标签收纳装置以及标签收纳方法与流程

1.本发明涉及标签收料领域，尤其是涉及一种标签收纳装置以及标签收纳方法。


背景技术：

2.在服装生产过程中，往往需要在服装上附带一些标签来对服装的材料、品类等信息进行记载和展示，因此，在服装生产过程中需要使用到大量的标签。在标签的加工过程中，通常是采用印刷的方式在标签上印制出相应的信息，印制出后的标签需要进行收纳，传统的收纳方式通常是进行堆叠放置，这样一方面可能会出现因为重力而导致相邻标签之间掉色互染的问题，另一方面在后续加工过程中将标签抽出时，容易产生较大的摩擦力，进一步加大相邻标签之间掉色互染的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种能够有效避免相邻标签之间掉色互染问题的标签收纳装置以及标签收纳方法。
4.为了解决以上技术问题，本发明的技术方案为：
5.一种标签收纳装置，包括基座、转运轨道、转运驱动机构、料仓以及导向件；所述转运轨道连接于所述基座，所述转运轨道具有承载面，所述承载面用于承载待收纳的标签；所述转运驱动机构连接于所述转运轨道以用于驱动所述转运轨道运动；所述料仓设于所述转运轨道的出料端以用于收纳自所述转运轨道上转运而来的标签；所述导向件连接于所述基座，且所述导向件从所述料仓的上端开口沿所述转运轨道的转运方向伸入所述料仓的内部。
6.在其中一个实施例中，所述承载面设有卡槽，所述卡槽用于卡紧所述标签。
7.在其中一个实施例中，所述卡槽的开口方向朝向所述转运轨道的出料端。
8.在其中一个实施例中，所述标签收纳装置还包括弹性件，所述弹性件设于所述导向件的朝向所述转运轨道的表面以用于缓冲标签。
9.在其中一个实施例中，所述弹性件具有抵接部和安装部，所述抵接部从所述安装部伸出，所述安装部安装于所述导向件上，所述抵接部凸出于所述导向件且所述抵接部与所述导向件之间存在空隙。
10.在其中一个实施例中，所述标签收纳装置还包括调中机构，所述调中机构连接于所述基座以用于调节所述转运轨道上的标签的位置至与所述导向件对应。
11.在其中一个实施例中，所述调中机构包括第一推料件、第二推料件以及连接杆；所述连接杆连接于所述转运轨道且贯穿所述转运轨道，所述第一推料件和所述第二推料件分别活动连接于所述连接杆的两端，所述第一推料件和所述第二推料件能够运动至分别位于所述转运轨道的两侧。
12.在其中一个实施例中，所述连接杆的两端分别设有方向相反的外螺纹，所述第一推料件和所述第二推料件上分别设有与对应外螺纹匹配的内螺纹，通过所述外螺纹和所述
内螺纹的配合实现所述第一推料件和所述第二推料件的同步相向运动或同步相离运动。
13.在其中一个实施例中，所述标签收纳装置还包括偏移轨道，所述偏移轨道连接于所述基座，所述转运轨道设于所述偏移轨道上，通过所述转运轨道在所述偏移轨道上的运动调节所述转运轨道与所述导向件之间的相对位置。
14.一种标签收纳方法，采用如上任一实施例中所述的标签收纳装置，所述标签收纳方法包括如下步骤：
15.使待收纳的标签以预设倾角到达所述转运轨道的承载面上；
16.通过所述转运驱动机构带动所述转运轨道运动，进而带动所述待收纳的标签朝向所述料仓运动；
17.所述待收纳的标签运动至与所述导向件接触之后落入所述料仓内。
18.上述标签收纳装置，通过转运驱动机构带动转运轨道运动，将待收纳的标签转移到转运轨道的出料端，然后在料仓中进行收纳。在采用该标签收纳装置对标签进行收纳时，使待收纳的标签竖直或者以一定的角度到达转运轨道的承载面上，在生产过程中标签的数量较多，当产线启动之后，转运轨道的承载面上的标签不会倒下。随着转运轨道的动作，标签被转运至转运轨道的出料端，然后继续运动。由于导向件从料仓的上端开口沿转运轨道的转运方向伸入料仓的内部，在标签进入料仓之前，标签的上部会和导向件接触。此时，通过调节导向件的伸入方向与竖直方向的夹角，可以使标签与导向件接触之后呈竖直状态收纳到料仓中，这样可以有效避免标签的堆叠，进而有效避免相邻标签之间掉色互染问题。进一步地，将标签收纳完成之后，在后续加工中，当取出标签时，可以方便对料仓中不同部分的标签进行取出，且相邻标签之间的相互作用力较小，能够有效避免相邻标签之间的摩擦作用带来的掉色互染等问题。更进一步地，采用上述标签收纳装置有效避免了标签之间的堆叠，可以在同样的收纳高度下收纳更多的标签，提高标签的收纳效率。
附图说明
19.图1为本发明一实施例中标签收纳装置的结构示意图；
20.图2为图1对应的标签收纳装置的另一视角的结构示意图；
21.图3为图1对应的标签收纳装置的另一视角的结构示意图；
22.图4为图1对应的标签收纳装置的另一视角的结构示意图；
23.图5为图1对应的标签收纳装置中导向件及其连接示意图；
24.图6为图5对应的导向件及其连接的另一视角的结构示意图；
25.图7为图5对应的导向件及其连接的另一视角的结构示意图；
26.图8为图5对应的导向件及其连接的另一视角的结构示意图；
27.图9为图1对应的标签收纳装置收纳标签时的示意图。
28.图中标记说明：
29.100、标签收纳装置；101、基座；102、转运轨道；1021、承载面；103、转运驱动机构；1031、主动轮；1032、从动轮；1033、传动件；104、料仓；1041、料仓侧壁；105、导向件；106、支架；1061、第一子支架；1062、第二子支架；1063、第三子支架；1064、第一转动件；1065、第二转动件；107、弹性件；1071、抵接部；1072、安装部；108、调中机构；1081、第一推料件；1082、第二推料件；1083、连接杆；109、偏移轨道；110、偏移轨道固定架；200、待收纳的标签。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.请参阅图1～图8，本发明一实施例提供了一种标签收纳装置100。该标签收纳装置100包括基座101、转运轨道102、转运驱动机构103、料仓104以及导向件105；转运轨道102连接于基座101，转运轨道102具有承载面1021，承载面1021用于承载待收纳的标签；转运驱动机构103连接于转运轨道102以用于驱动转运轨道102运动；料仓104设于转运轨道102的出料端以用于收纳自转运轨道102上转运而来的标签；导向件105连接于基座101，且导向件105从料仓104的上端开口沿转运轨道102的转运方向伸入料仓104的内部。
36.具体地，导向件105的伸入方向与竖直方向形成的夹角小于或等于90
°
。请参阅图6，导向件105的伸入方向与竖直方向形成的夹角用α表示，其中α小于或等于90
°
。可选地，α可以是但不限定为0
°
、5
°
、10
°
、15
°
、20
°
、30
°
、40
°
、45
°
、50
°
、60
°
、70
°
、80
°
。
37.在该标签收纳装置100中，通过转运驱动机构103带动转运轨道102运动，将待收纳的标签转移到转运轨道102的出料端，然后在料仓104中进行收纳。在采用该标签收纳装置100对标签进行收纳时，使待收纳的标签竖直或者以预设的倾角到达转运轨道102的承载面1021上，在生产过程中标签的数量较多，当产线启动之后，转运轨道102的承载面1021上的标签不会倒下。随着转运轨道102的动作，标签被转运至转运轨道102的出料端，然后继续运动。由于导向件105从料仓104的上端开口沿转运轨道102的转运方向伸入料仓104的内部，在标签进入料仓104之前，标签的上部会和导向件105接触。此时，通过调节导向件105的伸
入方向与竖直方向的夹角，可以使标签与导向件105接触之后呈竖直状态收纳到料仓104中，这样可以有效避免标签的堆叠，进而有效避免相邻标签之间掉色互染问题。进一步地，将标签收纳完成之后，在后续加工中，当取出标签时，可以方便对料仓104中不同部分的标签进行取出，且相邻标签之间的相互作用力较小，能够有效避免相邻标签之间的摩擦作用带来的掉色互染等问题。更进一步地，采用上述标签收纳装置100有效避免了标签之间的堆叠，可以在同样的收纳高度下收纳更多的标签，提高标签的收纳效率。
38.在一个优选的示例中，承载面1021设有第一卡槽(图中未示出)，第一卡槽用于卡紧标签。通过第一卡槽的设置，当标签放置在承载面1021上时，可以将标签卡入第一卡槽内，这样可以对标签起到一定的固定作用，使标签在转运轨道102上的转运更加稳定。可以理解的是，可以根据标签的厚度和第一卡槽的宽度，在第一卡槽内放置合适数量的标签。比如，可以在第一卡槽内放置1个标签、2个标签、3个标签等。
39.进一步优选地，第一卡槽的开口方向朝向转运轨道102的出料端。这样当标签放置在转运轨道102上时，标签朝向转运轨道102的出料端倾斜，当标签被转运至靠近导向件105时，标签的上部更加容易与导向件105接触，方便通过导向件105来调整标签的位置，使标签稳定地竖直落入料仓104内。
40.可以理解的是，标签通常是具有一定的长边尺寸和短边尺寸，比如标签的形状为长方形。此时，可以将长边与转运轨道102接触或者将短边与转运轨道102接触，优选地，将短边尺寸与转运轨道102接触。具体地，当标签为长方形时，可以将长方形的长边与转运轨道102接触或者将长方形的短边与转运轨道102接触，优选将长方形的短边与转运轨道102接触。
41.还可以理解的是，转运轨道102还具有动作面，动作面设有第二卡槽(图中未示出)，第二卡槽与转运驱动机构103的驱动端相匹配。可选地，转运轨道102为具有第一卡槽和第二卡槽的皮带转运轨道102。
42.进一步地，转运驱动机构103的驱动端为齿轮，第二卡槽与齿轮啮合。转运驱动机构103通过齿轮的啮合作用带动转运轨道102运动，进而带动转运轨道102上的标签运动。可以理解的是，标签收纳装置100还包括惰轮，惰轮与转运轨道102连接，通过惰轮的设置使转运轨道102的运动更加稳定。
43.请再次参阅图2，在一个具体的示例中，转运驱动机构103包括主动轮1031、从动轮1032以及传动件1033，传动件1033连接于主动轮1031和从动轮1032之间以用于实现从动轮1032和主动轮1031同步运动，从动轮1032与第二卡槽啮合以用于实现转运轨道102与从动轮1032同步运动。可以理解的是，传动件1033可以是传动皮带或传动链条等。当传动件1033是传动皮带时，可以通过传动皮带与主动轮1031和从动轮1032之间的摩擦作用带动从动轮1032运动。当传动件1033为传动链条时，主动轮1031和从动轮1032表面设有齿轮，可以通过传动链条与主动轮1031和从动轮1032上的齿轮啮合作用带动从动轮1032运动。
44.具体地，转运轨道102和转运驱动机构103为长度为600mm的皮带转运机构，主体为u型导轨铝型材，皮带为承载面1021设有第一卡槽、动作面设有第二卡槽的聚氨酯同步带。
45.在一个优选的方案中，导向件105铰接于基座101，导向件105的伸入方向与竖直方向形成的夹角可调。通过导向件105与基座101铰接的方式，可以更加方便地调节导向件105的伸入方向与竖直方向形成的夹角，便于使导向件105与不同尺寸的标签相适配，使标签稳
定落入料仓104内。
46.在一个具体的示例中，导向件105的伸入方向与竖直方向形成的夹角小于90
°
。进一步地，导向件105的伸入方向与竖直方向形成的夹角为锐角。此时导向件105的伸入方向与竖直方向形成的夹角大于0
°
且小于90
°
。
47.请再次参阅图1，标签收纳装置100还包括支架106，支架106固定于基座101，导向件105铰接于支架106。通过支架106的选择可以将导向件105安装至基座101上的预设位置，便于导向件105的安装和拆卸。
48.进一步地，支架106包括第一子支架1061、第二子支架1062以及第三子支架1063，第一子支架1061固定于基座101，第二子支架1062自第一子支架1061的远离基座101的一端伸出，第三子支架1063设于第二子支架1062的伸出端；导向件105铰接于第三子支架1063的末端。
49.更进一步地，第二子支架1062上设有第一转动件1064，第一转动件1064套设于第一子支架1061的远离基座101的一端以用于实现第二子支架1062绕第一子支架1061转动。这样可以很方便地对第二子支架1062的位置进行调节。
50.再进一步地，第三子支架1063上设有第二转动件1065，第二转动件1065套设于第二子支架1062的伸出端以用于实现第三子支架1063绕第二子支架1062转动。这样可以很方便地对第三子支架1063的位置进行调节。
51.作为一种第一子支架1061、第二子支架1062以及第三子支架1063的空间位置关系的示例，第二子支架1062垂直于第一子支架1061，第三子支架1063垂直于第二子支架1062。
52.可以理解的是，第一转动件1064套设于第一子支架1061的远离基座101的一端，表示第一转动件1064可以沿着第一子支架1061的远离基座101的一端转动，当其转动到合适的位置之后，可以对第一转动件1064进行固定。还可以理解的是，第二转动件1065套设于第二子支架1062的伸出端，表示第二转动件1065可以沿着第二子支架1062的伸出端转动，当其转动到合适的位置之后，可以对第二转动件1065进行固定。还可以理解的是，导向件105铰接于基座101，表示导向件105可以沿基座101转动，当转动到合适的位置之后，可以对导向件105进行固定。
53.请再次参阅图5和图6，在一个具体的示例中，标签收纳装置100还包括弹性件107，弹性件107设于导向件105的朝向转运轨道102的表面以用于缓冲标签。具体地，弹性件107可以用来缓冲标签与导向件105之间的作用力。通过弹性件107的设置可以使标签与导向件105的之间的作用力得到良好的缓冲，使标签更加稳定地落入料仓104内。
54.具体地，弹性件107具有抵接部1071和安装部1072，抵接部1071从安装部1072伸出，安装部1072安装于导向件105上，抵接部1071凸出于导向件105且抵接部1071与导向件105之间存在空隙。这样抵接部1071可以进行充分的形变，更好地缓冲标签与导向件105之间的作用力。可选地，弹性件107的抵接部1071可以是但不限定为弹簧片、亚克力板等。进一步地，弹性件107还具有安装部1072，安装部1072与抵接部1071相连，安装部1072将抵接部1071安装到导向件105上。
55.请再次参阅图1，在一个具体的示例中，标签收纳装置100还包括调中机构108，调中机构108连接于基座101以用于调节转运轨道102上的标签的位置至至与导向件105对应。通过调中机构108的作用，可以将标签调节到导向件105对应的位置，使标签能够更加准确
地与导向件105匹配，比如使导向件105对应于标签的中间位置。同时，可以理解的是，调中机构108还可以对转运轨道102上的标签的位置进行灵活地调节。
56.具体地，调中机构108包括第一推料件1081、第二推料件1082以及连接杆1083；连接杆1083连接于转运轨道102且贯穿转运轨道102，第一推料件1081和第二推料件1082分别活动连接于连接杆1083的两端，第一推料件1081和第二推料件1082能够运动至分别位于转运轨道102的两侧。
57.更具体地，连接杆1083的两端分别设有方向相反的外螺纹，第一推料件1081和第二推料件1082上分别设有与对应外螺纹匹配的内螺纹，通过外螺纹和内螺纹的配合实现第一推料件1081和第二推料件1082的同步相向运动或同步相离运动。当需要对转运轨道102上的标签进行调中时，转动连接杆1083，此时由于连接杆1083的两端具有方向相反的外螺纹，可以使第一推料件1081和第二推料件1082同步相向运动或者同步相离运动，完成对标签的调中。可以理解的是，第一推料件1081和/或第二推料件1082可以是但不限定为钣金件，优选地，第一推料件1081和/或第二推料件1082为u型钣金件。
58.请再次参阅图1和图2，在一个具体的示例中，标签收纳装置100还包括偏移轨道109，偏移轨道109连接于基座101，转运轨道102设于偏移轨道109上，通过转运轨道102在偏移轨道109上的运动调节转运轨道102与导向件105之间的相对位置。具体地，标签收纳装置100还包括偏移轨道固定架110，偏移轨道固定架110自基座101伸出且固定在基座101上，偏移轨道109固定在支撑架上。可以理解的是，转运轨道102靠近偏移轨道109的一侧可以设置有滑块，通过滑块在偏移轨道109上的运动，带动转运轨道102运动，进而调节转运轨道102与导向件105之间的相对位置。这样可以更好地适应不同尺寸的标签的收纳。
59.在一个具体的示例中，料仓104的侧壁在其上端开口处收窄以用于增大上端开口的面积。料仓104的侧壁在料仓104的上端开口处收窄，可以使料仓104的侧壁围成的进料口的面积变大，有利于标签顺利地落入料仓104内。在图1所示的实施例中，料仓104由三个料仓侧壁1041组成，三个料仓侧壁1041竖直固定在基座101上，三个料仓侧壁1041围成料仓104，三个料仓侧壁1041在料仓104上端开口处收窄，增大了料仓104进料口的面积。
60.请参阅图9，图9中示出了图1对应的标签收纳装置100收纳标签时的示意图。多个标签200以预设倾角放置在转运轨道102上，标签的顶部朝向导向件105，在转运驱动机构103的作用下，带动转运轨道102运动，进而带动标签朝向导向件105运动，当标签靠近导向件105时，标签的顶部与导向件105相接触，在导向件105的作用下调整标签的落入料仓104的角度，可以使标签竖直落入料仓104中。
61.本发明还有一实施例提供了一种标签收纳方法。该采用上述标签收纳装置100，标签收纳方法包括如下步骤：使待收纳的标签以预设倾角到达转运轨道102的承载面1021上；通过转运驱动机构103带动转运轨道102运动，进而带动待收纳的标签朝向料仓104运动；待收纳的标签运动至与导向件105接触之后落入料仓104内。
62.进一步地，预设倾角表示标签与转运方向之间形成的夹角。具体地，预设倾角为45
°
～90
°
。可选地，预设倾角可以是但不限定为45
°
、50
°
、55
°
、60
°
、65
°
、70
°
、75
°
、80
°
、85
°
、90
°
。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准，说明书可以用于解释权利要求的内容。