印刷车间送料控制方法、系统以及设备与流程

1.本发明涉及彩印领域，尤其涉及一种印刷车间送料控制方法、系统以及设备。


背景技术：

2.目前，在彩印软包装行业，通行的是纸质的工艺单，工艺单上标注着印刷设备在生产中需要遵守的各项工艺参数的标准值和公差范围，工人在生产前，需要按照工艺单调整印刷机及其辅助设备的参数，运行中要按照质量管理规范按时手工记录这些参数的值。如果生产过程中因为物料或者车间环境条件发生变化，必须改变工艺单上的标准参数时，这些人工记录的工艺参数也必须保持与原有的工艺单一致，否则就是不遵守质量管理规范。要想进行工艺优化，则需要大量手工记录的参数数据，然后再由人来从这些文字中去整理分析，所以现状是几乎所有印刷厂都没有主动的工艺优化行为。
3.印刷车间中，需要上料和下料，上料是把原料薄膜上机，下料是把印刷好的半成品下机。上料点和下料点之间存在距离，物料的存放地点和上料处也存在距离，对于上料的控制在整个生产工序中影响着效率以及成本，目前常用的是采用人工取料，不易控制，效率也不高。


技术实现要素：

4.本发明的目的之一在于提供一种印刷车间送料控制方法、系统以及设备，能够实时跟踪印刷生产完成米数，计算得出一件加工品的剩余加工时间，提前给自动物料设备(agv)发出送料指令，自动指挥小车从仓库或者其他存放地点取固定指派的原料，送到印刷机器上料地点，并监督送料完成情况，取代目前人工取料行为，提高生产效率，并自动发出指令，指挥小车把生产完毕的半成品运送到指定下一道工序的机台上料地点或者暂存地点，取代目前人工送料行为，提高生产效率，减少物料在车间的停滞时间，加快资金周转速度。
5.为了实现本发明的至少一个发明目的，本发明提供了一种印刷车间送料控制方法，包括以下步骤：
6.实时读取印刷机的加工品的印刷生产完成米数，计算一件加工品的剩余加工时间以及计算给自动物料车发出送料指令的送料指令时间区间；
7.在送料指令时间区间内，给自动物料车发出送料指令，自动物料车根据指令从印刷原料卷膜存放地点获取印刷原料卷膜，并按照指令送至印刷机的上料地点，完成取料、运输以及卸料；
8.实时监控自动物料车的送料过程；
9.其中，获取自动物料车的平均送料时长，将平均送料时长和加工品的剩余加工时间执行对比分析，当加工品的剩余加工时间等于或者小于平均送料时长时，创建送料指令，从而预设以及调整给自动物料车发出送料指令的送料指令时间区间。
10.在一些实施例中，其中送料指令包括取料地理位置信息，取料的印刷原料卷膜条
形码信息、运输路径信息、卸料地理位置信息以及最晚卸料时间信息。
11.在一些实施例中，其中所述印刷车间送料控制方法还包括以下步骤：接收并记录自动物料车发出的卸料完成的成功送料信息，生成送料记录。
12.在一些实施例中，其中所述印刷车间送料控制方法还包括以下步骤：接收到自动物料车发出的送料故障信息或者在发出送料指令后的预设时间内没有收到自动物料车发出的卸料完成的成功送料信息时，则反馈故障警报信息。
13.在一些实施例中，其中所述印刷车间送料控制方法还包括以下步骤：
14.提供生产运营管理模块，获取每一个印刷原料卷膜的生产批号在每一道工序的计划信息，分配唯一的条形码给每一个印刷原料卷膜，条形码设置有印刷原料卷膜的总长度信息以及当前所在的位置信息；
15.提供生产运营管理模块，获取每一个印刷原料卷膜的生产批号在每一道工序的计划信息，分配唯一的条形码给每一个印刷原料卷膜，条形码设置有印刷原料卷膜的总长度信息以及当前所在的位置信息；
16.生产运营管理模块获取当前加工品的已经印刷的米数值、当前加工品所使用的印刷原料卷膜的原总长度值以及印刷机的运行速度值，计算当前加工品所使用的印刷原料卷膜被消耗完的剩余时间值，作为加工品的剩余加工时间值。
17.根据本发明的另一方面，还提供了一种印刷车间送料控制设备，包括软件应用程序、用于存储软件应用程序的存储器，以及处理器，用于执行该软件应用程序，其中所述软件应用程序的各程序相对应地执行所述印刷车间送料控制方法中的步骤。
18.根据本发明的另一方面，还提供了一种印刷车间送料控制系统，包括自动物料车、生产运营管理系统服务端、设备联网网关、印刷机台管理系统终端、印刷机设备控制端、印刷机台电子看板、多个色组数据采集器、色组风道温度传感器、色组风道风量传感器、印刷机以及印刷机色组单元；其中多个所述色组数据采集器被设置有上料端和下料端之间，并连接于所述设备联网网关，所述设备联网网关还和所述印刷机设备控制端、所述印刷机台管理系统终端相连接；各所述色组数据采集器还连接有所述色组风道风量传感器，所述色组风道温度传感器连接于所述色组风道风量传感器；其中所述生产运营管理系统服务端和所述设备联网网关、所述印刷机台管理系统终端以及所述印刷机台电子看板连接；
19.其中，所述自动物料车通过所述设备联网网关和所述生产运营管理系统服务端、所述印刷机设备控制端以及所述印刷机台管理系统终端通讯地连接，将所述印刷机的加工品所需的印刷原料卷膜送料至上料端。
20.在一些实施例中，其中所述印刷机设备控制端实时读取所述印刷机的加工品的印刷生产完成米数，计算一件加工品的剩余加工时间以及计算给所述自动物料车发出送料指令的送料指令时间区间；在送料指令时间区间内，所述印刷机设备控制端给所述自动物料车发出送料指令，所述自动物料车根据送料指令从印刷原料卷膜的存放地点获取印刷原料卷膜，并按照送料指令送至所述印刷机的上料端，完成取料、运输以及卸料；其中所述印刷机台管理系统终端实时监控并反馈所述自动物料车的送料过程；其中，所述生产运营管理系统服务端获取每一个印刷原料卷膜的生产批号在每一道工序的计划信息，分配唯一的条形码给每一个印刷原料卷膜，条形码设置有印刷原料卷膜的总长度信息以及当前所在的位置信息，所述生产运营管理系统服务端获取当前加工品的已经印刷的米数值、当前加工品
所使用的印刷原料卷膜的原总长度值以及所述印刷机的运行速度值，计算当前加工品所使用的印刷原料卷膜被消耗完的剩余时间值，作为加工品的剩余加工时间值。
21.在一些实施例中，其中所述印刷机设备控制端提供数字化生产工艺模块，获取印刷机当前加工品的已经印刷的米数以及当前印刷机的运行速度，发送至所述生产运营管理系统服务端；其中所述生产运营管理系统服务端获取所述自动物料车的平均送料时长，将平均送料时长和加工品的剩余加工时间执行对比分析，当加工品的剩余加工时间等于或者小于平均送料时长时，创建送料指令，从而预设以及调整给所述自动物料车发出送料指令的送料指令时间区间。
22.在一些实施例中，其中所述自动物料车完成卸料后，发送给所述生产运营管理系统服务端成功送料信息，所述生产运营管理系统服务端记录各成功送料信息并生成成功送料报告发送至所述印刷机台管理系统终端；当所述自动物料车接收送料指令后检测到故障信息，不能在加工品的剩余加工时间前完成送料时，发送故障警报给所述生产运营管理系统服务端，所述生产运营管理系统服务端生成故障警告报告以及所述自动物料车当前的地理位置信息给所述印刷机台管理系统终端、所述印刷机设备控制端以及所述印刷机台电子看板。
附图说明
23.图1是根据本发明的一个实施例的一种印刷车间送料控制方法的步骤流程图。
24.图2是根据本发明的一个实施例的一种印刷车间送料控制系统的结构示意图。
具体实施方式
25.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
26.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
27.本发明为涉及计算机程序的发明。阐述了为解决本发明提出的问题，以计算机程序处理流程为基础，通过计算机执行按流程编制的计算机程序，对计算机外部对象或者内部对象进行控制或处理的解决方案。
28.如图1所示，基于本发明的优选实施例，本发明提供了一种印刷车间送料控制方法，所述印刷车间送料控制方法包括以下步骤：
29.实时读取印刷机的加工品的印刷生产完成米数，计算一件加工品的剩余加工时间以及计算给自动物料车发出送料指令的送料指令时间区间；
30.在送料指令时间区间内，给自动物料车发出送料指令，自动物料车根据指令从印刷原料卷膜存放地点获取印刷原料卷膜，并按照指令送至印刷机的上料地点，完成取料、运输以及卸料；
31.实时监控自动物料车的送料过程；
32.其中，获取自动物料车的平均送料时长，将平均送料时长和加工品的剩余加工时间执行对比分析，当加工品的剩余加工时间等于或者小于平均送料时长时，创建送料指令，从而预设以及调整给自动物料车发出送料指令的送料指令时间区间。
33.进一步地，其中，送料指令包括取料地理位置信息，取料的印刷原料卷膜条形码信息、运输路径信息、卸料地理位置信息以及最晚卸料时间信息。
34.进一步地，所述印刷车间送料控制方法还包括以下步骤：
35.提供生产运营管理模块，获取每一个印刷原料卷膜的生产批号在每一道工序的计划信息，分配唯一的条形码给每一个印刷原料卷膜，条形码设置有印刷原料卷膜的总长度信息以及当前所在的位置信息；
36.提供数字化生产工艺模块，获取印刷机当前加工品的已经印刷的米数以及当前印刷机的运行速度，发送至生产运营管理模块；
37.生产运营管理模块获取当前加工品的已经印刷的米数值、当前加工品所使用的印刷原料卷膜的原总长度值以及印刷机的运行速度值，计算当前加工品所使用的印刷原料卷膜被消耗完的剩余时间值，作为加工品的剩余加工时间值。
38.进一步地，所述印刷车间送料控制方法还包括以下步骤：
39.接收并记录自动物料车发出的卸料完成的成功送料信息，生成送料记录。
40.进一步地，所述印刷车间送料控制方法还包括以下步骤：接收到自动物料车发出的送料故障信息或者在发出送料指令后的预设时间内没有收到自动物料车发出的卸料完成的成功送料信息时，则反馈故障警报信息。
41.本领域的技术人员能够理解的是，可以以方法、系统或计算机程序产品的形式提供本发明的实施例。因此，本发明可采取全硬件实施例、全软件实施例，或者组合软件和硬件的实施例的形式。
42.本领域的技术人员可以理解的是，本发明的方法可以通过硬件、软件，或者软、硬件结合来实现。本发明可以在至少一个计算机系统中以集中方式实现，或者由分布在几个互连的计算机系统中的不同部分以分散方式实现。任何可以实现方法的计算机系统或其它设备都是可适用的。常用软硬件的结合可以是安装有计算机程序的通用计算机系统，通过安装和执行程序控制计算机系统，使其按方法运行。
43.本发明可以嵌入在计算机程序产品中，它包括使此处描述的方法得以实施的所有特征。所述计算机程序产品被包含在一个或多个计算机可读存储介质中，所述计算机可读存储介质具有包含于其中的计算机可读程序代码。根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够执行本发明的方法的步骤。计算机存储介质是计算机存储器中用于存储某种不连续物理量的媒体。计算机存储介质包括但不限于半导体、磁盘存储器、磁芯、磁鼓、磁带、激光盘等。本领域的技术人员可以理解的是，计算机存储介质并不局限于前述举例，前述例子仅仅作为举例而并不限于本发明。
44.根据本发明的另一方面，还提供了一种印刷车间送料控制设备，该设备包括：软件应用程序、用于存储软件应用程序的存储器，以及处理器，用于执行该软件应用程序。该软件应用程序的各程序能够相对应地执行本发明的该印刷车间送料控制方法中的步骤。
45.硬件和软件的典型的结合可以是带有计算机程序的通用计算机系统，当程序被加
载并被执行时，控制计算机系统，从而可以执行本发明揭露的方法。
46.本领域的技术人员可以理解的是，该印刷车间送料控制设备可以被体现为台式电脑、笔记本、移动智能设备等，但是前述仅仅作为举例，还包括其他搭载有本发明的该软件应用程序的智能设备。
47.在其他变形实施例的所述印刷车间送料控制设备的运行中，生产运营管理模块针对每一个生产批号在每一道工序都有计划，包括每一件投入的原料膜都有一个唯一条形码，携带这件膜的总长度信息以及当前所在的位置信息。所述印刷车间送料控制设备提供当前在印刷机上被印刷的这件膜的已经印刷的米数。数字化生产工艺模块读取到这个米数，以及当前印刷机的运行速度，交给生产运营管理模块，生产运营管理模块根据已经印刷的米数和该件膜原有的总长度，得出剩余米数，并根据印刷机的当前运行速度，得出该件膜用完的剩余时间。生产运营管理模块中还存储了agv小车的平均送料时长，用这个时长与剩余时间对比，当剩余时间等于或小于小车运输时间时，就创建一个送料指令。指令里包含了去哪个地点，取哪个条形码的物料，送到哪里去，必须送到的最晚时间等信息。指令通过无线网络传递给agv小车后，小车开始执行指令，取料、运输、送到卸料。这些动作完成后，小车会传给生产运营管理系统一个成功送料信息，系统则完成上料操作并记录。如果小车在接到指令后在运输中发生故障或问题，没有完成指令，则需给生产运营管理模块回传一个信息，生产运营管理模块会在车间电子看板或者仓库电子看板上触发一个警报，通知人工去解决问题。运送半成品的操作也类似，在自动产出登记后，人工再把该件半成品放置在机台指定半成品产出点，生产运营管理系统在同时也给agv小车发出指令，将此半成品运送到下一道工序指定上料地点。
48.如图2所示，与本发明方法的实施例相对应，根据本发明的另一方面，还提供了一种印刷车间送料控制系统，该系统包括自动物料车(图2中未示出)、生产运营管理系统服务端、设备联网网关、印刷机环境温湿度传感器、印刷机台管理系统终端、印刷机设备控制端、印刷机台电子看板、多个色组数据采集器、色组风道温度传感器、色组风道风量传感器、印刷溶剂粘度自动控制仪、印刷机以及印刷机色组单元。多个所述色组数据采集器被设置有上料端和下料端之间，并连接于所述设备联网网关，所述设备联网网关还和所述印刷机设备控制端、所述印刷溶剂粘度自动控制仪、所述印刷机环境温湿度传感器、所述印刷机台管理系统终端相连接。各所述色组数据采集器还连接有所述色组风道风量传感器，所述色组风道温度传感器连接于所述色组风道风量传感器。所述生产运营管理系统服务端和所述设备联网网关、所述印刷机台管理系统终端以及所述印刷机台电子看板连接。
49.具体地，所述自动物料车通过所述设备联网网关和所述生产运营管理系统服务端、所述印刷机设备控制端以及所述印刷机台管理系统终端通讯地连接，将所述印刷机的加工品所需的印刷原料卷膜送料至上料端。
50.进一步地，所述印刷机设备控制端实时读取所述印刷机的加工品的印刷生产完成米数，计算一件加工品的剩余加工时间以及计算给所述自动物料车发出送料指令的送料指令时间区间；在送料指令时间区间内，所述印刷机设备控制端给所述自动物料车发出送料指令，所述自动物料车根据送料指令从印刷原料卷膜的存放地点获取印刷原料卷膜，并按照送料指令送至所述印刷机的上料端，完成取料、运输以及卸料；其中所述印刷机台管理系统终端实时监控并反馈所述自动物料车的送料过程；其中，所述生产运营管理系统服务端
获取每一个印刷原料卷膜的生产批号在每一道工序的计划信息，分配唯一的条形码给每一个印刷原料卷膜，条形码设置有印刷原料卷膜的总长度信息以及当前所在的位置信息，所述生产运营管理系统服务端获取当前加工品的已经印刷的米数值、当前加工品所使用的印刷原料卷膜的原总长度值以及所述印刷机的运行速度值，计算当前加工品所使用的印刷原料卷膜被消耗完的剩余时间值，作为加工品的剩余加工时间值。
51.进一步地，所述印刷机设备控制端提供数字化生产工艺模块，获取印刷机当前加工品的已经印刷的米数以及当前印刷机的运行速度，发送至所述生产运营管理系统服务端；其中所述生产运营管理系统服务端获取所述自动物料车的平均送料时长，将平均送料时长和加工品的剩余加工时间执行对比分析，当加工品的剩余加工时间等于或者小于平均送料时长时，创建送料指令，从而预设以及调整给所述自动物料车发出送料指令的送料指令时间区间。
52.进一步地，所述自动物料车完成卸料后，发送给所述生产运营管理系统服务端成功送料信息，所述生产运营管理系统服务端记录各成功送料信息并生成成功送料报告发送至所述印刷机台管理系统终端；当所述自动物料车接收送料指令后检测到故障信息，不能在加工品的剩余加工时间前完成送料时，发送故障警报给所述生产运营管理系统服务端，所述生产运营管理系统服务端生成故障警告报告以及所述自动物料车当前的地理位置信息给所述印刷机台管理系统终端、所述印刷机设备控制端以及所述印刷机台电子看板。
53.在本发明的这个优选实施例中，所述生产运营管理系统服务端集成erp、mes、scada以及wmf等于一体。所述印刷机用于印刷塑料薄膜。上料端为把原料薄膜上机的地方。下料端为把印刷好的半成品下机的地方。所述印刷机溶剂粘度自动控制仪自动调控印刷时使用的油墨以及溶剂混合液体的粘度必须在规定范围内。所述色组风道风量传感器中，每个色组自带plc控制器，控制每个色组干燥用风速，通过算法获取其风量数值，例如根据预设采集频率进行采集。所述色组风道风量传感器中算法执行数据分析以及预警分析等。例如：在预警方面会用到，均值、滤波、拟合等，同时需要根据其它的实际情况做一些特殊的结果导向性算法，如：判断开关机、判断换卷、判断有效产量等。所述色组风道温度传感器中，每个色组自带温度控制器，控制每个色组干燥风温度。在具体实施例中，加装单独的温度传感器，获取干燥风温度数值。所述色组数据采集器用于读取风量和温度传感器送来的数据，并传递给设备联网网关装置。所述印刷机环境温湿度传感器的数据直接传递给所述设备联网网关。所述设备联网网关可以连接各种数据采集器、plc以及所述印刷机溶剂粘度自动控制仪，并把数据传递给所述生产运营管理系统服务端。所述印刷机机台管理系统终端用于与生产运营管理系统人机交互，负责录入必要的数据，得到运行结果的反馈、统计分析数据、查看以往信息等。所述印刷机台电子看板显示由生产运营管理系统统计信息，并在发生异常时，提供预警信息的显示大屏。
54.在具体的变形实施例中，把所有需要的工艺参数整理出来，分类成印刷机控制系统提供、色组控制系统提供、印刷机溶剂粘度自动控制仪提供、自架传感器提供、生产运营管理系统提供、以及工人手动输入提供；分别与印刷机设备生产商端、印刷机控制系统供应商端、印刷机溶剂粘度自动控制仪供应商端通讯协商，要求对方将归属于他们提供的参数数据用统一通信协议提供出来；根据印刷机放置情况，在适当的地方分别加装了自制的传感器和色组数据采集器；安全布线，把色组数据采集器、传感器、设备控制器等与设备联网
网关连接在一起；设备联网网关通过路由器与云部署的生产运营管理系统连接；印刷机台电子看板装置也通过路由器与生产运营管理系统服务端连接；所有数据读取、传递均是实时进行，且长时间运行，无需人介入维护；硬件环境部署好之后，进行数据调试和参数校准，完成后即可投入日常使用中。
55.本领域的技术人员可以理解的是，已参考根据本发明的方法、系统及计算机程序产品的流程图和/或方框图说明了本发明。流程图和/或方框图中的每个方框，以及流程图和/或方框图中的方框的组合显然可由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或者其他可编程的数据处理设备的处理器，以产生一台机器，从而指令(所述指令通过计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器)产生用于实现在流程图和/或方框图的一个或多个方框中规定的功能的装置。
56.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。