1.本发明涉及货物运输领域，具体涉及一种输送系统及输送方法。
背景技术：2.目前，各种产品经过制造、包装流程之后形成产成品，还需要将各种产成品存储在仓库中(即入库)，等待下一步的运输。仓库通常具有多层楼层，现有技术一般通过人工将多个产成品在栈板上码垛好后，再通过叉车抬起栈板，将多个产成品经电梯搬运至仓库的指定楼层中，搬运过程重复繁琐，导致产成品入库效率低，人工成本高。
技术实现要素：3.本技术提供一种输送系统及输送方法，以解决现有技术通过人工将产成品搬运至仓库的指定楼层中存在入库效率低的问题。
4.一方面，本技术提供一种输送系统，应用于仓库，所述仓库具有相互连通的多层存储空间，输送系统包括：分别位于多层所述存储空间中的多个输送模块；
5.所述输送模块包括悬空输送机及转动输送机，所述悬空输送机的输送面和所述转动输送机的输送面分别位于所述存储空间的上方和下方，所述悬空输送机的输送面与水平面倾斜设置；
6.相邻两个所述输送模块中，第一个所述输送模块中的所述转动输送机用于转动至预设第一对接位置，使所述转动输送机的输送面与第一个所述输送模块中的所述悬空输送机的输送面齐平；
7.或者，第一个所述输送模块中的所述转动输送机用于转动至预设第二对接位置，使所述转动输送机的输送面与第二个所述输送模块中的所述悬空输送机的输送面齐平。
8.在一些可能的实现方式中，所述转动输送机包括支架、与所述支架转动连接的第一输送机，及与所述第一输送机连接的驱动件。
9.在一些可能的实现方式中，所述转动输送机还包括与所述第一输送机连接并位于所述第一输送机的输送面两侧的两个阻挡件。
10.在一些可能的实现方式中，所述阻挡件包括与所述支架连接的挡框，及与所述挡框靠近所述第一输送机的输送面一侧连接的滚动件。
11.在一些可能的实现方式中，所述悬空输送机包括承载架及与所述承载架连接的第二输送机，所述承载架安装于所述仓库中，且位于所述存储空间的上方。
12.在一些可能的实现方式中，所述第二输送机为皮带机，所述皮带机的传送皮带的表面具有防滑纹路。
13.在一些可能的实现方式中，输送系统还包括至少一个入库模块，所述入库模块包括横移机，所述横移机包括底座、与所述底座活动连接的入库输送机，及与所述入库输送机连接的动力件；
14.所述动力件用于驱动所述入库输送机在所述底座上沿预设方向运动至预设接货
位置，使所述入库输送机与一个所述输送模块中的所述转动输送机对接。
15.在一些可能的实现方式中，所述入库模块还包括位于所述横移机一侧的多个暂存件，及位于多个所述暂存件上方的码垛机。
16.在一些可能的实现方式中，所述入库模块还包括位于所述横移机与所述暂存件之间的滑轨，及与所述滑轨滑动连接的打带机，所述打带机的运动方向平行于所述入库输送机的运动方向。
17.另一方面，本技术还提供一种输送方法，应用于上述的输送系统，所述方法包括：
18.相邻两个所述输送模块中，第一个所述输送模块中的所述转动输送机转动至预设第一对接位置，使所述转动输送机的输送面与第一个所述输送模块中的所述悬空输送机的输送面齐平；
19.第一个所述输送模块中的所述悬空输送机将产成品运输至第一个所述输送模块中的所述转动输送机上；
20.第一个所述输送模块中的所述转动输送机转动至预设第二对接位置，使所述转动输送机的输送面与第二个所述输送模块中的所述悬空输送机的输送面齐平；
21.第一个所述输送模块中的所述转动输送机将产成品运输至第二个所述输送模块中的所述悬空输送机上。
22.本技术提供的输送系统包括分别位于多层存储空间中的多个输送模块。输送模块包括悬空输送机及转动输送机，悬空输送机的输送面和转动输送机的输送面分别位于存储空间的上方和下方，悬空输送机的输送面与水平面倾斜设置，相邻两个输送模块中，第一个输送模块中的转动输送机用于转动至预设第一对接位置，使转动输送机的输送面与第一个输送模块中的悬空输送机的输送面齐平，或者，转动至预设第二对接位置，使转动输送机的输送面与第二个输送模块中的悬空输送机的输送面齐平，从而可以使相邻两个输送模块之间形成输送通道，进而使全部输送模块之间形成输送通道，该输送通道可以对产成品进行运输，使产成品可以快速在多层存储空间中移动，以快速将产成品运输至指定存储空间，从而提高入库效率，并且还能降低人工成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术一实施例提供的输送系统的示意图；
25.图2是本技术一实施例提供的输送系统的转动输送机的示意图；
26.图3是本技术一实施例提供的输送系统的入库模块的示意图；
27.图4是本技术一实施例提供的输送方法的流程图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.本技术的输送系统可以应用于仓库中，仓库具有相互连通的多层存储空间，一层存储空间对应一层楼层的空间，多个输送模块分别位于多层存储空间中，相邻两个输送模块中，第一个输送模块中的转动输送机用于转动至预设第一对接位置，使转动输送机的输送面与第一个输送模块中的悬空输送机的输送面齐平，或者，转动至预设第二对接位置，使转动输送机的输送面与第二个输送模块中的悬空输送机的输送面齐平，从而可以使相邻两个输送模块之间形成输送通道，进而使全部输送模块之间形成输送通道，该输送通道可以对产成品进行运输，使产成品可以快速在多层存储空间(即多层楼层)中移动，以快速将产成品运输至指定存储空间(即指定楼层)，从而提高入库效率，并且还能降低人工成本。
32.请参阅图1至图3，本技术实施例中提供一种输送系统，应用于仓库，仓库具有相互连通的多层存储空间100，输送系统包括：分别位于多层存储空间100中的多个输送模块1；
33.输送模块1包括悬空输送机11及转动输送机12，悬空输送机11的输送面和转动输送机12的输送面分别位于存储空间100的上方和下方，悬空输送机11的输送面与水平面倾斜设置；
34.相邻两个输送模块1中，第一个输送模块1中的转动输送机12用于转动至预设第一对接位置，使转动输送机12的输送面与第一个输送模块1中的悬空输送机11的输送面齐平；
35.或者，第一个输送模块1中的转动输送机12用于转动至预设第二对接位置，使转动输送机12的输送面与第二个输送模块1中的悬空输送机11的输送面齐平。
36.需要说明的是，仓库的一层存储空间100对应一层楼层的空间，多个输送模块1分别位于多层存储空间100中可以指的是一层存储空间100中具有一个输送模块1。一个输送模块1中的悬空输送机11的输送面和转动输送机12的输送面分别位于存储空间100的上方和下方，即一个输送模块1中的悬空输送机11的输送面位于转动输送机12的输送面的上方，相邻两个输送模块1中，第一个输送模块1中的转动输送机12用于转动至预设第一对接位置，使转动输送机12的输送面与第一个输送模块1中的悬空输送机11的输送面齐平，即对接，或者，转动至预设第二对接位置，使转动输送机12的输送面与第二个输送模块1中的悬
空输送机11的输送面齐平，即对接，从而可以使相邻两个输送模块1之间形成输送通道，进而使全部输送模块1之间形成输送通道，该输送通道可以对产成品200进行运输，使产成品200可以快速在多层存储空间100(即多层楼层)中移动，以快速将产成品200运输至指定存储空间100(即指定楼层)，从而提高入库效率，并且还能降低人工成本。
37.在该实施例中，多层存储空间100相互连通指的是相邻两层楼层的墙体上可以进行开孔，以连通两层楼层。转动输送机12对应位于开孔处，以便于对接相邻输送模块1中的悬空输送机11。
38.在该实施例中，一个输送模块1中，悬空输送机11的一端靠近转动输送机12，另一端靠近另一个输送模块1的转动输送机12。也就是说，相邻两层楼层中，位于高楼层的转动输送机12同时靠近位于高楼层和位于低楼层的两个悬空输送机11的端部。
39.在该实施例中，输送系统还包括至少一个供件装置3，供件装置3与一个输送模块1中的转动输送机12对接。该供件装置3用于将制造和包装好的产成品200运输到一个输送模块1中的转动输送机12中即可，这个转动输送机12根据产成品200对应的指定存储空间100进行转动，将包裹向上运输或向下运输。
40.此外，转动输送机12可以转动至预设第三对接位置，使转动输送机12的输送面与供件装置3的输送面齐。
41.在该实施例中，供件装置3可以为皮带机、滚筒输送机、滚轮输送机或者链条输送机，只要是能够运输包裹的机构均可，本技术在此不做限制。
42.在该实施例中，供件装置3的数量可以为多个，每个供件装置3与一个输送模块1中的转动输送机12对接，则多个输送模块1可以根据多个产成品200供件顺序有序运输多个产成品200，以进一步提高入库效率。
43.在一些实施例中，请参阅图1和图2，转动输送机12包括支架121、与支架121转动连接的第一输送机122，及与第一输送机122连接的驱动件123。驱动件123可以驱动第一输送机122在支架121上转动，使第一输送机122转动至预设第一对接位置或预设第二对接位置，以便于使相邻两个输送模块1之间形成输送通道，从而提高入库效率。
44.在该实施例中，驱动件123为驱动电机，驱动电机的输出端与第一输送机122连接。当然，驱动件123也可以为其他机构，例如，驱动气缸的活塞杆的一端与第一输送机122连接。第一输送机122可以通过转轴和轴承的配合实现第一输送机122与支架121转动连接。
45.在该实施例中，转动输送机12还包括与第一输送机122连接并位于第一输送机122的输送面两侧的两个阻挡件124。在产成品200被运输至第一输送机122上时，两个阻挡件124可以防止产成品200从第一输送机122的两侧掉落，确保第一输送机122能够稳定运输产成品200，以进一步提高入库效率。
46.在该实施例中，阻挡件124包括与第一输送机122连接的挡框1241，及与挡框1241靠近第一输送机122的输送面一侧连接的滚动件1242。在产成品200被运输至第一输送机122上并与阻挡件124接触时，滚动件1242可以与产成品200抵接，产成品200运动时会带动滚动件1242同步转动，不会影响第一输送机122运输产成品200，同时还能够防止产成品200从第一输送机122的两侧掉落，以进一步提高入库效率。
47.在该实施例中，挡框1241可以与支架121转动连接，从而可以调整挡框1241的倾斜角度，以调整两个挡框1241之间的距离，因此，可以根据产成品200尺寸来调整两个挡框
1241之间的距离，使两个阻挡件124还可以夹住产成品200，提高产成品200的运输稳定性。
48.在该实施例中，第一输送机122可以为皮带机，皮带机的传送皮带的表面具有防滑纹路，防止产成品200在第一输送机122上滑动。当然，也可以不在传送皮带的表面设置防滑纹路，而是可以采用高摩擦系数的材料制作防滑层附着在传送皮带上，例如碳纤维摩擦材料，本技术在此不做限制。转动输送机12的输送面指的是皮带机的输送面。
49.在一些实施例中，请参阅图1，悬空输送机11包括承载架111及与承载架111连接的第二输送机112，承载架111安装于仓库中，且位于存储空间100的上方。例如承载架111安装于天花板上，使第二输送机112悬空在存储空间100中，从而便于第二输送机112的一端靠近转动输送机12，另一端靠近另一个输送模块1的转动输送机12，以便使相邻两个输送模块1之间形成输送通道，从而提高入库效率。
50.在该实施例中，悬空输送机11还包括与第二输送机112连接并位于第二输送机112的输送面两侧的两个阻挡件124，在产成品200被运输至第二输送机112上时，两个阻挡件124可以防止产成品200从第二输送机112的两侧掉落，确保第二输送机112能够稳定运输产成品200，以进一步提高入库效率。此外，该阻挡件124与转动输送机12中的阻挡件124结构相同，在此不在赘述。
51.在该实施例中，承载架111包括多个高度不同的承载杆，多个高度不同的承载杆从高到低依次排列，从而使第二输送机112与水平面倾斜设置。
52.此外，相邻两个输送模块1的第二输送机112倾斜方向相反，例如，第一个输送模块1中的第二输送机112朝左侧倾斜，第二个输送模块1中的第二输送机112朝右侧倾斜，从而使相邻两个输送模块1中的两个第二输送机112呈“v”字形排列，进而可以两个第二输送机112在存储空间100的正投影面积相同或近似相同，以提高空间利用率。
53.在该实施例中，第二输送机112为皮带机，皮带机的传送皮带的表面具有防滑纹路，防止产成品200在第二输送机112上滑动。当然，也可以不在传送皮带的表面设置防滑纹路，而是可以采用高摩擦系数的材料制作防滑层附着在传送皮带上，例如碳纤维摩擦材料，本技术在此不做限制。悬空输送机11的输送面指的是皮带机的输送面。
54.在一些实施例中，请参阅图1和图3，输送系统还包括至少一个入库模块2，入库模块2包括横移机21，横移机21包括底座211、与底座211活动连接的入库输送机212，及与入库输送机212连接的动力件213，动力件213用于驱动入库输送机212在底座211上沿预设方向运动至预设接货位置，使入库输送机212与一个输送模块1中的转动输送机12对接，转动输送机12可以将产成品200运输至入库输送机212上，该入库输送机212位于产成品200的指定存储空间100中，动力件213再驱动入库输送机212在底座211上沿预设方向运动，以将产成品200运输至指定存储空间100中的指定存放位置，从而进一步提高入库效率。
55.在该实施例中，预设方向可以垂直于入库输送机212的输送方向。入库输送机212可以为皮带机、滚筒输送机、滚轮输送机或者链条输送机，只要是能够运输包裹的机构均可，本技术在此不做限制。
56.在该实施例中，底座211上可以设置至少一条导轨，入库输送机212与导轨滑动连接，以实现入库输送机212与底座211的活动连接。
57.在该实施例中，动力件213可以包括电机、与电机连接的同步轮，及与同步轮连接的同步带，同步带与入库输送机212连接，电机驱动同步轮转动，以带动同步带转动，同步带
的运动方向为预设方向，从而带动入库输送机212沿预设方向运动。
58.在该实施例中，入库模块2的数量可以为多个，多个入库模块2可以分别位于多层存储空间100中。一个转动输送机12可以对接两个入库输送机212，即两个入库输送机212分别位于一个转动输送机12的两侧，转动输送机12可以通过传送皮带的正反转来将产成品200运输至两个入库输送机212中的一个。
59.在该实施例中，请参阅图1和图3，入库模块2还包括位于横移机21一侧的多个暂存件22，及位于多个暂存件22上方的码垛机23。每个暂存件22对应一个存放位置，动力件213驱动入库输送机212在底座211上沿预设方向运动，可以分别与多个暂存件22对接，从而可以将产成品200运输至指定暂存件22上，指定暂存件22对应产成品200的指定存放位置，码垛机23再运动到指定暂存件22上方，抓取产成品200以将产成品200码垛至指定栈板上，以便于后续搬运将产成品200，从而进一步提高入库效率。
60.在该实施例中，暂存件22可以滚筒组，滚筒组具有平行排列的多个滚筒。该滚筒可以为动力滚筒或无动力滚筒。
61.在该实施例中，码垛机23可以包括支撑架、与支撑架滑动连接的第一框架、与第一框架滑动连接的第二框架、与第二框架滑动连接的第三框架，及与第三框架连接的抓取件，该抓取件可以为夹具或吸盘，第一框架可以沿三维坐标系的x方向滑动，第二框架可以沿y方向滑动，第三框架可以沿z方向滑动，从而可以带动抓取件运动至与产成品200抵接的位置。
62.在该实施例中，请参阅图1和图3，入库模块2还包括位于横移机21与暂存件22之间的滑轨24，及与滑轨24滑动连接的打带机25，打带机25的运动方向平行于入库输送机212的运动方向。入库输送机212将产成品200运输至不同暂存件22的过程中，打带机25运动至产成品200的运动路径上，使产成品200经过打带机25，该打带机25通过捆扎带对产成品200进行捆绑，从而对产成品200加固，防止产成品200在搬运过程或存储中外包装出现打开的情况。该打带机25可以采用现有的打带机25，只要能够实现捆扎带捆绑的功能即可。
63.在该实施例中，请参阅图1和图3，入库模块2还包括位于打带机25两侧的多个接驳滚筒组26，该接驳滚筒组26具有平行排列的多个动力滚筒。位于打带机25两侧的每两个接驳滚筒组26与一个暂存件22呈直线排列，入库输送机212先将产成品200运输打带机25一侧的接驳滚筒组26上，接驳滚筒组26再运输至打带机25另一侧的接驳滚筒组26上，并且在运输过程中，打带机25运动至产成品200的运动路径上，使产成品200经过打带机25，从而便于打带机25通过捆扎带对产成品200进行捆绑。
64.在一些实施例中，输送系统还包括主控系统，例如mes系统(制造执行系统)，上述的供件装置3、多个输送模块1和入库模块2都与主控系统连接，由主控系统控制供件装置3、多个输送模块1和入库模块2的工作。
65.此外，输送模块1和入库模块2中还具有多个感应器，例如光电传感器或激光传感器，感应器可以被产成品200触发，从而发送信号给主控系统，以使主控系统可以得知产成品200的位置，便于主控系统控制供件装置3、多个输送模块1和入库模块2的工作。
66.以下说明本技术的输送系统的工作流程：
67.主控系统控制供件装置3将产成品200运输到一个输送模块1中的转动输送机12中，此时，输送模块1可以位于第n层存储空间100中；
68.若产成品200的指定存储空间100可以为第n+1层存储空间100，主控系统根据指定存储空间100控制转动输送机12向上转动，与第n层存储空间100的悬空输送机11对接，控制转动输送机12将产成品200运输到悬空输送机11上；
69.主控系统控制第n+1层存储空间100的转动输送机12向下转动，与第n层存储空间100的悬空输送机11对接，控制第n层存储空间100的悬空输送机11将产成品200运输到第n+1层存储空间100的转动输送机12上。
70.请参阅图4，基于上述的输送系统，本技术还提供一种输送方法，应用于上述的输送系统，输送方法包括：
71.步骤s1、相邻两个输送模块1中，第一个输送模块1中的转动输送机12转动至预设第一对接位置，使转动输送机12的输送面与第一个输送模块1中的悬空输送机11的输送面齐平；
72.步骤s2、第一个输送模块1中的悬空输送机11将产成品200运输至第一个输送模块1中的转动输送机12上；
73.步骤s3、第一个输送模块1中的转动输送机12转动至预设第二对接位置，使转动输送机12的输送面与第二个输送模块1中的悬空输送机11的输送面齐平；
74.步骤s4、第一个输送模块1中的转动输送机12将产成品200运输至第二个输送模块1中的悬空输送机11上。
75.需要说明的是，该输送方法可以使相邻两个输送模块1之间形成输送通道，进而使全部输送模块1形成输送通道，该输送通道可以对产成品200进行运输，使产成品200可以快速在多层存储空间100中移动，以快速将产成品200运输至指定存储空间100，从而提高入库效率，并且还能降低人工成本。
76.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
77.具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
78.以上对本发明实施例所提供的一种输送系统及输送方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。