刷料装置的制作方法

1.本技术涉及上下料技术领域，具体涉及一种刷料装置。


背景技术：

2.在生产过程中，经常需要先将一些体积较小的颗粒物料(例如胶塞)装填在工件(例如胶塞板)的多个收容孔内，然后将装填后的工件上料，以进行后续的生产制程。现有技术中主要通过刷料装置将物料刷至工件的收容孔，在工作状态下，首先生产加工线将工件输送至预设位置，然后刷料驱动件驱动刷料件移动，以最终将多个物料刷至工件对应的收容孔内，然而，由于物料的尺寸较小，在刷料过程中物料容易从收容孔洒落在外部从而导致装填率较低。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，有必要提供一种刷料装置，以解决刷料过程中物料容易洒落从而导致装填率较低的问题。
4.本技术的实施例提供一种刷料装置，包括：
5.输送组件，所述输送组件具有一放料端和下料端，用于将工件从所述放料端输送至所述下料端，所述工件具有多个收容孔；
6.挡料组件，设于所述放料端和所述下料端之间，用于挡止输送至预设位置的所述工件；
7.顶料组件，设于所述放料端和所述挡料组件之间，用于抵顶所述挡料组件挡止的所述工件；
8.载料组件，设于所述输送组件的上方，用于装载多个物料，所述载料组件对应所述顶料组件的位置设有一容纳孔，所述顶料组件能够将所述工件抵顶至所述容纳孔内；及
9.刷料组件，设于所述输送组件的上方，用于将多个所述物料分别刷至所述工件的多个所述收容孔内。
10.在一些实施例中，所述输送组件包括：
11.输送件，用于承载所述工件；
12.输送驱动件，与所述输送件连接，被配置为驱动所述输送件带动所述工件从所述放料端至所述下料端的方向移动。
13.在一些实施例中，所述挡料组件包括：
14.挡料件，设于所述载料组件的下方；
15.挡料驱动件，与所述挡料件连接，被配置为驱动所述挡料件穿过所述输送件，以挡止所述输送件输送的所述工件。
16.在一些实施例中，所述顶料组件包括：
17.顶料件，设于所述载料组件的下方；
18.顶料驱动件，与所述顶料件连接，被配置为驱动所述顶料件穿过所述输送件，以抵
顶所述挡料件挡止的所述工件。
19.在一些实施例中，所述载料组件包括：
20.承载座，架设在所述输送组件上；
21.载料件，设于所述承载座上，用于装载多个所述物料，所述容纳孔开设于所述载料件上。
22.在一些实施例中，所述刷料组件包括：
23.刷料件，设于所述收容孔内；
24.刷料驱动件，与所述刷料件连接，被配置为驱动所述刷料件移动，以将所述物料刷至所述工件的所述收容孔内。
25.在一些实施例中，所述刷料驱动件包括：
26.升降移动部，与所述刷料件连接，被配置为驱动所述刷料件上升或下降；
27.平移移动部，与所述升降移动部连接，被配置为驱动所述升降移动部沿所述工件的输送方向移动。
28.在一些实施例中，还包括：
29.收纳盒，设于所述载料组件的下方，用于收纳从所述容纳孔掉落的所述物料。
30.在一些实施例中，还包括：
31.导流件，所述导流件的一端与所述容纳孔正对设置，另一端与所述收纳盒连接，用于将从所述容纳孔掉落的所述物料导流至所述收纳盒内。
32.在一些实施例中，还包括：
33.位置传感器，设于所述输送组件，用于感测所述工件是否移动至所述下料端；
34.挡止传感器，设于所述输送组件，用于感测所述工件是否移动至所述挡料组件。
35.上述刷料装置通过挡料组件挡止输送至预设位置的工件后，顶料组件将工件抵顶至载料组件的容纳孔内，然后刷料组件将物料刷至工件的收容孔内。相对于现有技术，由于本案中的物料在刷料过程中均位于载料组件内，可避免刷料过程中物料洒落的问题，且装填率较高。
附图说明
36.图1是本技术实施例提供的刷料装置的立体结构示意图。
37.图2是本技术实施例提供的刷料装置的部分立体结构示意图。
38.图3是图1提供的刷料装置的部分立体结构分解图。
39.图4是图3提供的刷料装置中输送组件的立体结构示意图。
40.图5是图3提供的刷料装置中挡料组件的立体结构示意图。
41.图6是图3提供的刷料装置中顶料组件的立体结构示意图。
42.图7是图3提供的刷料装置中载料组件的立体结构示意图。
43.图8是图3提供的刷料装置中刷料组件的立体结构示意图。
44.主要元件符号说明
45.刷料装置
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100
46.工件
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200
47.输送组件
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10
48.放料端
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11
49.下料端
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12
50.输送件
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13
51.输送轴
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131
52.输送带
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132
53.输送驱动件
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14
54.导向件
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15
55.挡料组件
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20
56.挡料件
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21
57.挡料驱动件
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22
58.顶料组件
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30
59.顶料件
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31
60.顶料驱动件
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32
61.载料组件
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40
62.容纳孔
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41
63.承载座
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42
64.支架
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421
65.载料件
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43
66.容置槽
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431
67.刷料组件
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50
68.刷料件
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51
69.刷料驱动件
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52
70.升降移动部
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521
71.平移移动部
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522
72.支撑架
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53
73.机体
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60
74.机架
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61
75.防护罩
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62
76.开关门
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621
77.电控箱
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63
78.接触式传感器
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64
79.启停按钮
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65
80.收纳盒
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70
81.导流件
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80
82.位置传感器
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90
83.挡止传感器
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95
84.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
85.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
86.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
87.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
88.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
89.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
90.本技术的实施例提供一种刷料装置，包括：
91.输送组件，所述输送组件具有一放料端和下料端，用于将工件从所述放料端输送至所述下料端，所述工件具有至少一收容孔；
92.挡料组件，设于所述放料端和所述下料端之间，用于挡止输送至预设位置的所述工件；
93.顶料组件，设于所述放料端和所述挡料组件之间，用于抵顶所述挡料组件挡止的所述工件；
94.载料组件，设于所述输送组件的上方，用于装载多个物料，所述载料组件对应所述顶料组件的位置设有一容纳孔，所述顶料组件能够将所述工件抵顶至所述容纳孔内；及
95.刷料组件，设于所述输送组件的上方，用于将多个所述物料分别刷至所述工件的
多个所述收容孔内。
96.上述刷料装置通过挡料组件挡止输送至预设位置的工件后，顶料组件将工件抵顶至载料组件的容纳孔内，然后刷料组件将物料刷至工件的收容孔内。相对于现有技术，由于本案中的物料在刷料过程中均位于载料组件内，可避免刷料过程中物料洒落的问题，且装填率较高。
97.下面结合附图，对本技术的实施例作进一步地说明。
98.请参见图1，本技术的实施例提供一种刷料装置100，用于将多个物料分别刷至工件200上的多个收容孔(图未示)内，示例性地，在本实施例中，物料为胶塞，工件200为具有多个收容孔的胶塞板。请一并参见图2和图3，刷料装置100包括输送组件10、挡料组件20、顶料组件30、载料组件40及刷料组件50。
99.输送组件10具有一放料端11和下料端12，用于将工件200从放料端11输送至下料端12。挡料组件20设于放料端11和下料端12之间，用于挡止输送至预设位置的工件200。顶料组件30设于放料端11和挡料组件20之间，用于抵顶挡料组件20挡止的工件200。载料组件40设于输送组件10的上方，用于装载多个物料，载料组件40对应顶料组件30的位置设有一容纳孔41，顶料组件30能够将工件200抵顶至容纳孔41内。刷料组件50设于所述输送组件10的上方，用于将多个物料分别刷至工件的多个收容孔内。
100.上述实施例的工作过程为：先在放料端11放置未装料的工件200，以及在载料组件40内放置多个物料；然后输送组件10带动物料朝下料端12的方向移动，当运动至预设位置也即靠近挡料组件20时，挡料组件20挡止输送至预设位置的工件200；接着顶料组件30抵顶工件200并将工件200抵顶至载料组件40的容纳孔41内；最后刷料组件50将载料组件40内的多个物料分别刷至工件200的多个收容孔内。
101.请继续参见图1，刷料装置100还包括机体60，机体60包括机架61、防护罩62、电控箱63、接触式传感器64及启停按钮65。
102.机架61大致为框形结构。防护罩62设于机架61上，且罩设于载料组件40上，以隔离外界的异物，防止外界的异物进入到载料组件40上，其中异物包括但不限于是碎屑、灰尘。电控箱63设置在机架61上，且分别与输送组件10、挡料组件20、顶料组件30、刷料组件50及接触式传感器64耦接。防护罩62的一侧设有开关门621，接触式传感器64设置在开关门621上，用于感测开关门621是否打开，在打开开关门621时，接触式传感器64将开门信号传输至电控箱63，从而电控箱63控制输送组件10、挡料组件20、顶料组件30、刷料组件50停止作业。启停按钮65设于机防护罩62上，且与电控箱63耦接，用于控制整个刷料过程的暂停和启动。
103.请参见图4，输送组件10包括输送件13和输送驱动件14。
104.输送件13用于承载工件200；其中输送件13包括输送轴131和输送带132，输送带132可转动地连接于输送轴131上；输送驱动件14与输送件13的输送轴131连接，被配置为驱动输送件13的输送轴131转动，从而带动输送带132转动以输送工件200从放料端11至下料端12。示例性地，在本实施例中，输送驱动件14为电机。
105.输送组件10还包括两个导向件15，导向件15大致为板状结构。两个导向件15间隔设置，沿着放料端11至下料端12的方向，两个导向件15之间的间距逐渐减小，以对输送的工件200进行导向。
106.请参见图5，挡料组件20包括挡料件21和挡料驱动件22，挡料件21大致为l形的板
状结构。挡料件21设于载料组件40的下方；挡料驱动件22设于机架61上，且与挡料件21连接，被配置为驱动挡料件21穿过输送件13，以挡止输送件13输送的工件200。示例性地，在本实施例中，挡料驱动件22为气缸。
107.请参见图6，顶料组件30包括顶料件31和顶料驱动件32，顶料件31大致为矩形板状，顶料件31设于载料组件40的下方；顶料驱动件32设于机架61上，且与顶料件31连接，被配置为驱动顶料件31穿过输送件13，以抵顶挡料件21挡止的工件200。示例性地，在本实施例中，顶料驱动件32为气缸。
108.请参见图7，载料组件40包括承载座42和载料件43，承载座42包括两个u形的支架421，两个支架421间隔架设在输送组件10上；载料件43设于承载座42上，载料件43具有一容置槽431，用于装载多个物料，容纳孔41开设于载料件43上且与容置槽431连通。
109.请参见图8，刷料组件50包括刷料件51和刷料驱动件52，刷料驱动件52与刷料件51连接，用于驱动刷料件51移动，以将物料刷至工件200的收容孔内。在本技术中，初始时，多个物料放置于容置槽431内，且位于容纳孔41的一侧，刷料件51的宽度可与容置槽431的宽度相仿，在工件200被抵顶至容纳孔41内时，刷料件51可将多个物料从容纳孔41的一侧刷至另一侧，部分物料经过工件200时可被刷至工件的收容孔内，由于刷料件51的宽度可与容置槽431的宽度相仿，在刷料件51的阻挡作用下，可防止物料移动至容纳孔41并掉落。
110.刷料组件50还包括支撑架53，支撑架53架设于机架61上。刷料驱动件52包括升降移动部521和平移移动部522，升降移动部521与刷料件51连接，被配置为驱动刷料件51上升或下降；平移移动部522设于支撑架53上，且与升降移动部521连接，被配置为驱动升降移动部521沿工件200的输送方向移动。示例性地，在本实施例中，平移移动部522为无杆气缸，升降移动部521为气缸，刷料件51为毛刷。在一些实施例中，刷料组件50还包括旋转驱动件(图未示)，旋转驱动件连接于升降移动部521的动力端，旋转驱动件的动力端连接刷料件51，被配置为驱动刷料件51转动，以调整刷料件51的刷料角度，从而更好的将物料刷至工件200的收容孔内。示例性的，旋转驱动件为电机。
111.在一些实施例中，请继续参见图1和图4，刷料装置100还包括收纳盒70、导流件80、位置传感器90及挡止传感器95。
112.收纳盒70可抽拉地设于载料组件40的下方，用于收纳从容纳孔掉落的物料。导流件80设于机架61上，且倾斜设置，导流件80的一端与容纳孔41正对设置，导流件80的另一端与收纳盒70连接，用于将从容纳孔41掉落的物料导流至收纳盒70内，避免物料的浪费，提高使用率。位置传感器90设于输送组件10，且与电控箱63耦接，用于感测工件200是否移动至下料端12，当工件200移动至下料端12时，电控箱63控制输送组件10停止作业，然后人工或机械自动取料。挡止传感器95设于输送组件10，用于感测工件200是否移动至挡料组件20。
113.如图1至图8所示的本技术的实施过程为：在放料端11放置未装料的工件200，在载料件43的容置槽431内放置物料；输送驱动件14输送轴131转动，带动输送带132转动，从而在导向件15的作用下输送工件200至靠近挡料组件20的位置，当挡止传感器95感测工件200移动至挡料组件20时，挡料驱动件22驱动挡料件21穿过输送件13，挡止输送件13输送的工件200，可以理解地，此时输送件13停止输送工作；然后顶料驱动件32驱动顶料件31穿过输送件13，抵顶挡料件21挡止的工件200至载料件43的容置槽431内；升降移动部521和平移移动部522相互配合，驱动刷料件51移动，以将物料刷至工件200的容纳孔41内；然后顶料驱动
件32驱动顶料件31下移至初始位置，输送件13开始输送作业，工件200继续在输送件13上输送直至到达下料端12，此时，位置传感器90感测工件200移动至下料端12并将感测信号传输至电控箱63，电控箱63控制输送组件10停止作业，然后人工或机械自动取料。
114.上述刷料装置100通过挡料组件20挡止输送至预设位置的工件200后，顶料组件30将工件200抵顶至载料组件40的容纳孔41内，然后刷料驱动件52驱动刷料件51移动，将物料刷至工件200的收容孔内。相对于现有技术，由于本案中的物料在刷料过程中均位于载料组件40内，可避免刷料过程中物料洒落的问题，且装填率较高。
115.另外，本领域技术人员还可在本技术精神内做其它变化，当然，这些依据本技术精神所做的变化，都应包含在本技术所公开的范围。