一种给袋包装机及给袋包装方法与流程

1.本发明涉及灌装包装领域，尤其涉及一种给袋包装机及给袋包装方法。


背景技术：

2.用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、包封等均属于软袋包装，对于以袋为包装容器的灌装机械会设置做循环运动的多组夹袋机构。
3.以往，夹袋机构中的左右袋夹间距是通过设置在夹袋机构运动路径上的机械控制结构来调节。当换规格或者一些指定工位需要调节袋夹之间的距离或者改变打开袋夹的时机时，不能随意调节，拆卸麻烦，适应性不好。
4.以往，夹袋机构中的夹子采用的是机械式的自夹紧机构，通过弹簧的压力一直夹着袋子，在夹袋机构的循环运动路径上，设置机械控制结构，当到达指定工位要打开夹子时，用处于该位置的机械控制结构顶开袋夹。现有的上述灌装机械，一般只在进袋工位和出袋工位，由相应工位处的机械控制结构控制袋夹打开，而在开袋，灌装，封口工位，不能设置袋夹打开控制结构。这样，在输送流程中出现未开袋或未灌装情况的袋子，不能剔除，只能按流程从出袋工位流出，在出袋工位后由人工挑出，增加检验工作量和成品中混入未包装袋的风险。


技术实现要素：

5.本发明的第一个目的是提供一种给袋包装机及给袋包装方法。本发明采用的技术方案有：
6.一种给袋包装机，包括有机架、循环送袋装置，驱动循环送袋装置旋转的动力装置，循环送袋装置上沿循环运动方向分布若干个夹袋机构，所述夹袋机构在循环机构的输送下，循环经过从取送袋工位到封口工位再到取送袋工位或从取送袋工位到出料工位再到取送袋工位所需的多个工位；其特征在于夹袋机构包括左袋夹组件、右袋夹组件和袋夹调节机构，左袋夹组件和右袋夹组件与袋夹调节机构连接，袋夹调节机构和袋夹组件分别由单独可控制的动力装置驱动，袋夹调节机构由其动力装置驱动独立调节左袋夹组件、右袋夹组件之间的间距；所述袋夹组件的动力装置与袋夹组件一起被袋夹调节机构带动运动，并单独控制袋夹组件中的袋夹开合。
7.在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
8.所述袋夹调节机构的动力装置采用电机，袋夹组件的动力装置采用气缸；袋夹组件的所述气缸通过连接管与控制阀连通，每组夹袋机构对应设置一个控制阀，各气缸控制阀通过连接管连接至转接装置，转接装置固定安装于循环机构的主轴上端，与主轴同轴线并随主轴一起转动。
9.在指定需要打开袋夹的位置，设有控制件，控制件由动力驱动来控制打开的时机，控制件与所述气缸控制阀配合进行开关控制。
10.袋夹调节机构设置安装架，所述安装架与所述循环机构连接，所述安装架的背面设置所述控制阀。
11.所述控制件的安装件固定在外轴上端面上。
12.主轴通过轴承与外轴转动连接，外轴固定连接于机架上，每组袋夹调节机构的动力装置的引线从主轴中心孔穿入，引线连接设置于主轴底端的导电机构，所述导电机构采用接触式导电方式。
13.所述袋夹调节机构的动力装置采用电机，袋夹组件的动力装置采用气缸；袋夹组件的所述气缸通过连接管与控制阀连通，每组夹袋机构对应设置一个控制阀，所述循环送袋机构设置旋转控制器，旋转控制器设置在循环机构的主轴上，旋转控制器与控制阀的控制器信号连接。
14.所述夹袋机构包括袋夹组件、安装座，所述袋夹组件设置第一夹袋件和第二夹袋件，由第一夹袋件和第二夹袋件组合为袋夹，所述袋夹组件还设置动力机构和防护安装件，所述防护安装件与安装座固定连接，所述第一夹袋件和所述动力机构连接，由所述动力机构独立地驱动第一夹袋件做打开和闭合动作。
15.所述袋夹组件中，所述动力机构设置在防护安装件内。
16.所述防护安装件呈臂状伸出在安装座的前方；所述防护安装件为管状部件；所述袋夹组件中的动力机构采用气缸或电缸，并通过活动连接件和第一夹袋件连接。
17.所述动力机构设置在防护安装件内，所述动力机构和活动连接件的横截面尺寸均小于防护安装件的内部横截面尺寸而能够在防护安装件内轻微转动。
18.所述第二夹袋件固定在防护安装件的端部，所述第一夹袋件设置在第二夹袋件的外侧并被铰接安装。
19.所述第二夹袋件固定在防护安装件的端部，所述第一夹袋件设置在第二夹袋件的外侧并被铰接安装，且所述活动连接件与第一夹袋件活动连接；所述袋夹组件中的动力机构与安装座安装孔内的连接结构活动连接，或者与防护安装件的后端活动连接，或者安装于安装座后方。
20.所述活动连接为转动连接。
21.所述活动连接件包括第一活动连接件和第二活动连接件；第一活动连接件的后端和所述动力机构的伸出杆连接，前端和第二活动连接件的后端转动连接，第二活动连接件的前端和第一夹袋件活动连接。
22.第一夹袋件和第二夹袋件均采用夹块；第一夹袋件通过销轴转动连接于第二夹袋件，第二夹袋件通过安装孔固定于防护安装件的前端。
23.所述夹袋机构设置左右两组所述袋夹组件、左安装座和右安装座、水平直线调节机构和水平直线导向机构，水平直线调节机构设置有调节机构的动力机构，所述左安装座、右安装座分别安装左袋夹组件和右袋夹组件；所述左安装座、右安装座和所述水平直线调节结构连接，而能够由调节机构的动力机构驱动，独立调节左右两组袋夹组件之间的间距。
24.所述夹袋机构包括袋夹组件、安装座，所述袋夹组件设置第一夹袋件和第二夹袋件，由第一夹袋件和第二夹袋件组合为袋夹；其特征在于所述袋夹组件还设置动力机构以及一个、二个或多个袋夹，通过所述动力机构驱动所述一个、二个或多个袋夹以各自转轴为支点同步转动，由所述动力机构独立地驱动袋夹打开和闭合。
25.所述袋夹组件还设置防护安装件，所述动力机构设置齿条传动件，所述齿条传动件设置在防护安装件内，所述防护安装件与安装座固定连接，所述第一夹袋件和第二夹袋件安装在防护安装件上，所述第一夹袋件和第二夹袋件组合成的袋夹通过齿轮与齿条传动件连接。
26.所述防护安装件呈臂状伸出在安装座的前方，所述齿条传动件沿防护安装件的长度方向设置，所述多个袋夹沿防护安装件的长度方向布置。
27.所述第一夹袋件和第二夹袋件分别设置齿轮，第一夹袋件的齿轮和所述齿条传动件啮合连接，第二夹袋件的齿轮和第一夹袋件的齿轮啮合连接。
28.所述袋夹组件设置防止齿条传动件转动的结构，所述转动是指齿条传动件以平行与齿条的轴线转动。
29.所述防止齿条传动件转动的结构包括：所述齿条传动件的旁侧设置与其并行并连接在一起的导向定位件，所述防护安装件设置与导向定位件配合的导向定位孔，所述齿条传动件也设置导向部位，所述防护安装件还设置供齿条传动件插入并对其导向部位导向的导向孔。
30.所述防护安装件由上组件和下组件连接组成，所述下组件安装所述第一夹袋件和第二夹袋件，所述上组件设置供第一夹袋件和第二夹袋件的轴穿过的孔；所述齿轮设置在上组件和下组件合成的内腔中。
31.所述齿条传动件设置多节齿条，各节齿条分别对应一个袋夹。
32.第一夹袋件和第二夹袋件均采用夹块。
33.它设置左右两组所述袋夹组件、左安装座和右安装座、水平直线调节机构和水平直线导向机构，水平直线调节机构设置有调节机构的动力机构，所述左安装座、右安装座分别安装左袋夹组件和右袋夹组件；所述左安装座、右安装座和所述水平直线调节结构连接，而能够由调节机构的动力机构驱动，不依赖凸轮机构，独立调节左右两组袋夹组件之间的间距。
34.所述袋夹调节机构包括左安装座、右安装座、水平直线调节机构和水平直线导向机构，水平直线调节机构设置有动力机构，所述左安装座、右安装座分别安装左袋夹组件和右袋夹组件；所述左安装座、右安装座和所述水平直线调节结构连接，而能够由所述动力机构驱动，独立调节左袋夹组件和右袋夹组件之间的间距。
35.所述水平直线调节机构包括水平设置的丝杆、旋向相反的左内螺纹件和右内螺纹件，丝杆为左右旋向相反的螺纹杆而分别与左内螺纹件和右内螺纹件对应连接，所述左内螺纹件、右内螺纹件分别设置在左安装座、右安装座上，左安装座和右安装座能同步反向运动。
36.所述水平直线调节机构包括水平设置的两根旋向相反的丝杆、旋向相反的左内螺纹件和右内螺纹件，左内螺纹件和右内螺纹件对应和旋向相反的两根丝杆分别连接，所述左内螺纹件、右内螺纹件分别设置在左安装座、右安装座上，左安装座和右安装座能同步反向运动。
37.所述水平直线调节机构为齿轮和齿条配合的结构。
38.所述水平直线调节结构中设置左水平齿条和右水平齿条，所述齿轮与左水平齿条和右水平齿条啮合而驱动左水平齿条和右水平齿条同步反向运动，所述左安装座和右安装
座分别设置所述左水平齿条和右水平齿条，左安装座和右安装座能同步反向运动。
39.所述水平直线导向机构包括左滑块及其导轨、右滑块及其导轨，所述左安装座、右安装座分别与左滑块和右滑块连接，所述导轨固定在安装架上。
40.所述水平直线导向机构包括左滑动轴承及其导杆、右滑动轴承及其导杆，所述左安装座、右安装座分别与左滑动轴承和右滑动轴承连接，所述导杆固定在安装架上。
41.所述左安装座、右安装座上安装的袋夹组件设置单工位袋夹，或者设置前后配置的二个或多工位袋夹。
42.所述袋夹调节机构的安装架固定在给袋包装机的转向盘上；左袋夹组件和右袋夹组件分别设置单独控制的驱动机构，以独立驱动袋夹组件中的袋夹，左袋夹组件和右袋夹组件中的驱动机构分别安装在左安装座、右安装座上，分别随左安装座、右安装座一起运动。
43.在检测工位或撑袋底工位或检测和撑袋底工位设置有撑袋底功能的工作机构，所述工作机构包括有固定支架、升降支架、驱动升降支架做升降运动的升降动力机构、撑袋底机构，撑袋底机构设置撑袋底件以及撑开袋壁的结构，所述撑袋底机构设置在升降支架上。
44.所述撑袋底机构的下降高度由升降动力机构根据设定的下降行程统一决定。
45.所述撑袋底件设置撑开部位，所述撑开袋壁的结构包括所述撑开部位及撑开驱动机构和弹性复位机构，所述撑开驱动机构驱动所述撑袋底件打开，通过撑开部位撑开袋壁。
46.所述撑袋底件包括左、右撑袋底件，所述左、右撑袋底件可转动地安装在升降支架上，撑开驱动机构安装在所述升降支架上，所述撑开驱动机构设置驱动杆，所述驱动杆设置顶块，左、右撑袋底件分别设置与顶块配合的部位，在顶块下降时被作用，使得所述左、右撑袋底件转动打开。
47.所述撑开驱动机构可调节安装高度地安装在所述升降支架上，所述连接杆穿过升降支架并在底部连接所述顶块。
48.所述撑袋底件包括左、右撑袋底件，左、右撑袋底件的下端倾斜而配合形成锥形，所述锥形作为顶袋底的功能部位，左、右撑袋底件的摆臂部位之间形成空腔，开袋检测机构的检测件安装连接部分设置在所述空腔中；所述弹性复位机构的弹性元件的两端分别和左、右撑袋底件连接。
49.在升降支架上还设置开袋检测机构，用于检测袋子是否被打开袋口。
50.所述开袋检测机构包括检测件安装架、感应器、感应器支架和弹性检测部件，所述弹性检测部件的下端安装在检测件安装架上，所述检测件支架安装在升降支架上，所述感应器支架安装在升降支架上；所述弹性检测部件的上部与安装在感应器支架上的感应器配合，所述弹性检测部件设置与袋口配合的检测部位，所述弹性检测部件可受压而弹性变形。
51.所述弹性检测部件包括左、右检测部件，所述检测件安装架以及所述弹性检测部件的下部处在撑袋底机构中的左、右撑袋底件之间的空腔中；所述左、右检测部件的上部呈悬臂状，在自由状态下，穿过左、右撑袋底件上的过孔，其穿到左、右撑袋底件外侧的部位作为检测部位。
52.所述检测部件采用弹片，其检测部位呈向上及向外侧倾斜的斜边形状；所述感应器及感应器支架设置在左、右撑袋底件顶部的外侧，其上还设置弹性检测部件上端的限位部件。
53.根据本发明的第二个方面，为实现上述目的，本发明提供了以下包装方法的技术方案。
54.一种给袋包装方法，其特征在于包括以下工位步骤：
55.s1储袋分袋工位：用于储放袋叠，整理分袋动作；
56.s2取送袋工位：是把分好的袋子送到循环送袋装置中；
57.循环送袋装置：从接到袋子后通过动力机构循环输送，把袋子输送到各个工位完成各个工位的动作；
58.s3开拉链袋工位：当袋子有拉链的情况下，用于对袋口拉链的打开，当袋子不是拉链袋的情况下，该步骤省略；
59.s4开袋工位：用于袋子的打开动作；
60.s5检测工位，用于检测袋子有没有开袋成功，判断该袋子是否进行下一步的动作；
61.s6撑袋底工位：在开袋的基础上，对袋底进一步的撑开，方便后一个工位的动作；
62.其中s5和s6位置可以调换或为合并成一个工位；
63.s7灌装工位：用于灌装物料到袋子里；
64.s8封口工位:对灌装好的袋子进行封口动作。
65.所述方法采用权利要求1所述的给袋包装机。所述步骤s3的该步骤省略是指，对应开拉链工作的工作装置不动作或者开拉链袋工位被取消。
66.进一步地，在s8封口工位之后，还设置s9二次封口工位：用于对完成第一次封口的袋子进行第二次封口动作；
67.进一步地，取送袋工位、开拉链袋工位、开袋工位、检测工位、撑袋底工位、灌装工位、一次封口工位、二次封口工位沿圆周方向设置。
68.由于采用本发明的技术方案，能够独立调节袋夹距离，单独控制袋夹打开的时机，并赋予给袋包装机多种不同的功能和和灵活的布置，便于整机各种操作步骤的控制和剔除不合格的袋子，能够高质量高可靠性地完成袋子输送、灌装工作。
附图说明
69.图1为本发明给袋包装机的整体示意图之一，图中还显示了各工位。
70.图2为本发明给袋包装机的整体示意图之二，图中还显示了各工位。
71.图3为本发明给袋包装机的俯视图。
72.图4为本发明包装方法流程图。
73.图5为应用本发明循环机构的给袋包装机的示意图。
74.图6为图5隐去转向盘盖板后的示意图。
75.图7为本发明应用另一种袋夹组件实施例的示意图。
76.图8为图5实施例的侧视图。
77.图9为图5实施例的俯视图。
78.图10为图9的b-b剖视图。
79.图11为本发明给袋包装机的开袋检测及撑袋底机构的示意图之一。
80.图12为本发明给袋包装机的开袋检测及撑袋底机构的示意图之二。
81.图13为开袋检测及撑袋底机构的撑袋结构的示意图。
82.图14为开袋检测及撑袋底机构的检测结构的示意图。
83.图15为开袋检测及撑袋底机构的爆炸图。
84.图16为本发明可调袋夹机构的示意图。
85.图17为本发明可调袋夹机构另一种实施例的示意图。
86.图18为图16的结构爆炸图。
87.图19为图17的结构爆炸图。
88.图20为本发明可调袋夹机构适配2个袋子的实施例的示意图。
89.图21为本发明可调袋夹机构适配2个袋子的实施例的爆炸图。
90.图22为本发明可调袋夹机构的另一种实施方式的示意图。
91.图23为本发明袋夹组件实施例1的爆炸图。
92.图24为本发明实施例1的结构示意图之一。
93.图25为本发明实施例1的结构示意图之二。
94.图26为本发明袋夹组件实施例2的结构示意图。
95.图27为本发明实施例2的爆炸图。
96.图28为本发明适配2个袋子的实施例的示意图之一。
97.图29为本发明适配2个袋子的实施例的示意图之二。
98.图30为本发明适配2个袋子的实施例的示意图之三。
99.图31为本发明适配2个袋子的实施例的爆炸图之一。
100.图32为本发明适配2个袋子的实施例的爆炸图之二。
101.图33为本发明适配1个袋子的实施例的示意图。
具体实施方式
102.参照附图。本发明提供的给袋包装机，包括有机架700、循环送袋装置，驱动循环机构旋转的动力装置。
103.本实施例中，循环送袋装置中的循环机构做圆周运动，各工位沿圆周方向布置。所述循环机构包括主轴600、转向盘300、驱动转向盘旋转的转盘动力301，转向盘300上周向分布若干组夹袋机构，所述转向盘300上安装盖板302。
104.所述夹袋机构在循环机构的输送下，循环经过从取送袋工位到出料工位再到取送袋工位所需的多个工位。
105.本发明提供的夹袋机构，包括袋夹组件和安装座，袋夹组件设置左右有两组，分别标号为101、102，相应地，安装座有左安装座11和右安装座12，分别安装左袋夹组件101和右袋夹组件102。两组袋夹组件的结构相同，以下以其中一组为例进行详细说明。
106.所述袋夹组件设置第一夹袋件51和第二夹袋件52，由第一夹袋件51和第二夹袋件52组合为袋夹，所述袋夹组件还设置动力机构和防护安装件6，所述动力机构设置在防护安装件6内，所述防护安装件6与安装座(按所处位置而与左安装座11或右安装座12)固定连接，所述第一夹袋件51和所述动力机构连接，通过动力机构按需独立驱动第一夹袋件51做打开和闭合动作，而打开或闭合袋夹。
107.所述防护安装件6为管状部件，可以是圆形空心管，也可以为方形空心管或者其他的形状，所述防护安装件6呈臂状伸出在安装座的前方，后端安装在安装座的安装孔10中；
所述动力机构采用气缸50或电缸，并通过活动连接件和第一夹袋件51连接，所述动力机构和活动连接件的横截面尺寸均小于防护安装件6 的内部横截面尺寸而能够在防护安装件内轻微转动，该轻微转动能够适配在第一夹袋件51打开时，它与活动连接件连接位置的横向变化，用较简单的方式来使机构运行更加顺畅。
108.在本实施例中，所述第二夹袋件52起到了袋夹安装座的作用，第二夹袋件 52包括开口的安装孔520，在开口处设置连接部521，通过安装孔520套在管状防护安装件6的端部并用销轴和插销(也可采用销轴和卡簧、螺栓和螺帽等方式) 固定连接部521，第二夹袋件52的夹袋部位可以呈夹块522并设置夹块垫，柔性夹袋，第一夹袋件51设置在第二夹袋件52的外侧并和第二夹袋件52铰接连接，具体地，可以将第一夹袋件51的安装部与第二夹袋件52的连接部用上述的销轴铰接。所述第一夹袋件51的夹袋部位也采用夹块并设置垫。所述第二夹袋件也可做成和防护安装件6一体的形式。
109.所述活动连接件与第一夹袋件51转动连接；所述动力机构与安装座安装孔 10内的连接结构活动连接。图23显示了一种动力机构安装方式，安装孔10内设置连接耳板13，所述动力机构的尾部通过销轴和连接耳板连接。图27显示了动力机构的另一种安装方式，动力机构连接连接套，连接套通过销轴和管状防护安装件6的尾部转动连接。
110.所述活动连接件包括第一活动连接件53和第二活动连接件54，所述第一活动连接件53和第二活动连接件54均可可采用连杆，第一活动连接件53的后端和所述动力机构的伸出杆55固定连接，前端和第二活动连接件54的后端转动连接，第二活动连接件54的前端伸出管状防护安装件6的前端，和第一夹袋件51 上的连接孔56通过销轴转动连接。所述第一活动连接件53和第二活动连接件 54的转动连接也可采用关节轴承或万向节结构。如前所述，动力机构50能够轻微转动，这样，活动连接件在伸出杆55推动作用下，在袋夹组件的长度方向运动时，在所述第一活动连接件53和第二活动连接件54连接处，能发生轻微弯折，弯折角度适应于第一夹袋件51和第二夹袋件52之间的打开夹角。
111.所述夹袋机构还设置水平直线调节机构和水平直线导向机构，水平直线调节机构设置有调节机构的动力机构20；所述左安装座11、右安装座12和所述水平直线调节结构连接，而能够由调节机构的动力机构驱动，独立调节左右两组袋夹组件之间的间距。
112.所述袋夹调节机构的安装架4固定在给袋包装机的转向盘300上。附图标号 201为被夹的袋子。附图标号5为气缸50的控制机构，其安装在安装架4的背后。
113.所述袋夹调节机构包括左安装座11、右安装座12、水平直线调节机构和水平直线导向机构，水平直线调节机构设置有动力机构，动力机构可以是电机、气缸或电缸等，本实施例为电机20。所述左安装座11、右安装座12分别安装左袋夹组件101和右袋夹组件102；所述左安装座11、右安装座12和所述水平直线调节结构连接，而能够由所述动力机构驱动，按照需求，在包装袋输送路径上的任何位置独立调节左袋夹组件和右袋夹组件之间的间距，而不需要调整机械控制机构的位置和形状。
114.如图16、18所示，所述水平直线调节机构可以是电机驱动丝杆运动，带动两端丝母套远离和靠近运动的结构，从而调节袋夹之间的距离，包括水平设置的丝杆、旋向相反的左丝母套21和右丝母套22，丝杆为左右旋向相反的螺纹杆23、 24而分别与左丝母套21和右丝母套22对应连接，所述左丝母套21、右丝母套 22分别设置在左安装座11、右安装座12上，左安装座11和右安装座12能同步反向运动。也可以直接在左安装座11和右安装座12上设置相
对应的螺纹孔，丝杆直接与左安装座11和右安装座12螺纹连接。
115.如图17、19所示，如果采用双头电机，所述丝杆也可由水平设置的两根旋向相反的丝杆组合而成，左丝母套和右丝母套对应和旋向相反的两根丝杆23b和 24b分别连接。双头电机分别用联轴装置连接两根丝杆，联轴装置可以是联轴器 28。图2、4中与图1、3相同的标号，代表相同的含义。
116.如图22所示，所述水平直线调节机构也可为齿轮和齿条配合的结构，可采用以下结构：所述水平直线调节结构中设置左水平齿条25和右水平齿条26，所述齿轮27与电机连接，所述齿轮27与左水平齿条25和右水平齿条26啮合而驱动左水平齿条25和右水平齿条26同步反向运动，所述左安装座11和右安装座 12分别设置所述左水平齿条25和右水平齿条26，左安装座11和右安装座12同步反向运动。
117.所述水平直线导向机构包括左滑块31及其导轨33、右滑块32及其导轨34，所述左安装座11、右安装座12分别与左滑块31和右滑块32连接，所述导轨33、 34固定在安装架4上。相应地，水平直线调节机构的动力机构、调节机构的丝杆安装架等结构也可安装在所述安装架4上。
118.所述水平直线导向机构也可采用滑动轴承与滑杆的结构，包括左滑动轴承及其导杆、右滑动轴承及其导杆，所述左安装座、右安装座分别与左滑动轴承和右滑动轴承连接，所述导杆固定在安装架上。
119.所述左安装座11、右安装座12上安装的袋夹组件是单工位袋夹(如图16、17、18、19所示)，或者是前后配置的双工位(如图20、21所示)或更多工位的袋夹。图20、21中与图16、18、17、19相同的标号，代表相同的含义。
120.左袋夹组件101和右袋夹组件102分别设置单独控制的驱动机构，以独立驱动袋夹组件中的袋夹，左袋夹组件101和右袋夹组件102中的驱动机构分别安装在左安装座11、右安装座12上，分别与左安装座11、右安装座12一起运动，能够在左袋夹组件101和右袋夹组件102处于任何间距下驱动其中的袋夹开合。
121.参照图29-33，以下再例举一种夹袋机构
122.本发明提供的夹袋机构，包括袋夹组件和安装座，袋夹组件设置左右有两组，分别标号为101、102，相应地，安装座有左安装座11和右安装座12，分别安装左袋夹组件101和右袋夹组件102。两组袋夹组件的结构相同，以下以其中一组为例进行详细说明。
123.所述袋夹组件设置第一夹袋件51和第二夹袋件52，由第一夹袋件51和第二夹袋件52组合为袋夹，第一夹袋件51和第二夹袋件52均采用夹块并设置柔性夹块垫，柔性夹袋。所述袋夹组件还设置动力机构70以及多个袋夹，通过所述动力机构70驱动所述多个袋夹以各自转轴为支点同步转动，由所述动力机构 70独立地驱动袋夹打开和闭合。左袋夹组件101和右袋夹组件102的动力机构分别设置在安装座11、12的背面，动力机构70可采用气缸或电缸，控制机构5 控制。
124.所述袋夹组件还设置防护安装件，所述防护安装件与安装座(按所处位置而与左安装座11或右安装座12)固定连接。
125.所述动力机构设置齿条传动件7，所述齿条传动件7设置在防护安装件内，所述防护安装件与安装座固定连接，所述第一夹袋件51和第二夹袋件52安装在防护安装件上，所述第一夹袋件51和第二夹袋件52组合成的袋夹通过齿轮与齿条传动件7连接。
126.所述防护安装件呈臂状伸出在安装座的前方，外形可以是细圆柱形或者细矩形柱形或者其他的形状。所述防护安装件的后端安装在安装座的安装孔10中。所述齿条传动件7沿防护安装件的长度方向设置，所述多个袋夹沿防护安装件的长度方向布置。
127.所述第一夹袋件51和第二夹袋件52分别设置齿轮71、72，第一夹袋件的齿轮71和所述齿条传动件7啮合连接，第二夹袋件的齿轮72和第一夹袋件的齿轮71啮合连接。
128.所述齿条传动件7设置多节齿条(本实施例有第一节7a和第二节7b连接而成)，各节齿条分别对应一个袋夹，与所对应的袋夹的齿轮71啮合。当袋夹设置为多个时，齿条传动件7中的齿条节数与袋夹的数量也可以是不对等而少于袋夹的数量，这样，其中一个袋夹的齿轮(比如齿轮72)和齿条啮合连接，另一个袋夹的齿轮(比如齿轮71)通过齿轮连接结构或其它传动机构与和齿条啮合的齿轮(比如齿轮72)连接而被带动转动。
129.所述袋夹组件设置防止齿条传动件7转动的结构，所述转动是指齿条传动件7以平行与齿条的轴线转动。所述防止齿条传动件转动的结构包括：所述齿条传动件7的旁侧设置与其并行并连接在一起的导向定位件73，所述防护安装件设置与导向定位件配合的导向定位孔而供导向定位件73插入，所述齿条传动件也设置导向部位74，所述防护安装件还设置供齿条传动件插入并对导向部位74导向的导向孔。所述齿条传动件7和导向定位件73的连接件75也呈扁形，在安装孔10内还设有所述连接件75的导向孔15，对其前后运动导向并防转。进一步地，所述防护安装件与安装座之间也可设置有防转配合，比如，所述防护安装件插入安装孔10的部位设置平面，或所述防护安装件插入安装孔10的部位的横截面外轮廓呈矩形。
130.所述防护安装件由上组件61和下组件62连接组成，所述下组件62安装所述第一夹袋件51和第二夹袋件52，所述上组件61设置供第一夹袋件和第二夹袋件的轴510、520穿过的孔；所述齿轮71、72设置在上组件和下组件合成的内腔中。
131.所述夹袋机构还设置水平直线调节机构和水平直线导向机构，水平直线调节机构设置有调节机构的动力机构20；所述左安装座11、右安装座12和所述水平直线调节结构连接，而能够由调节机构的动力机构驱动，独立调节左右两组袋夹组件之间的间距。
132.图31所示所述水平直线调节机构可以是电机驱动丝杆运动，带动两端丝母套远离和靠近运动的结构，从而调节袋夹之间的距离，包括水平设置的丝杆、旋向相反的左丝母套和右丝母套，丝杆为左右旋向相反的螺纹杆23、24而分别与左丝母套和右丝母套对应连接，所述左丝母套、右丝母套分别设置在左安装座、右安装座上，左安装座和右安装座能同步反向运动。图28-30所示，如果采用双头电机，所述丝杆也可由水平设置的两根旋向相反的丝杆23、24组合而成。所述水平直线调节机构也可为齿轮和齿条配合的结构。
133.所述水平直线导向机构包括左滑块31及其导轨33、右滑块32及其导轨34，所述左安装座11、右安装座12分别与左滑块31和右滑块32连接，所述导轨33、 34固定在安装架4上。相应地，水平直线调节机构的动力机构、调节机构的丝杆安装架等结构也可安装在所述安装架4上。所述水平直线导向机构也可采用滑动轴承与滑杆的结构。
134.动力装置20固定在安装架4上。动力装置20也可以固定在转盘300上，或者既和安装架4固定，也和转盘300固定。
135.袋夹组件的所述气缸通过连接管501与控制器(气动控制阀5)连通，每个夹袋机构(左夹袋机构和右夹袋机构)对应设置一个控制阀5，控制阀5安装在安装架4的背后，随安装
架一起转动，各气缸控制阀5通过连接管504连接至转接装置400(气路分布通道)，转接装置400固定安装于转向盘主轴600上端，与主轴600同轴线并随主轴600一起转动，所述转向盘300与主轴600固定连接；主轴600通过轴承602与外轴601转动连接，外轴601固定连接于机架700上。主轴600为空心轴，所述转接装置400与外界相连的通气管路从主轴600内走线。转接装置400和控制阀5可以是上述情况分开设置，也可以是转接装置400 为气路旋转分配器，气路旋转分配器上设有对应每组夹袋机构动力的控制阀5，程序给控制阀信号从而控制夹袋机构的开合动作。
136.在指定需要打开袋夹的位置，设有控制件510，控制件510与动力(气缸511) 连接，由气缸511驱动来控制打开控制阀5(即径向前伸而与控制阀5配合)的时机，而独立控制不同夹袋机构的控制阀5。控制件510的安装件(气缸511) 被固定安装，本实施例中，被固定在外轴601上端面上，控制件510对刚好从其前面经过的气缸控制阀5配合，对气缸控制阀5进行开关控制，单独控制袋夹的开闭。每组袋夹调节机构的电机引线从主轴中心孔穿入，引线连接设置于主轴底端的导电机构601，导电机构601采用接触式导电方式，比如集电环、滑环等。
137.若袋夹组件的动力装置采用电缸，控制阀5可以是其它电动控制器。控制件 510为相应的控制器。或者控制件510以及控制件的动力可以由旋转控制器来代替，所述旋转控制器可采用旋转编码器，旋转编码器设置在主轴600上，通过程序设定其旋转指定的角度，与指定的工位需要控制袋夹开合的位置匹配，当旋转到指定的角度，旋转编码器给控制阀5的控制器发送信息，控制阀5的控制器对应控制到达该位置的夹袋机构进行开合动作，控制方便。
138.本发明循环机构的工作原理：转盘动力装置301驱动主轴600和转向盘300 转动，带动若干组夹袋机构按照循环运动路线转动，从而进行输送。袋夹调节机构通过电机调节左、右安装座11、12之间的距离，适应工位工作需要，如:在开袋工位之前需要缩小距离，在封口工位之前需要拉直动作。袋夹组件通过气缸驱动袋夹开合，在进袋和出袋工位，由控制件510对气缸控制阀5进行开关控制，袋夹打开，完成接袋和送袋工作。同样，在其他需要剔除袋子的工位，例如在开袋检测工位之后任意工位，设置剔除袋子工位，通过程序控制，用上述方式打开袋夹，将不合格袋子剔除。
139.以下结合附图详细说明本发明的撑袋和检测工位的工作机构，其结合入检测结构，而在撑袋底工作中，完成袋口是否被正确打开的检测工作(或者说，在检测工作时，也确保袋底被统一撑开)。该工作机构也可设置在给袋包装机的检测工位或者撑袋底工位，而赋予相应工位额外的功能。
140.该工作机构包括有固定支架800、升降支架81、驱动升降支架81做升降运动的升降动力机构、撑袋底机构，撑袋底机构设置撑袋底件以及撑开袋壁的结构，所述撑袋底机构设置在升降支架81上。
141.所述固定支架800安装在给袋包装机的检测和撑袋底工位，其内部固定升降导杆801、升降驱动机构(本实施例采用电缸802也可采用气缸或电机)，所述升降支架81与电缸802的伸出杆803固定连接，并设置与导杆801配合的孔或导向套811。
142.所述撑袋底机构的下降高度由升降动力机构根据设定的下降行程统一决定，在整批工作中，撑袋底件下降到同一高度，使得同一批次各包装袋在进行灌装时，形态尽可能一
致。
143.所述撑袋底件包括左、右撑袋底件82，所述撑袋底件设置摆臂部位821，摆臂部位作为撑开部位，所述撑开袋壁的结构包括所述摆臂部位821及撑开驱动机构83和撑袋底件弹性复位机构84，所述撑开驱动机构驱动所述左、右撑袋底件 82打开，通过摆臂部位撑开袋壁，在顶袋底时撑开袋壁，能够提高撑袋底效果，完美实现正常灌装的最终目的。
144.所述左、右撑袋底件82通过轴825可转动地安装在升降支架81上，附图标号812为所述轴825的安装孔，撑开驱动机构安装在所述升降支架81上，所述撑开驱动机构83设置驱动杆831，所述驱动杆831设置顶块832，左、右撑袋底件82分别设置与顶块832配合的结构822，在顶块832下降时被顶块832作用，使得所述左、右撑袋底件82转动打开。所述顶块832可设置用于作用结构822 的对称斜面，结构822可以采用滚子、轴等。当升降支架下降到位也即撑袋底机构顶入袋子底部指定位置时，所述撑袋底件撑开驱动机构83驱动顶块向下运动，顶开结构822，使撑袋底件旋转并使撑袋底件的摆臂部位打开，完成撑袋动作。
145.撑开驱动机构83可采用气缸、电机或电缸等，其采用可调节安装高度地安装在所述升降支架81上，由此，还可以通过调节其高度来调节对撑袋底件摆动角度的调节，所述驱动杆831穿过升降支架81并在底部连接所述顶块832。所述撑开驱动机构83可设置连接架833，连接架833与升降支架81连接，驱动机构83的安装件834上设置垂直水平面的长孔，所述长孔和连接架833上的安装孔配合，而能够调节获得驱动机构的不同安装高度。
146.所述左、右撑袋底件82的下端823倾斜而配合形成锥形，所述锥形作为顶袋底的功能部位，左、右撑袋底件的摆臂部位821之间形成空腔824，开袋检测机构的检测件安装连接部分设置在所述空腔中；所述弹性复位机构的弹性元件 84的两端分别和左、右撑袋底件82连接，通过非常紧凑的结构，同时提供撑袋底、撑开袋壁和安装检测件的功能。
147.本发明还设置开袋检测机构，用于检测袋子是否被打开袋口。开袋检测机构设置在升降支架81上。
148.所述开袋检测机构包括检测件安装架851、感应器(图中未显示)、感应器支架852和弹性检测部件853，所述弹性检测部件853的下端安装在检测件安装架851上(可以是做成一体或用紧固件连接)，所述检测件安装架851安装在升降支架81上，所述感应器支架852安装在升降支架81上。所述安装架851作为检测件安装连接部分的其中一部分，处在所述空腔824中。
149.所述弹性检测部件853设置与袋口配合的检测部位854，所述弹性检测部件 853的上部与安装在感应器支架852上的感应器配合，所述感应器可采用接近开关。所述弹性检测部件853可受压而弹性变形，如果袋口被打开，则弹性检测部件853能够随撑袋底件一起进入袋子，受到袋壁的挤压而弹性变形，脱离接近开关，获得开袋成功的感应信号。如果袋口没有打开或没有被正确打开，则撑袋底件82无法进入袋子中，相应地，弹性检测部件853也不能随撑袋底件82一起进入袋子，则弹性检测部件853不会受到袋口的阻力产生上述变形，从而能够检测出袋口是否被正确打开。
150.所述弹性检测部件853包括左、右检测部件，所述弹性检测部件的下部处在撑袋底机构中的左、右撑袋底件之间的空腔824中；所述左、右检测部件的上部呈悬臂状，在自由状态下，穿过左、右撑袋底件上的过孔826，其穿到左、右撑袋底件外侧的部位作为检测部位854。所述感应器及感应器支架设置在左、右撑袋底件顶部的外侧，其上还可设置弹性检测
部件853上端的限位部件855(比如采用螺栓)，保护感应器。所述左、右检测部件可采用弹片。所述左、右检测部件的检测部位呈向上及向外侧倾斜的斜边形状。
151.开袋检测机构的检测可以先于升降支架81下降到位，或者两者同时。也即，撑袋底件撑开驱动机构83的工作与开袋检测机构的工作可同时进行或者后于开袋检测机构的检测时间。
152.以下结合上述给袋包装机的结构，根据工位顺序进一步说明本发明的给袋包装方法，它包括以下工位步骤：
153.s1储袋分袋工位：用于储放袋叠200，整理分袋动作，该工位的工作装置标号为901；该工位工作可以采用现有的给袋包装机储袋分袋工位具有相应功能的工作装置完成。
154.s2取送袋工位：是把分好的袋子送到循环送袋装置中；该工位是循环机构与储袋分袋工位的工作机构完成袋子交接工作的工位。
155.循环送袋装置从接到袋子后通过动力机构循环输送，把袋子输送到各个工位完成各个工位的动作；
156.s3开拉链袋工位：当袋子有拉链的情况下，用于对袋口拉链的打开，当袋子不是拉链袋的情况下，该步骤省略；所述该步骤省略是指，在开拉链袋工位，对应开拉链工作的工作装置不动作或者开拉链袋工位被取消。在本发明中，开拉链工作可以先用吸盘把袋口拉开一点，然后用夹子夹住两边向外拉开拉链，附图标号903为开拉链机构。
157.s4开袋工位：用于袋子的打开动作。同样地，开袋工作也可以由能够位移的吸盘完成。附图标号904为开袋机构。
158.s6撑袋底工位(本实施例中命名为撑袋底+检测工位，该工位的装置标号为 906)：用于检测袋子有没有开袋成功，判断该袋子是否进行下一步的动作；以及，在开袋的基础上，对袋底进一步的撑开，方便后一个工位的动作。也可将检测工位从本工位中分出，设置在本工位之前或之后
159.在本实施例中，s5工位的检测工作融合入s6工位的撑袋底工作，合并成一个工位；其工作装置采用如图11-15的装置。
160.s7灌装工位：用于灌装物料到袋子里。附图标号907为该工位的灌装装置。
161.s8封口工位:对灌装好的袋子进行封口动作。附图标号908为该工位的封口装置。
162.本实施例中，在s8封口工位之后，还设置s9二次封口工位：用于对完成第一次封口的袋子进行第二次封口动作，或者在二次封口工位进行对袋子的冷却功能，停顿一个工位自然冷却，或者根据需要可以设置冷却结构。附图标号909 为该工位的二次封口装置。
163.根据实际需要来确定是否设置二次封口工位，在封口工位或二次封口工位之后还设置s10出料工位。附图标号910为该工位的装置。
164.在本实施例中，所述取送袋工位、开拉链袋工位、开袋工位、撑袋底和检测工位、灌装工位、一次封口工位、二次封口工位沿圆周方向依次布置。
165.其中，开拉链工作a1，可以在循环送袋装置将袋子从s2工位运送到s3工位的过程中。先通过单独程序控制的上述袋夹调节机构完成设定的移动距离，通过缩短左右安装座11、12的间距而缩小左右袋夹的间距，把袋口往袋子中心方向进一步移动一定的距离，将袋口拱松，提高开拉链工作的成功率。
166.其中，开袋工作a2，可以在循环送袋装置将袋子从s3工位运送到s4工位中，先通过
单独程序控制的上述袋夹调节机构完成设定的移动距离，通过缩短左右安装座11、12的间距而缩小左右袋夹的间距，把袋口往袋子中心方向进一步移动一定的距离，提高开袋口效果。
167.其中，a5，当袋子通过循环送袋装置从s7工位运送到s8工位的过程，在过程a5中，封口前能够把袋口拉直，这同样可以由上述袋夹调节机构完成拉直动作，通过单独程序控制的上述袋夹调节机构完成设定的移动距离，通过扩大左右安装座11、12的间距而扩大左右袋夹的间距，拉直袋口。
168.另外：在s3工位之前，还可以设置贴标打码工位(在袋子没有打开之前设置)。s5工位以后的工位以及工位之间都可以增加设置剔除工位。
169.另外，a0：当袋子通过s2到循环送袋装置的过程，在a0过程中，循环送袋装置中接袋的夹袋机构也可以通过单独程序控制的调节机构对袋子的让位功能。
170.在图4中，d1表示开拉链袋口完成状态的袋子，d2表示开袋完成状态的袋子，d3表示撑好袋底、检测合格状态的袋子，d4表示灌装好物料状态的袋子， d5表示一次封口后状态的袋子，d6表示二次封口后状态的袋子。
171.如无特殊说明，本发明中，若有术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
172.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“夹设”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。