一种用于工序间转运的钢卷地面运输系统的制作方法

1.本发明属于冶金行业智能物流技术领域，具体涉及一种用于工序间转运的钢卷地面运输系统。


背景技术：

2.在钢企钢卷运输物流量大，占用相当多的人力物力，且管理困难，是生产成本中的主要部分。目前，随着信息化技术的发展，均希望通过智能化改造进行效率提升，经过数十年的发展改进，在钢卷原料库和成品库区已可通过无人行车实现钢卷的运输无人化，但是在上下游工序间钢卷的转运，受人行空间和机组设备占位的影响，不适用无人行车，使车间内的钢卷转运无法实现智能化物流。


技术实现要素：

3.本发明涉及一种用于工序间转运的钢卷地面运输系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。
4.本发明涉及一种用于工序间转运的钢卷地面运输系统，包括过跨车轨道、运行于所述过跨车轨道上的过跨车、与所述过跨车轨道相垂直的载卷车轨道以及运行于所述载卷车轨道上的载卷车，所述过跨车轨道自第一工序延伸至下游的第二工序，所述载卷车轨道自所述第一工序的钢卷输出位延伸至跨越所述过跨车轨道；所述过跨车和/或所述载卷车配置有用于在所述过跨车与所述载卷车之间交接钢卷的第一交接鞍座，所述第二工序设有适于与所述过跨车交接钢卷并在工序内存取钢卷的钢卷地面转运机构。
5.作为实施方式之一，所述钢卷地面转运机构包括子母车、母车轨道以及与所述母车轨道垂直相交的多个子车轨道，所述母车轨道以及各所述子车轨道均位于所述第二工序内，其中一所述子车轨道与所述过跨车轨道对接并于对接处设有第二交接鞍座，其余各子车轨道均串接有多个钢卷存放鞍座；所述子母车包括运行于所述母车轨道上的母车、配置有钢卷存放位的子车以及能够使所述子车在所述母车与所述子车轨道之间交换位置的子车驱动机构。
6.作为实施方式之一，所述子车驱动机构包括配置于所述子车上的子车平移驱动单元、设于所述母车上的母车座以及设于所述母车座上的适于与所述子车轨道对接的对接轨道，所述子车设于所述对接轨道上。
7.作为实施方式之一，所述母车座配置有用于驱动其绕一竖向轴线旋转的母车旋转驱动单元。
8.作为实施方式之一，所述第二交接鞍座采用十字开口式鞍座。
9.作为实施方式之一，所述载卷车轨道与所述过跨车轨道均为地面轨道并且二者同平面相交。
10.作为实施方式之一，所述载卷车为多轴多轮式钢卷车。
11.作为实施方式之一，所述载卷车轨道的末端设有缓存鞍座，所述缓存鞍座为可升
降鞍座。
12.作为实施方式之一，于所述过跨车轨道沿线以及所述第二工序内的各钢卷存放位处均设有钢卷识别检测装置。
13.作为实施方式之一，所述过跨车、所述载卷车以及所述钢卷地面转运机构均与生产调度平台电连接或通讯连接。
14.本发明至少具有如下有益效果：
15.本发明提供的钢卷地面运输系统，通过过跨车轨道衔接待转运钢卷的上下游工序，由过跨车完成与上游工序载卷车之间的钢卷交接以及与下游工序钢卷地面转运机构之间的钢卷交接，无需从卷芯挑起提升，对钢卷内层带钢无损伤，对于薄料带卷在全过程运输中可无需打捆带操作，省去了捆带消耗，可实现工序之间的钢卷无人化运输，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本发明实施例提供的钢卷地面运输系统的结构示意图。
具体实施方式
18.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1，本发明实施例提供一种用于工序间转运的钢卷地面运输系统，包括过跨车轨道21、运行于所述过跨车轨道21上的过跨车22、与所述过跨车轨道21相垂直的载卷车轨道11以及运行于所述载卷车轨道11上的载卷车12，所述过跨车轨道21自第一工序延伸至下游的第二工序，所述载卷车轨道11自所述第一工序的钢卷输出位延伸至跨越所述过跨车轨道21；所述过跨车22和/或所述载卷车12配置有用于在所述过跨车22与所述载卷车12之间交接钢卷的第一交接鞍座，所述第二工序设有适于与所述过跨车22交接钢卷并在工序内存取钢卷的钢卷地面转运机构。
20.上述第一工序和第二工序为本领域的常规工序，例如第一工序为冷轧车间，第二工序为下游的钢卷存放库房。根据实际工况，第一工序内可以有多个载卷车轨道11，各载卷车轨道11均可完成与过跨车轨道21的跨越。
21.在其中一个实施例中，上述载卷车轨道11适于与第一工序内的卷取卸卷通道衔接位，使载卷车12能够从卷取卸卷通道中自动受卷，与卸卷小车实现无缝对接，该载卷车轨道11与卷取卸卷通道相交处也即构成为上述的钢卷输出。
22.可以理解地，载卷车12能够在载卷车轨道11上平移，即该载卷车12配置有行走机构，例如由电机驱动的行走轮等，此处不作详述。过跨车22能够在过跨车轨道21上平移，其
同样地配置有行走机构。
23.本实施例中，优选地，上述载卷车轨道11和过跨车轨道21均为地面轨道，无需土建开挖，可节省土建施工费用和改造工期。则载卷车轨道11与过跨车轨道21优选为同平面相交。上述载卷车12优选为采用多轴多轮式钢卷车，运行平稳可靠，能较好地应对断开轨道和交叉轨道等复杂工况，避免钢卷掉落。
24.对于过跨车22与载卷车12之间的钢卷交接，二者优选为采用等高平面中进行交叉对接的方式，例如，上述第一交接鞍座设置在过跨车22上，并且在该过跨车22上设有鞍座平移轨道和鞍座平移驱动单元，通过鞍座平移驱动单元驱动第一交接鞍座沿该鞍座平移轨道平移以便该第一鞍座能伸出过跨车22之外并且伸至载卷车12上获取钢卷，再驱使该第一交接鞍座平移返回至过跨车22上；显然，第一交接鞍座也可以设于载卷车12上，在该载卷车12上设置相应的鞍座平移轨道和鞍座平移驱动单元即可。
25.可以理解地，过跨车22与载卷车12之间的钢卷交接并不限于上述方式，例如在载卷车轨道11与过跨车轨道21相交处设置交接鞍座也为可行方案，或者载卷车轨道11和过跨车轨道21布置于不同的水平面内(即其中一条轨道采用土建开挖方式建于地面以下)等，此处不作一一详述。
26.本实施例提供的钢卷地面运输系统，通过过跨车轨道21衔接待转运钢卷的上下游工序，由过跨车22完成与上游工序载卷车12之间的钢卷交接以及与下游工序钢卷地面转运机构之间的钢卷交接，无需从卷芯挑起提升，对钢卷内层带钢无损伤，对于薄料带卷在全过程运输中可无需打捆带操作，省去了捆带消耗，可实现工序之间的钢卷无人化运输，提高生产效率，降低生产成本。
27.进一步优选地，如图1，所述载卷车轨道11的末端设有缓存鞍座13，所述缓存鞍座13为可升降鞍座，可升降鞍座为本领域常规设备，具体结构此处不作赘述，其能较好地从载卷车12上承接钢卷，可较好地满足调整材的缓存需求。
28.进一步优选地，如图1，在过跨车轨道21上设有两台过跨车22，实现一用一备冗余设计，安全可靠，保证了工序之间的过跨输送通道可靠稳定运行。
29.作为优选，如图1，所述钢卷地面转运机构包括子母车41、母车轨道42以及与所述母车轨道42垂直相交的多个子车轨道43，所述母车轨道42以及各所述子车轨道43均位于所述第二工序内，其中一所述子车轨道43与所述过跨车轨道21对接并于对接处设有第二交接鞍座3，其余各子车轨道43均串接有多个钢卷存放鞍座；所述子母车41包括运行于所述母车轨道42上的母车、配置有钢卷存放位的子车以及能够使所述子车在所述母车与所述子车轨道43之间交换位置的子车驱动机构。
30.其中，上述第二交接鞍座3优选为采用十字开口式鞍座，能较好地满足横向纵向全方位运卷通行要求。上述第二交接鞍座3的数量可以有多个，可以起到缓存钢卷的作用，从而一定程度地协调上下游工序之间的工作步调。通过过跨车22上的鞍座升降可以完成过跨车22向第二交接鞍座3交接钢卷的操作，因此，宜至少在该过跨车22上设置上述的第一交接鞍座；子车上的钢卷存放位一般也采用鞍座，为完成第二交接鞍座3向子车交接钢卷的操作，该子车上的鞍座也宜采用升降安装。
31.由于子车运行高度显然高于母车运行高度，因此，上述母车轨道42可以设计为低于地面，或者母车轨道42仍位于地面上但子车轨道43高于母车轨道42；第二交接鞍座3可高
于地面一定距离，因此子车轨道43的位置调整对于第二交接鞍座3的高度并不造成影响。
32.在其中一个实施例中，所述子车驱动机构包括配置于所述子车上的子车平移驱动单元、设于所述母车上的母车座以及设于所述母车座上的适于与所述子车轨道43对接的对接轨道，所述子车设于所述对接轨道上。上述子车平移驱动单元可采用由电机作为动力源的行走机构等常规平移结构；可以理解地，随着母车在母车轨道42上的移动，可带动上述对接轨道与不同的子车轨道43对接，通过子车平移驱动单元驱动子车平移，可使子车由对接轨道运行至子车轨道43上或由子车轨道43运行至对接轨道上，实现钢卷的取放流通。
33.如图1，各子车轨道43优选为分布于母车轨道42的两侧，可缩短子车在单个子车轨道43上的位移量，提高钢卷入、出库效率。
34.进一步优选地，所述母车座还配置有用于驱动其绕一竖向轴线旋转的母车旋转驱动单元，使子车可相对于母车旋转，例如进行360
°
范围内的旋转，一方面，可防止母车移动时上述对接轨道与子车轨道43之间产生干涉，保障设备和钢卷的安全，另一方面，在母车轨道42两侧均分布有子车轨道43的方案中，可设计上述对接轨道的长度满足其两端分别与两侧的子车轨道43对接，或者可减小该对接轨道的长度，通过母车座的旋转而使该对接轨道选择性地与其中一侧子车轨道43对接。
35.基于上述钢卷地面运输系统的结构，可实现钢卷智能化运输，其中，优选地：
36.(1)于所述过跨车轨道21沿线以及所述第二工序内的各钢卷存放位处均设有钢卷识别检测装置。进一步可在载卷车轨道11沿线、母车轨道42沿线等设置钢卷识别检测装置；该第二工序内的各钢卷存放位即对应于上述的钢卷存放鞍座。通过上述钢卷识别检测装置，可实现全程跟踪钢卷的运行和储存状态，便于智能化管理。
37.进一步地，各钢卷存放位均设有标识，同时可在钢卷上增设标识，便于钢卷的入库和出库信息管理以及实现标识跟踪功能。
38.(2)所述过跨车22、所述载卷车12以及所述钢卷地面转运机构均与生产调度平台电连接或通讯连接。钢卷出入库和上下线等操作均能通过上述生产调度平台(智能库管系统)自动调度完成，实现远程智能化集控，确保全程无人操作，显著地提高生产效率和安全。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。