气动式电梯系统及其控制方法与流程

1.本发明与电梯有关；特别是指一种气动式电梯系统及其控制方法。


背景技术：

2.图1所示为现有的气动式电梯系统100，包括一井道10、一气动车厢12、一驱动装置14、多个感应器16与一控制装置18。所述井道10贯通建筑物的各楼层f。所述气动车厢12可移动地位于所述井道10中，且所述气动车厢12设有一被感应件122及一操作面板124，所述操作面板124供使用者操作产生一启动讯号。所述驱动装置14对所述气动车厢12上方的所述井道10的空间抽气或泄压，使所述气动车厢12向上或向下移。所述多个感应器16分别设置于所述井道10对应各楼层f处，感应器16用以感测气动车厢12的被感应件，以确定气动车厢12所在的位置。所述控制装置18电性连接所述驱动装置14、所述多个感应器16与所述操作面板124，且依据所述操作面板124的启动讯号及所述多个感应器16的输出讯号控制驱动装置14抽气或泄压，使气动车厢12向上或向下移到一目标楼层。
3.由于每一个楼层f的感应器16是以电线162连接到控制装置18，楼层数越多，感应器16的数量亦越多，电线162的数量相对增加，如此，将导致配线的困难度增加，电线162数量多亦使得成本增加。
4.是以，现有的气动式电梯系统100的设计仍未臻完善，尚待改进。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种气动式电梯系统及其控制方法，可简化配线，减少使用电线。
6.缘以达成上述目的，本发明提供的一种气动式电梯系统，设置于一建筑物，所述建筑物包括多个楼层，所述多个楼层包括一下层与至少一个上层；所述气动式电梯系统包含一井道、一气动车厢、一驱动装置、多个磁性件、一磁感测件、一控制装置，其中：
7.所述井道连通所述下层与所述至少一个上层；所述气动车厢可移动地位于所述井道中；所述驱动装置设置于所述井道，所述驱动装置受控制而对所述气动车厢上方的所述井道的空间抽气或泄压，使所述气动车厢向上或向下移；所述多个磁性件包括一下层磁性件与至少一个上层磁性件，其中所述下层磁性件设置于所述井道且对应所述下层；所述至少一个上层磁性件设置于所述井道且对应所述至少一个上层；所述磁感测件设置于所述气动车厢且随所述气动车厢移动，所述磁感测件在移动至对应任一个所述磁性件时输出一脉波讯号；所述控制装置电性连接所述磁感测件，所述控制装置收到一启动讯号后，控制所述驱动装置使所述气动车厢移动，并依据所接收的所述脉波讯号的顺序判断所述气动车厢移动中所述磁感测件所到的位置且对所述驱动装置进行相应的控制，使所述气动车厢移动到所述多个楼层中的一层。
8.本发明提供的一种气动式电梯系统的控制方法，包含下列步骤：
9.a.所述控制装置接收一启动讯号，且依据所述启动讯号控制所述驱动装置使所述
气动车厢移动；
10.b.在所述气动车厢移动的过程中，所述磁感测件对应任一个所述磁性件时输出所述脉波讯号；
11.c.所述控制装置接收所述磁感测件输出的脉波讯号，依据所接收的所述脉波讯号的顺序判断所述气动车厢移动中所述磁感测件所到的位置，且对所述驱动装置进行相应的控制，使所述气动车厢移动到所述多个楼层中的一层。
12.本发明的效果在于，在各楼层配置磁性件，利用气动车厢上的磁感测件电性连接到控制装置，控制装置依据脉波讯号的顺序判断所述气动车厢移动中所述磁感测件所到的位置，据以控制驱动装置。相较于现有的气动式电梯系统，本发明可以有效简化各楼层的配线，减少使用电线，有效降低成本。
附图说明
13.图1为现有的气动式电梯系统的示意图。
14.图2为本发明第一优选实施例的气动式电梯系统的示意图。
15.图3为本发明第一优选实施例的气动式电梯系统的示意图。
16.图4为气动车厢由下层f1移至上层f2的讯号时序图。
17.图5为气动车厢由上层f2移至下层f1的讯号时序图。
18.图6为本发明第二优选实施例的气动式电梯系统的示意图。
19.图7为本发明第二优选实施例的气动式电梯系统的示意图。
20.图8为本发明第二优选实施例的气动式电梯系统的示意图。
21.图9为气动车厢由第二上层f2b移至第一上层f2a的讯号时序图。
22.图10为气动车厢由下层f1移至第一上层f2a的讯号时序图。
23.图11为气动车厢由第一上层f2a移至第二上层f2b的讯号时序图。
24.图12为气动车厢由下层f1移至第二上层f2b的讯号时序图。
25.图13为气动车厢由第一上层f2a移至下层f1的讯号时序图。
26.图14为气动车厢由第二上层f2b移至下层f1的讯号时序图。
具体实施方式
27.为能更清楚地说明本发明，兹举优选实施例并配合附图详细说明如后。请参图2与图3所示，为本发明第一优选实施例的气动式电梯系统1，其设置于一建筑物，所述建筑物包括多个楼层。所述多个楼层包括一下层f1与一上层f2，所述下层f1以一楼为例，所述上层f2以二楼为例。所述气动式电梯系统1包含一井道20、一气动车厢22、一驱动装置26、多个磁性件、一磁感测件32与一控制装置34。
28.所述井道20连通所述下层f1与所述上层f2。所述井道20具有多个以定位槽202为例的定位件，所述多个定位槽202位于所述上层f2。另外，所述井道20在各楼层的门旁设有一锁门装置36，锁门装置36具有一门锁362与一解锁指示开关364，并且所述锁门装置36连接一解锁件38，当解锁件38被触动时，将连动所述锁门装置36的门锁362解锁并触动解锁指示开关364。位于所述下层f1的解锁件38设置在所述井道20的底部，位于所述上层f2的解锁件38位于所述定位槽202中。
29.所述气动车厢22可移动地位于所述井道20中，所述气动车厢22中设置有一操作面板24，操作面板24具有多个楼层的按钮(未图示)供使用者选择，在使用者按下一目标楼层的按钮时，操作面板24输出包含有所述目标楼层的一启动讯号。本实施例中，所述气动车厢22的顶部设置有一平层挡止装置，所述平层挡止装置40包括多个挡块402，所述平层挡止装置40可受控制而往侧向伸出所述多个挡块402(参照图3)，所述多个挡块402伸入所述多个定位槽202时，挡块402可抵于定位槽202，并且可触动定位槽202中的解锁件38，以连动位于所述上层f2的锁门装置36的门锁362解锁并触动解锁指示开关364导通(on)。当所述气动车厢22上移时，挡块402离开解锁件38，连动所述锁门装置36的门锁362伸出而锁住所述上层f2的门d，同时，解锁指示开关364关闭(off)；而各所述挡块402的斜面受各所述定位槽202抵压而收回，直到再次受控制而往侧向伸出。
30.当所述气动车厢22移至所述下层f1而所述气动车厢22底部抵在位于所述井道20底部的解锁件38时(参照图2)，连动位于所述下层f1的锁门装置36的门锁362解锁并触动解锁指示开关364导通(on)。当所述气动车厢22上移时，所述气动车厢22底部离开解锁件38，连动所述锁门装置36的门锁362伸出而锁住所述下层f1的门d，同时，解锁指示开关364关闭(off)。
31.所述驱动装置26设置于所述井道20，且位于所述气动车厢22上方。驱动装置26受控制而对所述气动车厢22上方的所述井道20的空间抽气或泄压。本实施例中，所述驱动装置26包括一抽气装置28与一泄压装置30，所述抽气装置28用以对所述气动车厢22上方的所述井道20的空间抽气，使压力降低而让所述气动车厢22向上移动。
32.本实施例中，所述抽气装置28包括一第一抽气模块282与一第二抽气模块284，所述第一抽气模块282与所述第二抽气模块284分别受控制而对所述气动车厢22上方的所述井道20的空间抽气，其中，当所述第一抽气模块282启动时，所述驱动装置26具有一第一抽气速率；当所述第一抽气模块282与所述第二抽气模块284皆启动时，所述驱动装置26具有一第二抽气速率，所述第二抽气速率高于所述第一抽气速率，以增加所述气动车厢22的移动速度。在一实施例中，所述抽气装置28亦可有一个抽气模块，可受控制而具有两种不同的抽气速率，或者只有单一抽气速率。
33.所述泄压装置30可包括一泄压阀，所述泄压装置30用以对所述气动车厢22上方的所述井道20的空间泄压，使压力回复而让所述气动车厢22因重力而向下移动。借此，达到让气动车厢22上移或下移的目的。
34.所述多个磁性件包括一下层磁性件与至少一个上层磁性件，其中，所述下层磁性件设置于所述井道20且对应所述下层f1。所述至少一个上层磁性件，设置于所述井道20且对应所述上层f2，本实施例中，所述至少一个上层磁性件的数量为两个且包括一第一上层磁性件m2与一第二上层磁性件mu2，所述第二上层磁性件mu2的位置高于所述第一上层磁性件m2的位置。各所述磁性件具有磁铁以产生磁力。
35.所述磁感测件32设置于所述气动车厢22且随所述气动车厢22移动，所述磁感测件32在移动至对应任一个所述磁性件时，感应到任一个磁性件的磁力而对应输出一脉波讯号。所述磁感测件32可例如是磁簧开关、霍尔感应器、或其它可感应磁力变化的感测元件。
36.所述控制装置34电性连接所述磁感测件32、所述操作面板24、所述多个解锁指示开关364、所述平层挡止装置40，所述控制装置34控制所述驱动装置26使所述气动车厢22移
动到所述多个楼层中的一层，以及控制所述平层挡止装置40伸出挡块，及接收所述操作面板24的启动讯号、各所述解锁指示开关364的导通或关闭的讯号。此外，在各楼层亦可设置有呼叫用的一操作面板(未图示)，操作面板电性连接到控制装置34，以供使用者按向上按钮或向下按钮，而输出一启动讯号至所述控制装置，此启动讯号亦可包括目标楼层，目标楼层即操作面板所在的楼层。
37.通过上述的架构，即可进行本实施例的控制方法。所述控制方法包含下列步骤：
38.所述控制装置34接收启动讯号，且依据所述启动讯号控制所述驱动装置26使所述气动车厢22移动。
39.本实施例中，所述控制装置34记录有所述气动车厢22所处的一当前楼层，如图2所示所述控制装置34记录当前楼层为下层。举例而言，所述控制装置34可通过判断对应的楼层的解锁指示开关364的导通的讯号而得知当前楼层。所述启动讯号以来自所述气动车厢22中的操作面板为例，例如使用者按下目标楼层的按钮(以上层f2的按钮为例)。在一实施例中，启动讯号亦可来自于各楼层的呼叫用的操作面板。
40.请配合图4所示的讯号时序图，说明控制气动车厢22由所述下层f1移至所述上层f2的控制步骤，其中，讯号t1、t2、evo、clo为所述控制装置34所输出的控制讯号，讯号t1用以控制所述第一抽气模块282，讯号t2用以控制所述第二抽气模块284，讯号evo用以控制所述泄压装置30，讯号clo用以控制所述平层挡止装置40。讯号du1、du2、s为输入至所述控制装置34的输入讯号，讯号du1为所述下层f1的解锁指示开关364的讯号，讯号du2为所述上层f2的解锁指示开关364的讯号，讯号s为所述磁感测件32的讯号。
41.所述控制装置34判断当前楼层为所述下层f1(讯号du1为高准位)且所述目标楼层为所述上层f2时，所述控制装置34控制所述驱动装置26抽气(讯号t1为高准位)，使所述气动车厢22向上移动。本实施例中是先控制所述第一抽气模块282抽气，使所述驱动装置26先以所述第一抽气速率抽气。所述控制装置34判断讯号du1为低准位时，代表所述气动车厢22已上移，此时，所述控制装置34再令讯号t2为高准位，让所述第二抽气模块284与所述第一抽气模块282同时抽气，使所述驱动装置26以所述第二抽气速率抽气，所述气动车厢22的移动速度增加。
42.在所述气动车厢22移动的过程中，所述磁感测件32对应任一个所述磁性件时输出脉波讯号。图4中讯号s中的每一个脉波讯号代表所述磁感测件感测到对应的磁性件。
43.所述控制装置34接收所述磁感测件32输出的脉波讯号，依据所接收的所述脉波讯号的顺序判断所述气动车厢22移动中所述磁感测件32所到的位置，且对所述驱动装置26进行相应的控制，使所述气动车厢22移动到所述多个楼层中的一层。
44.本实施例中，所述控制装置34接收到讯号s中的第一个脉波讯号时，代表所述磁感测件32感测到所述下层磁性件，所述控制装置34判断所述气动车厢22目前经过所述下层磁性件。所述控制装置再接收到讯号s中的至少一个所述脉波讯号时，判断所述磁感测件经过至少一个上层磁性件，此时，即代表气动车厢22已经上移到上层f2，之后控制所述驱动装置26减缓抽气及停止抽气。
45.本实施例中，所述控制装置34接收到讯号s中的第二个脉波讯号代表感测到所述第一上层磁性件m2，判断所述磁感测件32经过所述第一上层磁性件m2，且所述控制装置在讯号s转为高准位时，将讯号t2转为低准位，以停止所述第二抽气模块284，借以控制所述驱
动装置26以第一抽气速率抽气达，即减缓抽气，减少所述气动车厢22移动的速度。
46.所述控制装置34接收到讯号s中的第三个脉波讯号代表感测到所述第二上层磁性件mu2，所述控制装置34在讯号s转为高准位时将讯号clo转为高准位控制所述平层挡止装置40往侧向伸出所述多个挡块402且将讯号t1转为低准位控制所述驱动装置26停止抽气。由于所述气动车厢22在停止抽气后仍具有一段向上的惯性之后才会下移，即所述磁感测件32往上超过所述第二上层磁性件mu2之后还会再下移往下经过所述第二上层磁性件mu2，因此，在讯号s的第三个脉波结束后，还会有第四个脉波产生。在所述气动车厢22下移时，所述多个挡块402进入所述多个定位槽202中而与所述多个定位槽202抵接，以将所述气动车厢22固定在所述井道20中。而挡块402触动定位槽202中的解锁件38，以连动位于所述上层f2的锁门装置36的门锁362解锁并触动解锁指示开关364导通，使得讯号du2转为高准位，使用者即可打所述上层f2的门d，如图3所示的状态。所述控制装置34通过讯号du2为高准位可确定所述当前楼层为所述上层f2并记录之。讯号du2转为高准位时，所述控制装置34将讯号clo转为低准位，不影响挡块402处于伸出的位置。
47.续配合图5说明控制所述气动车厢22移至所述下层f1的步骤。
48.所述控制装置34接收启动讯号，所述当前楼层为所述上层f2且所述目标楼层为所述下层f1时，所述控制装置34控制所述驱动装置26的第一抽气模块282抽气(讯号t1转为高准位)，使所述气动车厢22向上移动；当所述气动车厢22上移时，挡块402离开解锁件，连动上层f2的所述锁门装置36的门锁362伸出而锁住所述上层f2的门d，同时，解锁指示开关364关闭(讯号du2转为低准位)，而各所述挡块402的斜面受各所述定位槽202抵压而收回。
49.所述控制装置34接收到讯号s中的第一个所述脉波讯号时，判断所述磁感测件32经过所述第二上层磁性件mu2，且所述控制装置34将讯号t1转为低准位控制所述驱动装置26停止抽气，以及将讯号evo转为高准位控制所述驱动装置26的泄压装置30进行泄压。由于所述气动车厢22在停止抽气后仍具有一段向上的惯性之后才会下移，即所述磁感测件32往上超过所述第二上层磁性件mu2之后还会再下移往下经过所述第二上层磁性件mu2，因此，在讯号s的第一个脉波结束后，还会有第二个脉波产生，此时，所述控制装置34判断气动车厢22已确实下移。
50.所述控制装置34接收到讯号s中的第三个所述脉波讯号时，判断所述磁感测件32下移至所述第一上层磁性件m2。所述控制装置34接收到讯号s中的第四个所述脉波讯号时，判断所述磁感测件32经过所述下层磁性件，并且在讯号s转为高准位时将讯号evo转为低准位控制所述驱动装置26停止泄压。由于不再泄压，因此，所述气动车厢22的下移速度减少。当所述气动车厢22移至所述下层f1而所述气动车厢22底部抵在位于所述井道20底部的解锁件38时(参照图2)，连动位于所述下层f1的锁门装置36的门锁362解锁并触动解锁指示开关364导通(讯号du1转为高准位)。所述控制装置34通过讯号du1为高准位可确定所述当前楼层为所述下层f1并记录之。
51.图6至图8为本发明第二优选实施例的气动式电梯系统2，其具有大致相同于第一实施例的结构，不同的是，本实施例中的建筑物的上层为多个层，包括至少一个第一上层f2a与一第二上层f2b，所述第二上层f2b高于所述第一上层f2a。换言之，第一上层f2a为位于所述第二上层f2b与所述下层f1之间的中间楼层。
52.所述井道20在对应所述第一上层f2a与所述第二上层f2b处皆设有一个所述第一
上层磁性件m2、m3与一个所述第二上层磁性件mu2a、mu3。所述多个磁性件还包括至少一个第三上层磁性件mu2b，所述第三上层磁性件mu2b设置于所述井道20在对应所述第一上层f2a处且高于位在第一上层f2a的第二上层磁性件mu2a。所述井道20在对应所述第一上层f2a与所述第二上层f2b处皆具有所述多个定位槽202。
53.所述气动式电梯系统2设置在所述第一上层f2a与所述第二上层f2b的其它构件与第一实施例相同，容不再赘述。
54.所述第三上层磁性件mu2b是供所述控制装置34在所述气动车厢22由所述第一上层f2a上方下降至所述第一上层f2a时作为控制所述驱动装置26的依据。更详而言，请配合图9说明控制所述气动车厢22由所述第二上层f2b下移至所述第一上层f2a的步骤。图9中，讯号du2为所述第一上层f2a的解锁指示开关364的讯号，讯号du3为所述第二上层f2b的解锁指示开关364的讯号。
55.如图8所示，挡块402触动所述第二上层f2b的定位槽202中的解锁件，以连动位于所述第二上层f2b的锁门装置36的门锁362解锁并触动解锁指示开关364导通，使得讯号du3转为高准位，使用者即可打所述第二上层f2b的门。所述控制装置34可据此确定当前楼层为所述第二上层f2b。所述控制装置34接收启动讯号，所述当前楼层为所述第二上层f2b且所述目标楼层为所述第一上层f2a时，所述控制装置34控制所述驱动装置26的第一抽气模块282抽气(讯号t1转为高准位)，使所述气动车厢22向上移动。当所述气动车厢22上移时，挡块402离开解锁件，连动第二上层f2b的所述锁门装置36的门锁362伸出而锁住所述第二上层f2b的门，同时，解锁指示开关364关闭(讯号du3转为低准位)，而各所述挡块402的斜面受各所述定位槽202抵压而收回。
56.在所述气动车厢22移动的过程中，所述磁感测件32对应任一个所述磁性件时输出脉波讯号。
57.所述控制装置34接收到讯号s中的第一个所述脉波讯号时，判断所述磁感测件32经过对应所述第二上层f2b的所述第二上层磁性件mu3，且所述控制装置34将讯号t1转为低准位控制所述驱动装置26停止抽气，以及将讯号evo转为高准位控制所述驱动装置26的泄压装置进行泄压。由于所述气动车厢22在停止抽气后仍具有一段向上的惯性的后才会下移，即所述磁感测件32往上超过所述第二上层磁性件mu3之后还会再下移往下经过所述第二上层磁性件mu3，因此，在讯号s的第一个脉波结束后，还会有第二个脉波产生，此时，所述控制装置34判断气动车厢22已确实下移。
58.所述控制装置34接收到讯号s中的第三个所述脉波讯号时，判断所述磁感测件32下移至对应所述第二上层f2b的所述第一上层磁性件m3。所述控制装置接收到讯号s中的第四个所述脉波讯号时，判断所述磁感测件32经过对应所述第一上层f2a的所述第三上层磁性件mu2b，并且在讯号s转为高准位时将讯号evo转为低准位控制所述驱动装置26停止泄压以及将讯号clo转为高准位并控制所述平层挡止装置40往侧向伸出所述多个挡块402。由于不再泄压，因此，所述气动车厢22的下移速度减少。所述气动车厢22下移且所述多个挡块402与对应第一上层f2a的所述多个定位槽202抵接，将所述气动车厢22固定在所述井道20中。挡块402触动定位槽202中的解锁件38，以连动位于所述第一上层f2a的锁门装置36的门锁362解锁并触动解锁指示开关364导通，使得讯号du2转为高准位，使用者即可打所述第一上层f2a的门d，如图7所示的状态。所述控制装置34通过讯号du2为高准位可确定所述当前
楼层为所述第一上层f2a并记录之。讯号du2转为高准位时，所述控制装置将讯号clo转为低准位，不影响挡块402处于伸出的位置。
59.图10为控制气动车厢22由所述下层f1移至所述第一上层f2a的讯号时序图，其控制的步骤与第一实施例图4的气动车厢22由所述下层f1移至所述上层f2的步骤大致相同，差别在于，气动车厢22最后是停靠于第一上层f2a。
60.图11为控制气动车厢22由所述第一上层f2a移至所述第二上层f2b的讯号时序图，其控制的步骤与图10的气动车厢22由所述下层f1移至所述第一上层f2a的步骤大致相同，控制装置34同样是依据所接收的所述脉波讯号的顺序判断所述气动车厢22移动中所述磁感测件32所到的位置。差别在于，讯号s的第一个脉波讯号是对应所述第一上层f2a的所述第二上层磁性件mu2a，讯号s的第二个脉波讯号是对应所述第一上层f2a的所述第三上层磁性件mu2b，讯号s的第三个脉波讯号是对应所述第二上层f2b的所述第一上层磁性件m3，第四个、第五个脉波讯号是对应所述第二上层f2b的所述第二上层磁性件mu3。气动车厢22最后是停靠于第二上层f2b，讯号du3为高准位。
61.图12为控制气动车厢22由所述下层f1移至所述第二上层f2b的讯号时序图，其控制的步骤与图11的气动车厢22由所述第一上层f2a移至所述第二上层f2b的步骤大致相同，差别在于，讯号s的第一个脉波讯号是对应所述下层f1的所述下层磁性件m1，讯号s的第二个脉波讯号是对应所述第一上层f2a的所述第一上层磁性件m2，讯号s的第三个脉波讯号是对应所述第一上层f2a的所述第二上层磁性件mu2a，讯号s的第四个脉波讯号是对应所述第一上层f2a的所述第三上层磁性件mu2b，讯号s的第五个脉波讯号是对应所述第二上层f2b的所述第一上层磁性件m3，第六个、第七个脉波讯号是对应所述第二上层f2b的所述第二上层磁性件mu3。气动车厢最后是停靠于第二上层f2b，讯号du3为高准位。
62.图13为控制气动车厢22由所述第一上层f2a移至所述下层f1的讯号时序图，其控制的步骤与第一实施例图5的气动车厢22由所述上层f2移至所述下层f1的步骤大致相同，差别在于，当前楼层为所述第一上层f2a，讯号du2为高准位，讯号s的第一、第二个脉波讯号是对应所述第一上层f2a的所述第二上层磁性件mu2a，讯号s的第三个脉波讯号是对应所述第一上层f2a的所述第一上层磁性件m2，讯号s的第四个脉波讯号是对应所述下层f1的所述下层磁性件m1。
63.图14为控制气动车厢22由所述第二上层f2b移至所述下层f1的讯号时序图，其控制的步骤与图13的气动车厢由所述第一上层f2a移至所述下层f1的步骤大致相同，差别在于，当前楼层为所述第二上层f2b，讯号du3为高准位，讯号s的第一、第二个脉波讯号是对应所述第二上层f2b的所述第二上层磁性件mu3，讯号s的第三个脉波讯号是对应所述第二上层f2b的所述第一上层磁性件m3，讯号s的第四个脉波讯号是对应所述第一上层f2a的所述第三上层磁性件mu2b，讯号s的第五个脉波讯号是对应所述第一上层f2a的所述第二上层磁性件mu2a，讯号s的第六个脉波讯号是对应所述第一上层f2a的所述第一上层磁性件m2，讯号s的第七个脉波讯号是对应所述下层f1的所述下层磁性件m1。
64.实务上，亦可有多个第一上层f2a位于所述第二上层f2b与所述下层f1之间。井道在对应每个第一上层f2a皆设有第一上层磁性件m2、第二上层磁性件mu2a、第三上层磁性件mu2b。在控制气动车厢22移动跨过多个第一上层f2a的控制步骤与前述大致相同，差别只在于讯号s所经过的脉波讯号的数量不同。控制装置34同样可以通过所述磁感测件32输出的
脉波讯号的顺序判断所述气动车厢22移动中所述磁感测件32所到的位置。
65.据上所述，本发明气动式电梯系统及其控制方法，通过在各楼层配置磁性件，利用气动车厢上的磁感测件电性连接到控制装置，控制装置依据脉波讯号的顺序判断所述气动车厢移动中所述磁感测件所到的位置，据以控制驱动装置。相较于现有的气动式电梯系统，本发明可以有效简化各楼层的配线，减少使用电线，有效降低成本。
66.以上所述仅为本发明优选可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为的等效变化，理应包含在本发明的专利范围内。
67.附图标记说明
68.[现有]
[0069]
100：气动式电梯系统
[0070]
10：井道
[0071]
12：气动车厢
[0072]
122：被感应件
[0073]
124：操作面板
[0074]
14：驱动装置
[0075]
16：感应器
[0076]
162：电线
[0077]
18：控制装置
[0078]
f：楼层
[0079]
[本发明]
[0080]
1、2：气动式电梯系统
[0081]
20：井道
[0082]
202：定位槽
[0083]
22：气动车厢
[0084]
24：操作面板
[0085]
26：驱动装置
[0086]
28：抽气装置
[0087]
282：第一抽气模块
[0088]
284：第二抽气模块
[0089]
30：泄压装置
[0090]
32：磁感测件
[0091]
34：控制装置
[0092]
36：锁门装置
[0093]
362：门锁
[0094]
364：解锁指示开关
[0095]
38：解锁件
[0096]
40：平层挡止装置
[0097]
402：挡块
[0098]
d：门
[0099]
f1：下层
[0100]
f2：上层
[0101]
f2a：第一上层
[0102]
f2b：第二上层
[0103]
m1：下层磁性件
[0104]
m2：第一上层磁性件
[0105]
mu2：第二上层磁性件
[0106]
mu2a：第二上层磁性件
[0107]
mu2b：第三上层磁性件
[0108]
m3：第一上层磁性件
[0109]
mu3：第二上层磁性件
[0110]
t1、t2、evo、clo、du1、du2、du3、s：讯号