一种滚筒式自动化输送机械的制作方法

本发明涉及输送设备技术领域，特别涉及一种滚筒式自动化输送机械。

背景技术：

滚筒式输送适用于各类杆件、管件、箱、包、托盘等货物的输送，能够输送单件重量很大的物料、承受较大的冲击载荷，滚筒之间易于衔接过滤，可用多条滚筒及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，满足多方面的工艺需要，具有输送量大、速度快、运转轻快的特点。

但在滚筒式自动化输送设备工作的过程中会出现以下问题：1.传统的滚筒式自动化输送设备中的传送滚筒多为圆柱型结构，结构较单一，且在对线型结构的管件或杆件进行传送时，传送滚筒不能对其进行限位，导致线型结构的管件或杆件在传送过程中易产生倾斜，从而影响输送效果。

2.传统的滚筒式自动化输送设备中的传送滚筒长度多是固定的，因此在对大体积的物料进行输送时，需要更换相对应的输送滚筒进行输送，不同体积的物料需要使用不同的输送设备，增加了厂家的设备投入成本。

技术实现要素：

（一）技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种滚筒式自动化输送机械，包括支撑架、支撑腿和传送机构，所述的支撑架前后对称排布，支撑架的下端面左右对称安装有支撑腿，支撑架之间安装有传送机构。

所述的传送机构包括传动滚筒、固定滚筒、活动滚筒、一号转动轴、二号转动轴、链条、端盖和电动机，前后两个所述的支撑架之间从左向右等距离转动安装有传动滚筒，传动滚筒由固定滚筒与活动滚筒组成，固定滚筒与活动滚筒前后对称排布，固定滚筒靠近支撑架的一端与活动滚筒靠近支撑架的一端分别设置有一号转动轴与二号转动轴，一号转动轴与固定滚筒之间固定连接，二号转动轴与活动滚筒之间为可拆卸连接，一号转动轴的前端贯穿支撑架后固定套设有链轮，链轮之间通过链条传动连接，位于前侧的支撑架前端面安装有端盖，端盖为开口向后的矩形壳体结构，端盖的前端面通过机架安装有电动机，其中一个一号转动轴的前端贯穿端盖后与电动机的输出轴相连接，将物料放置到传动滚筒的上端，通过传动滚筒对物料进行输送。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定滚筒由四个套筒与三个移动柱组成，四个套筒与三个移动柱从前向后交错排布，位于最后侧的套筒后端面开设有矩形凹槽，其余的套筒的后端面开设有放置槽，放置槽的内壁左右对称开设有限位槽，且套筒的后端面均安装有环形板，位于最前侧的套筒的前端面与一号转动轴固定连接，其余的套筒前端面均与移动柱的后端面固定连接，移动柱的外壁靠近前端处左右对称安装有卡板，卡板与限位槽之间滑动连接，套筒的外壁前后对称开设有存放凹槽，存放凹槽的下端面开设有一号插孔，一号插孔贯穿放置槽，一号插孔开设到放置槽的内壁下端面，移动柱前端开设有与一号插孔相配合的辅助槽，辅助槽与位置对应的一号插孔之间插接有一号插杆，将方形管件或方形杆件放置在移动柱与套筒之间形成的凹形槽内，使得方形管件或方形杆件在传送的过程中得到限位，避免了在传送过程中出现方形管件或方形杆件晃动的问题，当需要对大体积的物件进行传送时，将移动柱推入放置槽内，避免出现因大体积的物件在传送过程中边角卡在移动柱与套筒之间形成的凹形槽内，导致无法传送的状况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的活动滚筒与固定滚筒结构大致相同，其区别仅在于活动滚筒中位置最靠前的套筒的前端面与二号转动轴的前端面均安装有矩形块，矩形块的上下两端面均开设有弹簧槽，弹簧槽内通过支撑弹簧杆安装有卡块，两个矩形凹槽的内壁均上下对称开设有卡槽，两个开设有矩形凹槽的套筒的外壁上下对称开设阶梯凹槽，阶梯凹槽内设置有推动杆，推动杆贯穿阶梯凹槽，其下端位于卡槽内，推动杆远离阶梯凹槽的一端安装有弧形板，弧形板与阶梯凹槽之间左右对称安装有复位弹簧杆，卡块与卡槽之间卡接，当需要将传动滚筒加长时，从而可将相邻两个活动套筒进行连接，增加传动滚筒的长度，便可增大物料的输送量，从而提高输送效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动柱的外壁上下对称套设有弧形架，弧形架位于前后套筒之间，位于上侧的弧形架的下端面开设有四个连接槽，四个连接槽呈矩阵排布，位于下侧的弧形架上端面安装有四个矩形板，四个矩形板呈矩阵排布，且矩形板与连接槽滑动连接，套筒与弧形架上均左右对称开设有二号插孔，前后位置对应的二号插孔之间以及二号插孔与连接槽之间相连通，位于固定滚筒上的前后位置对应的二号插孔之间以及位于活动滚筒上的前后位置对应的二号插孔之间分别安装有二号插杆，二号插杆贯穿连接槽与矩形板，移动柱与套筒之间形成的凹形槽方便对方形管件或方形杆件进行输送，弧形架与套筒之间形成的弧形凹槽方便对圆形管件或圆形杆件进行输送，从而达到一机多用的效果，降低了输送成本。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的二号插杆的后端与一号插杆的下端分别与二号插孔、一号插孔通过螺纹配合的方式相连接，螺纹连接避免了二号插杆与一号插杆分别从相对应的二号插孔、一号插孔中掉落的问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑腿的下端面安装有移动轮，便于设备的移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形板远离推动杆的端面与套筒外壁平齐，避免了传动滚筒外壁凹凸不平导致物料卡入的状况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡板位于左右两个二号插杆之间，以免二号插杆影响卡板的移动。

（二）有益效果:1.本发明采用的传送机构通过将移动柱推入放置槽内实现对大体积的物件进行输送的功能，移动柱与套筒之间形成凹形槽对方形管件或方形杆件进行输送，弧形架与套筒之间形成的弧形凹槽方便对圆形管件或圆形杆件进行输送，可以对多种物料进行输送，实现一机多用的效果，避免出现线型结构的管件或杆件在传送过程中产生倾斜的问题，同时传送机构中的固定滚筒与活动滚筒为可拆卸连接方式，从而可以对传送滚筒长度进行调节，实现对不同体积的物料进行输送的功能。

2.所述的弧形板远离推动杆的端面与套筒外壁平齐，避免出现传动滚筒外壁凹凸不平导致物料卡死无法传送的问题。

3.将移动柱推入放置槽内时，卡板在限位槽内滑动，从而对移动柱进行限位，避免出现移动柱在移动过程中意外转动的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的局部剖视立体结构示意图。

图2是本发明的后视立体结构示意图。

图3是本发明活动滚筒的立体结构示意图。

图4是本发明传动滚筒的右剖视图。

图5是本发明图4的a处局部放大图。

图6是本发明弧形架、连接槽、矩形板、二号插孔的结构示意图。

图7是本发明传动滚筒的俯向剖视图。

图中：1、支撑架；2、支撑腿；3、传送机构；30、传动滚筒；31、固定滚筒；32、活动滚筒；33、一号转动轴；34、二号转动轴；35、链条；36、端盖；37、电动机；310、套筒；311、移动柱；312、矩形凹槽；313、放置槽；314、限位槽；315、环形板；316、卡板；317、一号插孔；318、一号插杆；320、矩形块；321、弹簧槽；322、支撑弹簧杆；323、卡块；324、卡槽；325、阶梯凹槽；326、推动杆；327、弧形板；328、复位弹簧杆；301、弧形架；302、连接槽；303、矩形板；304、二号插孔；305、二号插杆；10、移动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1，一种滚筒式自动化输送机械，包括支撑架1、支撑腿2和传送机构3，所述的支撑架1前后对称排布，支撑架1的下端面左右对称安装有支撑腿2，支撑架1之间安装有传送机构3。

参阅图1，所述的支撑腿2的下端面安装有移动轮10，便于设备的移动。

参阅图1与图4，所述的传送机构3包括传动滚筒30、固定滚筒31、活动滚筒32、一号转动轴33、二号转动轴34、链条35、端盖36和电动机37，前后两个所述的支撑架1之间从左向右等距离转动安装有传动滚筒30，传动滚筒30由固定滚筒31与活动滚筒32组成，固定滚筒31与活动滚筒32前后对称排布，固定滚筒31靠近支撑架1的一端与活动滚筒32靠近支撑架1的一端分别设置有一号转动轴33与二号转动轴34，一号转动轴33与固定滚筒31之间固定连接，二号转动轴34与活动滚筒32之间为可拆卸连接，一号转动轴33的前端贯穿支撑架1后固定套设有链轮，链轮之间通过链条35传动连接，位于前侧的支撑架1前端面安装有端盖36，端盖36为开口向后的矩形壳体结构，端盖36的前端面通过机架安装有电动机37，其中一个一号转动轴33的前端贯穿端盖36后与电动机37的输出轴相连接，工作时，启动电动机37，电动机37带动与其相连接的一号转动轴33进行转动，与电动机37连接的一号转动轴33通过链条35带动其余的一号转动轴33转动，一号转动轴33带动传动滚筒30进行转动，将物料放置到传动滚筒30的上端，通过传动滚筒30对物料进行输送。

参阅图3、图4与图5，所述的固定滚筒31由四个套筒310与三个移动柱311组成，四个套筒310与三个移动柱311从前向后交错排布，位于最后侧的套筒310后端面开设有矩形凹槽312，其余的套筒310的后端面开设有放置槽313，放置槽313的内壁左右对称开设有限位槽314，且套筒310的后端面均安装有环形板315，位于最前侧的套筒310的前端面与一号转动轴33固定连接，其余的套筒310前端面均与移动柱311的后端面固定连接，移动柱311的外壁靠近前端处左右对称安装有卡板316，卡板316与限位槽314之间滑动连接，套筒310的外壁前后对称开设有存放凹槽，存放凹槽的下端面开设有一号插孔317，一号插孔317贯穿放置槽313，一号插孔317开设到放置槽313的内壁下端面，移动柱311前端开设有与一号插孔317相配合的辅助槽，辅助槽与位置对应的一号插孔317之间插接有一号插杆318，工作时，当需要对方形管件或方形杆件进行传送时，将方形管件或方形杆件放置在移动柱311与套筒310之间形成的凹形槽内，使得方形管件或方形杆件在传送的过程中得到限位，避免了在传送过程中方形管件或方形杆件晃动的问题，当需要对大体积的物件进行传送时，将一号插杆318从一号插孔317内取出，然后将移动柱311推入其前侧的套筒310后端面开设的放置槽313内，卡板316对移动柱311进行限位，避免了移动柱311移动过程中出现转动的问题，多个套筒310形成一个完整的圆形筒结构，然后再将一号插杆318插入相对应的一号插孔317内，使得套筒310与移动柱311之间得到固定，将移动柱311推入放置槽313内，避免出现因大体积的物件在传送过程中边角卡在移动柱311与套筒310之间形成的凹形槽内，导致无法传送的状况。

参阅图3、图4与图5，所述的活动滚筒32与固定滚筒31结构大致相同，其区别仅在于活动滚筒32中位置最靠前的套筒310的前端面与二号转动轴34的前端面均安装有矩形块320，矩形块320的上下两端面上均开设有弹簧槽321，弹簧槽321内通过支撑弹簧杆322安装有卡块323，两个矩形凹槽312的内壁均上下对称开设有卡槽324，两个开设有矩形凹槽312的套筒310的外壁上下对称开设阶梯凹槽325，阶梯凹槽325内设置有推动杆326，推动杆326贯穿阶梯凹槽325，其下端位于卡槽324内，推动杆326远离阶梯凹槽325的一端安装有弧形板327，弧形板327与阶梯凹槽325之间左右对称安装有复位弹簧杆328，卡块323与卡槽324内壁相贴，工作时，在对体积小的物料进行输送时，二号转动轴34与固定滚筒31相连接，当需要对大体积的物料进行输送时，需要将传动滚筒30加长，此时，通过人工方式挤压固定滚筒31上的上下两个弧形板327，弧形板327通过推动杆326挤压二号转动轴34上的卡块323进入弹簧槽321，然后拉动二号转动轴34将与其连接的矩形块320从矩形凹槽312内取出，弧形板327不再受到挤压时在复位弹簧杆328的作用下复位，然后再通过人工方式挤压活动滚筒32前侧的卡块323，使得卡块323挤压支撑弹簧杆322收缩从而进入弹簧槽321，然后推动矩形块320进入固定套筒310的矩形凹槽312内，矩形块320进入矩形凹槽312的内壁后，卡块323在支撑弹簧杆322的作用下卡入卡槽324内，之后再将二号转动轴34安装在活动滚筒32的后端，从而可将相邻两个活动套筒310进行连接，增加传动滚筒30的长度，便可增大物料的输送量，从而提高输送效率。

参阅图2，所述的弧形板327远离推动杆326的端面与套筒310外壁平齐，避免了传动滚筒30外壁凹凸不平导致物料卡死无法传送的状况。

参阅图4、图5、图6与图7，所述的移动柱311的外壁上下对称套设有弧形架301，弧形架301位于前后套筒310之间，位于上侧的弧形架301的下端面开设有四个连接槽302，四个连接槽302呈矩阵排布，位于下侧的弧形架301上端面安装有四个矩形板303，四个矩形板303呈矩阵排布，且矩形板303与连接槽302滑动连接，套筒310与弧形架301上均左右对称开设有二号插孔304，前后位置对应二号插孔304之间以及二号插孔304与连接槽302之间相连通，位于固定滚筒31上的前后位置对应的二号插孔304之间以及位于活动滚筒32上的前后位置对应的二号插孔304之间分别安装有二号插杆305，二号插杆305贯穿连接槽302与矩形板303，工作时，当需要对圆形管件或圆形杆件进行传送时，将弧形架301套设在移动柱311的外壁上，然后将圆形管件或圆形杆件放置在弧形架301与套筒310之间形成的弧形凹槽内，从而便于对圆形管件或圆形杆件进行传送，避免了在传送过程中圆形管件或圆形杆件晃动的问题，同时对圆形管件或圆形杆件有一定的限位作用，使得其传送效果提高，通过将移动柱311推入放置槽313内实现对大体积的物件进行输送的功能，移动柱311与套筒310之间形成的凹形槽便于对方形管件或方形杆件进行输送，弧形架301与套筒310之间形成的弧形凹槽便于对圆形管件或圆形杆件进行输送，从而达到一机多用的效果，降低了输送成本。

参阅图5与图7，所述的二号插杆305的后端与一号插杆318的下端分别与二号插孔304、一号插孔317通过螺纹配合的方式相连接，螺纹连接避免出现二号插杆305与一号插杆318分别从相对应的二号插孔304、一号插孔317中掉落的问题。

参阅图3与图7，所述的卡板316位于左右两个二号插杆305之间，避免了二号插杆305影响卡板316移动的问题。

具体工作时，第一步，当需要对方形管件或方形杆件进行传送时，将方形管件或方形杆件放置在移动柱311与套筒310之间形成的凹形槽内，使得方形管件或方形杆件在传送的过程中得到限位。

第二步，当需要对大体积的物件进行传送时，将一号插杆318从一号插孔317内取出，然后将移动柱311推入放置槽313内，卡板316对移动柱311进行限位，多个套筒310形成一个完整的圆筒结构，然后再将一号插杆318插入相对应的一号插孔317内，使得套筒310与移动柱311之间得到固定。

第三步，当需要对圆形管件或圆形杆件进行传送时，将弧形架301套设在移动柱311的外壁，然后将圆形管件或圆形杆件放置在弧形架301与套筒310之间形成的弧形凹槽内，从而便于对圆形管件或圆形杆件进行传送。

第四步，根据待输送物料的结构对传动滚筒30的结构进行适应性调整，然后启动电动机37，电动机37带动与其相连接的一号转动轴33进行转动，与电动机37连接的一号转动轴33通过链条35带动其余的一号转动轴33转动，一号转动轴33带动传动滚筒30进行转动，将物料放置在传动滚筒30的上端，通过传动滚筒30对物料进行输送。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。