，以实现 运纸通道各个位置计数的一致性校验；
[0016]
f位置对管用于对经过该位置的纸张进行判断需要送入退纸仓还是收纸仓，该位置检测 后通知分纸动力控制单元需要分纸的方向；
[0017]
g位置对管用于分纸动力控制单元判断当前经过的纸张是否已经完全经过分纸区域，当 分纸动力控制单元收到分纸命令后，需要判断当前是否有纸张正在经过该区域，是否具备分 纸动作的条件；
[0018]
h位置对管用于统计收纸仓接收的纸张数统计；
[0019]
i位置对管用于统计退纸仓接收的纸张数统计。
[0020]
优点及效果：
[0021]
通过对文件回收装置的检测和控制，对机密文件进行高速识别，全自动完成机密文件的 检测和分类整理工作，并做回收处理，处理过程全部为封闭式工作，保证文件回收的安全性， 通过控制任务来执行各种逻辑功能。本发明以高速驱动纸质文件回收装置运转以及识别检测， 每分钟识别并分类整理文件高达150张以上，对回收的文件进行逐页双面检测识别，内部传 感器可对纸张进行纠错检查，包括重张、连张、缺角的文件进行检查并运送到拒收仓，可通 过设置的各个传感器对纸质文件回收装置的工作状态作出准确的判断并通过用户交互界面提 示信息，且具备对已经识别整理完毕的文件进行取消回收操作，并取回文件的可逆操作。
附图说明
[0022]
图1为本发明的外部结构示意图；
[0023]
图2为本发明中各检测传感器的设置位置示意图；
[0024]
图3为本发明的拓扑结构示意图；
[0025]
图4(a)为本发明的核心控制主模块的内部资源初始化的控制图，
[0026]
图4(b)为本发明的需要调度的任务资源初始化的控制图；
[0027]
图5为本发明的二维码图像处理单元通讯控制图；
[0028]
图6为本发明的分纸动力控制单元逻辑处理任务流程图；
[0029]
图7为本发明的用户界面交互单元的逻辑处理任务流程图；
[0030]
图8为本发明的信号综合处理逻辑流程图；
[0031]
图9为本发明的信号检测流程图；
[0032]
图10为本发明的收纸仓门检测控制单元功能逻辑任务流程图；
[0033]
图11为本发明的收纸仓翻板检测控制单元功能逻辑任务流程图；
[0034]
图12(a)为本发明的外部按键单元逻辑控制流程图，
[0035]
图12(b)为本发明的收纸仓门按键是否启动的逻辑图；
[0036]
图13为本发明的纸张异常识别传感器识别到连张情况的处理逻辑流程图。
[0037]
附图标记：
[0038]
1.核心控制主模块，2.纸张异常识别传感器，3.运纸通道纸张位置检测传感器，4.放纸 台纸张检测传感器，5.退纸仓纸张检测传感器，6.收纸仓纸张检测传感器，7.二维码图像处 理单元，8.系统权限认证单元，9.用户界面交互单元，10.收纸仓门检测控制单元，11.收纸 仓翻板检测控制单元，12.进纸动力控制单元，13.运纸动力控制单元，14.分纸动力控制单元， 15.电源控制管理单元，16.回收箱满检测传感器，17.收纸仓状态指示灯，18.外部按键单元， 19.二维码图像采集传输单元，20.主机，21.回收箱，22.显示器。
具体实施方式
[0039]
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0040]
一种纸质文件回收装置的控制系统，该纸质文件回收装置主要由三部分构成，分别为设 置在上部的主机20，设置在主机20下部的回收箱21和与主机20连接的显示器22；该控制 系统设置在主机20内，控制系统的主板上设置有核心控制主模块1、二维码图像处理单元7、 用户界面交互单元9、收纸仓门检测控制单元10、收纸仓翻板检测控制单元11、进纸动力控 制单元12、运纸动力控制单元13、分纸动力控制单元14、二维码图像处理单元7、电源控制 管理扩展单元15；纸张入口处设有放纸台纸张检测传感器4，在运纸通道中设有运纸通道纸 张位置检测传感器3，在文件识别处设有纸张异常识别传感器2，在退纸仓处设有退纸仓纸张 检测传感器5，在收纸仓处设有收纸仓纸张检测传感器6；核心控制主模块1分别与纸张异常 识别传感器2、运纸通道纸张位置检测传感器3、放纸台纸张检测传感器4、退纸仓纸张检测 传感器5、收纸仓纸张检测传感器6、二维码图像处理单元7、用户界面交互单元9、收纸仓 门检测控制单元10、收纸仓翻板检测控制单元11、进纸动力控制单元12、运纸动力控制单 元13、分纸动力控制单元14、二维码图像处理单元7和电源控制管理单元15连接；
[0041]
电源控制管理单元15与二维码图像处理单元7和二维码图像采集传输单元19连接；二 维码图像采集传输单元19与二维码图像处理单元7连接。
[0042]
二维码图像处理单元7还与系统权限认证单元8连接；
[0043]
回收箱满检测传感器16与电源控制管理单元15连接；如图1
‑
3所示。
[0044]
核心控制主模块1与其他外部单元相连接进行数据收发处理以及控制功能，核心控制主 模块1由mcu、dc－dc转换芯片、比较器芯片、232通讯芯片、电平隔离芯片、电机驱动芯 片、光耦、继电器，与其他单元连接接口、匹配电容电阻等电子元器件、安装孔、和专门设 计的pcb电路板组成，与外部所有单元进行电信号、通讯接口连接，作为中心处理模块。用 于实现对纸张异常识别传感器2，运纸通道纸张位置检测传感器3，放纸台纸张检测传感器4， 退纸仓纸张检测传感器5，收纸仓纸张检测传感器6等电平信号输入，即通过滤波电容，进 入比较器，通过比较器芯片中分压电阻的比较，将模拟信号转换为数字信号，将该信号传送 给mcu进行数据逻辑处理，并对收纸仓门检测控制单元10，收纸仓翻板检测控制单元11，进 纸动力控制单元12，运纸动力控制单元13，分纸动力控制单元14的电机进行驱动，实现相 应的逻辑动作，通过串口与二维码图像处理单元7和用户界面交互单元9、各单元的电源控 制管理单元15进行通讯数据交互。
[0045]
纸张异常识别传感器2安装在本文件回收装置的进纸台加速轮后，由4对红外对
管、限 流电阻、滤波电容、连接线接口、固定安装孔以及专门设计的pcb电路板组成，并且分为红 外发射管端和红外接收管端；4对红外接收管用于检测文件纸张的缺角情况、连张情况、重 张情况，以及经过该区域的纸张数量的统计功能，通过限流电阻对红外对管进行限流保护作 用。同时，其中一组红外对管用于重张检测功能，需要根据设备的机械尺寸设定特殊的限流 电阻阻值，用来区分正常经过的纸张厚度电信号值与重张厚度电信号值的区分。该纸张异常 识别传感器2通过屏蔽线将4路红外接收管的电信号值实时的传送到核心控制主模块1进行 进一步处理，以实现重张、连张、缺角的检测，核心控制主模块1根据当前不同的工作状态 在用户界面交互单元9中作出相应的显示。
[0046]
运纸通道纸张位置检测传感器3包括分布于7处位置在走纸通道中，7处位置分别为c、 d、e、f、g、h、i，每处都由2对红外对管、限流电阻、滤波电容、连接线接口、固定安装 孔以及专门设计的pcb电路板组成有相对设置的对管，7处对管用于对通道内相应功能部位 经过的纸张进行监测和计数，相邻对管之间设置一个定时器，用于对通道内的走纸进行超时 判断，当纸张经过一个对管后，在定时器规定的时间内没有到达下一个相邻的对管，判断为 该位置卡纸，系统需要立即停机，并在用户界面交互单元9显示相应的信息。每处位置的两 对红外对管实现互补互斥的双保险检测功能，提高检测的可靠性，实现检测运纸通道内的状 态检测、各个位置纸张经过状态的变化反馈获取，提供给核心控制主模块1相应的信号变化 用于系统的逻辑数据处理。所述运纸通道各区间位置传感器之间的间距小于200mm。所述运 纸通道各区间的位置传感器，一组设于图像采集传感器之前，并距离图像采集传感器小于 100mm的距离；其中：
[0047]
1)c位置对管用于统计进入运纸通道的纸张总数，并通知二维码图像处理单元6有新的 纸张进入图像识别区域，需要获取二维码图像信息；
[0048]
2)d位置对管用于判断经过二维码识别区域的纸张已经离开该区域；
[0049]
3)e位置对管仅对该位置的纸张经过情况进行记录，并记录经过该位置的纸张数，以实 现运纸通道各个位置计数的一致性校验；
[0050]
4)f位置对管用于对经过该位置的纸张进行判断需要送入退纸仓还是收纸仓，该位置检 测后通知分纸动力控制单元14需要分纸的方向；
[0051]
5)g位置对管用于分纸动力控制单元14判断当前经过的纸张是否已经完全经过分纸区 域，当分纸动力控制单元14收到分纸命令后，需要判断当前是否有纸张正在经过该区域，是 否具备分纸动作的条件；
[0052]
6)h位置对管用于统计收纸仓接收的纸张数统计；
[0053]
7)i位置对管用于统计退纸仓接收的纸张数统计；
[0054]
放纸台纸张检测传感器4距离纸面高度在1mm
‑
15mm之间；放纸台纸张检测传感器4由一 个漫反射红外对管、限流电阻、连接线接口以及设计的pcb电路板组成，用于检测放纸台是 否准备好需要分拣的文件或纸张，通过文件或纸张对该传感器的遮挡与否的电信号变化来反 馈给核心控制主模块1，供其进行相应的业务逻辑处理。
[0055]
退纸仓纸张检测传感器5由一个漫反射红外对管、限流电阻、连接线接口以及设计的pcb 电路板组成，用于检测退纸仓是否有文件或纸张的存在，通过文件或纸张对该退纸仓纸张检 测传感器5的遮挡与否的电信号变化来反馈给核心控制主模块1，供其进行相应的业务逻辑 处理。
[0056]
收纸仓纸张检测传感器6由一个漫反射红外对管、限流电阻、连接线接口以及设计的pcb 电路板组成，用于检测收纸仓是否有文件或纸张的存在，通过文件或纸张对该收纸仓纸张检 测传感器6的遮挡与否的电信号变化来反馈给核心控制主模块1，供其进行相应的业务逻辑 处理。
[0057]
二维码图像采集传输单元19，包括两个cis传感器、连接排线、ad转换模块、图像数据 处理传感器组成，该二维码图像采集传输单元19通过前端的两个cis传感器来采集经过纸张 的两面二维码图像信息，通过ad转换模块将模拟信号转换为数字信号后传输到图像数据处理 模块进行图像数据合成转换，在将该图像数据通过usb3.0接口传送到二维码图像解析通讯以 及网络传输模块进行图像识别和解析。
[0058]
二维码图像处理单元7为一个嵌入式cpu以及搭载的外围电路的电路板，包含以太网接 口、usb接口、hdmi接口和串口，运行一个非实时操作系统，通过usb获取图像数据，进行 二维码解析，并通过串口与核心控制主模块1进行数据和命令的交互，包括接收核心控制主 模块1传来的各种状态命令，以及设备工作时的纸张编号，通过将纸张编号和对应的二维码 识别结果进行绑定，将识别成功与否的结果反馈给核心控制主模块1，以及其他一些状态命 令和系统设置命令的交互，通过hdmi接口连接用户界面交互单元9演示设备系统的功能介绍， 通过以太网接口与服务器进行网络连接，进行数据同步，通过串口与系统权限认证单元8连 接实现用户身份登录的权限认证功能。
[0059]
系统权限认证单元8包括指纹识别和id卡识别，通过rs232电平转换芯片与其他串口与 二维码图像处理单元7连接，由图像程序接管串口通讯接口连接，完成rs232与ttl电平的 转换；核心控制主模块1对电磁锁驱动部分，通过光耦对继电器进行控制实现电信号隔离技 术，继电器线圈通过反向接二极管实现抑制瞬态反向电流的作用，来驱动外部电磁锁的控制； 读取指纹和id卡信息，并和数据库中的已注册的用户信息进行比对，将比对结果发给核心控 制主模块1输出控制部分，通过电平转换芯片控制电机驱动芯片来控制外部动力部分的有刷 直流电机驱动；即通过识别指纹或id卡信息，将数据通过串口传输到二维码图像处理单元7 进行与服务器用户信息比对，并将比对结果反馈给核心控制主模块1，核心控制主模块1根 据接收到的用户权限开放相应的系统功能操作权限，而开放不同的功能界面。核心控制主模 块1的供电方案为5v/24v双电压隔离电源供电，通过内部dc
‑
dc电压转换芯片以及相应的驱 动外围电路实现，板级所需要的3.3v、5v电压和24v、5v电压，采用地隔离，以驱动电路和 信号电路的隔离；核心控制主模块1型号为stm32f429vit6根据获取到的当前用户权限开放 不同的功能界面。
[0060]
用户界面交互单元9，为一个7寸液晶触摸屏，该触摸屏通过串口与核心控制主模块1 进行通讯，用于用户界面操作，接收核心控制主模块1的数据显示、命令相应、信息提示、 以及用户的控制操作反馈给核心控制主模块1进行相应的逻辑数据操作。
[0061]
收纸仓门检测控制单元10，包括两个限位传感器、一个收纸仓门控制电机及一个电磁锁 组成，与核心控制主模块1连接，将两个限位传感器的信号变化实时发送给核心控制主模块 1，并接收核心控制主模块1对收纸仓门电机和电磁锁的控制来实现收纸仓门的开关控制操 作。
[0062]
收纸仓翻板检测控制单元11，包括两个限位传感器、一个收纸仓翻板控制电机及一个电 磁锁由4对红外收发二极管组成，并且分为红外发射管端和红外接收管端；与核心
控制主模 块1连接，将两个限位传感器的信号变化实时发送给核心控制主模块1，并接收核心控制主 模块1对收纸仓翻板电机和电磁锁的控制来实现文件回收翻板的控制操作。
[0063]
进纸动力控制单元12，为一个24v直流有刷电机，与核心控制主模块1连接，通过核心 控制主模块1的驱动来控制纸张进入的驱动操作。
[0064]
运纸动力控制单元13，为一个24v直流有刷电机，与核心控制主模块1连接，通过核心 控制主模块1的驱动来控制纸张运动的驱动操作。
[0065]
分纸动力控制单元14，为一个24v双向保持电磁铁，与核心控制主模块1连接，通过核 心控制主模块1的驱动来控制纸张需要发送到拒收仓或回收仓的驱动操作。
[0066]
所述电源控制管理单元15，由mcu、自保持继电器、串口通讯接口、电平检测接口、电 源输入输出接口以及设计的pcb电路板组成，用于对整个信号检测及功能控制系统的电源管 理功能，实现对核心控制主模块1、二维码图像处理单元7、二维码图像采集传输单元19进 行独立供电和断电以及复位的电源管理，并实现设备软开关机功能，有效的降低设备功耗， 并通过串口接口与核心控制主模块1进行命令和数据交互，实现状态的判断和扩展传感器信 号的传送，以及其他单元工作状态的反馈，作为该控制系统的一个辅助单元。
[0067]
所述回收箱满检测传感器16，为一个红外漫反射传感器，将信号变化通过信号线接入到 电源控制管理单元15，电源控制管理单元15通过获取回收箱满检测传感器16的信号变化， 发送给核心控制主模块1，核心控制主模块1根据当前不同的工作状态在用户界面交互单元9 中作出相应的显示。所述收纸仓状态指示灯17，由自制的一组红蓝可变色的led灯组组成与 核心控制主模块1连接，接收核心控制主模块1的控制信号，实现不同颜色led显示，以提 示用户当前的设备状态。
[0068]
所述外部按键单元18，为一种物理按键电路板，与各单元的电源控制管理单元15连接， 实现物理按键信号的变化反馈，用户通过触按相应功能的物理按键来实现不同的功能操作； 实施例
[0069]
本控制系统完整的工作过程如下：
[0070]
1)将放纸台纸张检测传感器4与核心控制主模块1连接，用于对放纸台的纸张有无检测工 作进行判断，纸张放入放纸台中遮挡放纸台纸张检测传感器4的高度应在2～6mm范围内，当 放纸台有纸张或无纸张，放纸台纸张检测传感器4会产生不同的电信号变化，核心控制主模 块1获取该信号变化进行相应的逻辑处理，实现纸尽停机、允许分纸操作的功能，并将该信 号的变化反馈到用户界面交互单元9的分纸主页面中给出信息显示；
[0071]
2)将纸张异常识别传感器2与核心控制主模块1连接，用于检测从放纸台进入的纸张的重 张(完全重合)、连张(部分重合)、缺角情况的检测，当纸张经过纸张异常识别传感器2 时，该传感器对纸张的重张、缺角和连张情况进行检测，并将纸张经过该传感器的电信号变 化传入到核心控制主模块1，核心控制主模块1接收到经过该传感器的信号变化特征后，进 行判断是否符合连张、缺角、重张的特征值，根据其特征值做进一步处理，将重张、连张、 缺角情况的纸张变化做记录，为后续的分纸逻辑部分做参考数据，实现当需要分类的文件纸 张出现重张、缺角、连张的情况，分入到退纸仓中做准备；
[0072]
3)运纸通道纸张位置检测传感器3与核心控制主模块1连接，运纸通道纸张位置检测传感 器3共有7处分布在走纸通道中，位置分别为c、d、e、f、g、h、i，用于对纸张经过通道 内各处位置的变化进行检测，以及纸张编号的记录，每相邻的运纸通道纸张位置检测传感
器 3之间都具有一个超时定时器功能，用于判断经过相邻传感器的超时情况，以实现当出现卡 纸的情况，需要立即停机进行人工维护。其中c位置用于触发二维码图像处理单元7的工作， 以及纸张总张数的统计信号采集；f位置用于对纸张识别成功与否后的退纸仓和回收仓的纸 张运动方向的决策判断；g位置用于判断纸张是否完整的通过分纸动力控制单元14位置，各 处传感器的信号变化实时的传送给核心控制主模块1；
[0073]
4)二维码图像采集传输单元19用于采集经过的纸张图像信息并通过usb接口将图像数据传 输到二维码图像处理单元7，二维码图像处理单元接收到图像数据以后进行对数据的解析， 以及服务器数据的比对，并将比对结果通过串口发送给核心控制主模块1，该结果包括纸张 的编号信息、识别成功与否信息以及文件的页面数信息，核心控制主模块1将经过f位置的 运纸通道纸张位置传感器的纸张和二维码图像处理单元发送来的识别结果进行比对，根据比 对结果，驱动分纸动力控制单元，将纸张分入回收仓或退纸仓中；
[0074]
5)i位置退纸仓纸张检测传感器5和h位置收纸仓纸张检测传感器6分别连接于核心控制主 模块1，用于实现对应的仓内是否有纸张存在的检测，以及纸张被取出后仓内空的状态判断， 退纸仓和收纸仓由于无法实现无限的容纳纸张数量，所以当纸张数量达到存放纸张上限的时 候，实现立即停机，并通过用户界面交互单元9提示用户对应的仓满，操作者通过取出对应 的仓内纸张，对应的退纸仓纸张检测传感器5或者收纸仓纸张检测传感器6会随之产生信号 变化，核心控制主模块1通过该信号变化可实现清除仓满的状态逻辑以及对应的计数清零处 理；
[0075]
6)j位置收纸仓门检测控制单元10与核心控制主模块1相连，实现用户操作对回收仓门的 开关控制，当一次分纸识别任务结束后，由于某种原因不进行文件回收而是取出识别结束的 文件时，可通过外部按键单元18或者用户界面交互单元9进行操作打开或者关闭回收仓门；
[0076]
7)收纸仓翻板检测控制单元11与核心控制主模块1相连，实现当用户完成一次分纸识别业 务后，需要对该批纸质文件进行回收操作的时候，通过外部按键单元18或者用户界面交互单 元9进行操作，将该批纸质文件翻入到下部的文件回收箱中；
[0077]
8)进制动力控制单元12和运纸动力控制单元13分别接入到核心控制主模块1中，用于实 现进纸张部分的动力控制和运纸部分的动力控制，在介于进纸部分和运纸部分之间需要实现 对相邻纸张拉开间距的需要，所以该两处提供的动力速度需要有一定的速度差，为了实现装 置工作在稳定的运转状态下，先通过运纸动力控制单元13给出动力，当给出的动力稳定后， 在通过进纸动力控制单元12将进制机构给出动力，该方法还可以避免因同时启动两个电机而 带来的瞬时电流增大导致电源电压不稳的因素发生；
[0078]
9)分纸动力控制单元14与核心控制主模块1相连，通过运纸通道纸张位置检测传感器3中 f位置的控制进行驱动，实现纸张进入退纸仓或收纸仓的选择；
[0079]
10)电源控制管理单元15与核心控制主模块1以及二维码图像处理单元7连接，用于分别 对该两部的供电管理，电源控制管理单元15包括一个外部按键，用于实现软开/关机的功能， 当操作者按下该按键执行软开机功能时候，该电源控制管理单元15实现对核心控制主模块1 和二维码图像处理单元7的电源进行供电，实现系统开机功能，当操作者按下外部按键执行 软关机功能时，该电源控制管理单元15会发送关机请求命令给核心控制主模块1，核心控制 主模块1根据当前的工作状态情况在用户界面交互单元9给出二次确认的
页面提示，当用户 执行继续关机操作后，核心控制主模块1将发送关机命令给二维码图像处理单元7，并发送 允许关机应答给电源控制管理单元15，二维码图像处理单元7接收到关机命令后进行数据现 场保持和关机前的准备工作，并自行关闭系统，电源控制管理单元15监测二维码图像处理单 元7的电压信号，当检测到无电压后执行关机操作，断开二维码图像处理单元7和核心控制 主模块1的供电电路，实现软关机功能；
[0080]
11)系统权限认证单元8与二维码图像处理单元7连接，将用户登录信息发送给二维码图像 处理单元7，进行用户身份权限的认证，并将认证后的信息发送给核心控制主模块1中，信 息包括用户id信息、权限级别，核心控制主模块1根据用户权限的不同开放不同的操作功能。 这样，对一个单位的高层管理者具有更多的权限，对应普通管理者，仅授权较低的权限，实 现了单位的分级别管理的功能。
[0081]
图4(a)为核心控制主模块1的资源初始化控制原理图，其确保外部硬件资源配置成所 需的功能电器属性，并开启外部传感器的外部中断，
[0082]
图4(b)为需要调度的任务资源初始化以及定时器中断和通讯串口接收中断，打通底层 硬件的驱动程序，为上层应用逻辑程序提供接口。
[0083]
图5为二维码图像处理单元7通讯控制图，通过规定的通讯协议，与二维码图像处理单 元7进行通讯，实现数据的交互、参数配置功能。
[0084]
图6为分纸动力控制单元14的逻辑处理任务流程图，实现接收通知事件后根据g对管的 状态判断何时执行分纸任务，实现纸张出口的通道选择，从而达到纸张从纸定分纸口出纸的 目的。
[0085]
图7为用户界面交互单元9的逻辑处理任务流程图，用户界面交互单元9采用串口电容 触摸屏，核心控制主模块1通过串口与其建立通讯接口，通过定制的通讯协议，实现用户界 面交互功能。
[0086]
图8为放纸台纸张检测传感器4、退纸仓纸张检测传感器5、收纸仓纸张检测传感器6的 信号综合处理逻辑流程图，以及综合逻辑分析判断，并做出相应的处理逻辑，以及通过用户 界面交互单元9显示相应的提示信息。
[0087]
图9为通过放纸台纸张检测传感器4、运纸通道纸张位置检测传感器3，以及退纸仓纸张 检测传感器5、收纸仓纸张检测传感器6的信号检测，根据不同的组合逻辑关系，对进纸动 力控制单元12和运纸动力控制单元13进行控制，及是否停机检测进行判断；
[0088]
图10为收纸仓门检测控制单元10的功能逻辑任务，该逻辑功能为接收不同的事件通知 后根据判断相应的传感器状态，进行开或关回收仓的舱门动作，并执行相应的数据参数配置 和状态发送；
[0089]
图11为收纸仓翻板检测控制单元11的功能逻辑任务，该逻辑通过等待任务通知事件执 行翻板或回位动作，实现文件分类完成后通过操作者的确认执行回收逻辑，将文件移入回收 箱中，并做最终的数据处理工作逻辑；
[0090]
图12为外部按键单元14的逻辑控制流程图为根据用户选不同的外部按键实现相应的操 作功能，为用户提供除了使用用户界面交互单元9进行控制以外的第二种常用功能的操作方 法。
[0091]
图13为纸张异常识别传感器2识别到连张情况的处理逻辑流程图，提供重张、连张、缺 角检测逻辑处理，该逻辑功能用于对检测到重张后的数据处理，当外部传感器检测
到重张纸 张后进入中断进行处理，然后发送事件给该任务，该任务收到事件后做进一步判断并进行数 据处理。
[0092]
以上的设计符合逻辑性，结构合理，占地空间最小，通道行程短，能够以高速驱动纸质 文件回收装置运转以及识别检测，每分钟识别并分类整理文件高达150张以上。在送纸通道 的7处相对设置传感器，对回收的文件进行逐页双面检测识别，内部传感器可对纸张进行纠 错检查，包括重张、连张、缺角的文件进行检查并运送到拒收仓，可通过设置的各个传感器 对纸质文件回收装置的工作状态作出准确的判断，并通过用户交互界面提示信息，且具备对 已经识别整理完毕的文件进行取消回收操作，并取回文件的可逆操作。
[0093]
以上实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操 作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均 为常规方法。