一种交替开闭送料机构的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种交替开闭送料机构。


背景技术：

2.现有技术中用于将呈垂直状态下落的包装袋改为水平状态以进行堆叠的理袋机，是在机架上设置可转动的旋转轴，以及设于旋转轴且绕旋转轴旋转的叶片结构，旋转轴与包装袋的下落方向垂直，叶片结构具有多个卡爪，相邻两个卡爪之间的容纳空间用来容纳下落的包装袋，当包装袋下落时，包装袋被容纳在相邻两个卡爪之间的容纳空间内，叶片结构旋转的同时，将包装袋从原来的垂直状态改变为水平状态，叶片结构继续旋转后，将包装袋放入堆叠空间内；为了使包装袋能够顺利落入对应的容纳空间内，而不会落在卡爪上，现有技术中在理袋机上方设置适于包装袋通过的开闭结构，其包括导向板，以及受驱动地朝向或远离导向板转动的开闭板，并使开闭板间歇性的远离导向板，以使包装袋间歇性的从导向板与开闭板之间通过，并下落至两个卡爪之间的容纳空间内；但是，现有技术中，均是通过电气控制系统控制伸缩气缸的伸缩或电机的间歇性转动，以使开闭板间歇性的远离导向板，即通过电气控制系统控制开闭结构其打开状态与闭合状态的间隔时间及频率，但是在开闭板进行高频率的转动时，这种方式会出现打开或者闭合不及时的情况，导致包装袋无法顺利落入对应的容纳空间内，进而出现卡袋的现象。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中开闭结构的开闭板进行高频率的转动时，通过电气控制系统控制开闭结构其打开状态与闭合状态间隔时间及频率的方式，会出现打开或者闭合不及时的情况的缺陷，从而提供一种交替开闭送料机构。
4.本发明提供如下技术方案：
5.一种交替开闭送料机构，包括：
6.机架；
7.槽轮，受驱动地设置在所述机架上并可以相对所述机架转动，所述槽轮具有环绕其转动轴线的槽体，所述槽体的内壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段，所述波谷段距离转动轴线的距离小于所述波峰段距离所述转动轴线的距离；
8.开闭结构，设置在所述机架上并适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；
9.传动装置，设置在所述机架并位于所述槽轮一侧，其一端作用在所述开闭结构上，另一端作用在所述槽轮上，所述传动装置包括：
10.转轴，设置在所述机架上；
11.活动端，一端连接在所述转轴的一端，另一端伸入所述槽体，并在所述槽轮转动时，受所述槽体驱动而带动所述转轴转动；
12.连接端，连接在所述转轴的另一端，所述开闭结构与所述连接端相连。
13.可选地，所述传动装置还包括：
14.第一摆杆，设置在所述转轴朝向所述槽轮的一端，且所述第一摆杆设有适于连接所述槽体的连接件；
15.第二摆杆，设置在所述转轴远离所述槽轮的一端，且所述第二摆杆适于连接所述开闭结构；
16.当所述槽轮转动时，所述槽体驱动所述连接件移动，以使所述第一摆杆带动所述转轴和所述第二摆杆转动，所述第二摆杆转动以驱动所述开闭结构打开或关闭。
17.可选地，所述传动装置还包括：
18.铰接相连的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二摆杆铰接，所述第二连杆适于连接所述开闭结构；
19.当所述槽轮转动时，所述第二摆杆驱动所述第一连杆移动，以使所述第一连杆带动所述第二连杆转动，以驱动所述开闭结构打开或关闭。
20.可选地，所述连接件包括:
21.凸轮轴承，与所述第一摆杆可拆卸的相连，所述凸轮轴承具有轴承的一端位于所述槽体内。
22.可选地，所述第一摆杆与所述第二摆杆的夹角为80
°‑
100
°
。
23.可选地，所述第二摆杆的长度大于所述第一摆杆的长度。
24.可选地，所述开闭结构包括：
25.导向板；
26.开闭板，受所述传动装置驱动地朝向或远离所述导向板移动，且当所述开闭板远离所述导向板时，所述开闭板与所述导向板之间形成适于物品通过的通道。
27.可选地，所述开闭结构还包括：
28.安装轴，设置所述开闭板；
29.所述传动装置连接所述安装轴，并适于驱动所述安装轴转动，以使所述开闭板朝向或远离所述导向板移动。
30.可选地，所述交替开闭送料机构为理袋机。
31.本发明技术方案，具有如下优点：
32.1.本发明提供的交替开闭送料机构，包括机架；槽轮，受驱动地设置在所述机架上并可以相对所述机架转动，所述槽轮具有环绕其转动轴线的槽体，所述槽体的内壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段，所述波谷段距离转动轴线的距离小于所述波峰段距离所述转动轴线的距离；开闭结构，设置在所述机架上并适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；传动装置，设置在所述机架并位于所述槽轮一侧，其一端作用在所述开闭结构上，另一端作用在所述槽轮上，所述传动装置包括：转轴，设置在所述机架上；活动端，一端连接在所述转轴的一端，另一端伸入所述槽体，并在所述槽轮转动时，受所述槽体驱动而带动所述转轴转动；连接端，连接在所述转轴的另一端，所述开闭结构与所述连接端相连。
33.本发明设置槽轮，开闭结构和传动装置，传动装置的活动端伸入槽轮的槽体，当槽轮转动时，传动装置的活动端依次经过交替设置的波峰段和波谷段，以使活动端带动传动装置的转轴往复转动，进而使传动装置的连接端驱动开闭结构交替开闭，因此本发明仅通
过机械结构即实现了开闭结构的交替开闭，替代了现有技术中的电气控制系统，因此不会产生电气控制系统导致的信号延迟，导致开闭结构打开或者闭合不及时的情况。
34.2.本发明提供的交替开闭送料机构，所述传动装置还包括第一摆杆，设置在所述转轴朝向所述槽轮的一端，且所述第一摆杆设有适于连接所述槽体的连接件；第二摆杆，设置在所述转轴远离所述槽轮的一端，且所述第二摆杆适于连接所述开闭结构；当所述槽轮转动时，所述槽体驱动所述连接件移动，以使所述第一摆杆带动所述转轴和所述第二摆杆转动，所述第二摆杆转动以驱动所述开闭结构打开或关闭。
35.本发明的传动装置还包括设置在转轴朝向槽轮一端的第一摆杆，第一摆杆形成传动装置的活动端，其设置的连接件插入槽轮的槽体内，使得第一摆杆随槽轮的转动能够驱动转轴转动，传动装置还包括设置在转轴远离槽轮一端的第二摆杆，第二摆杆形成传动装置的连接端，其受转轴驱动地绕转轴转动，以实现驱动开闭结构打开或关闭，从而实现槽轮转动能够驱动传动装置带动开闭结构打开或关闭。
36.3.本发明提供的交替开闭送料机构，所述传动装置还包括铰接相连的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二摆杆铰接，所述第二连杆适于连接所述开闭结构；当所述槽轮转动时，所述第二摆杆驱动所述第一连杆移动，以使所述第一连杆带动所述第二连杆转动，以驱动所述开闭结构打开或关闭。
37.本发明的传动装置还包括铰接相连的第一连杆和第二连杆，当所述槽轮转动时，所述第二摆杆驱动所述第一连杆移动，以使所述第一连杆带动所述第二连杆转动，以驱动所述开闭结构打开或关闭，通过设置第一连杆和第二连杆增加了开闭结构与第二摆杆之间的距离，即增加了开闭结构与转轴，以及开闭结构与槽轮之间的距离，从而增加了槽轮与开闭结构安装时的距离范围，避免距离的限定使得槽轮和开闭结构会与其他机械结构产生干涉。
38.4.本发明提供的交替开闭送料机构，所述连接件包括凸轮轴承，与所述第一摆杆可拆卸的相连，所述凸轮轴承具有轴承的一端位于所述槽体内。
39.本发明的连接件包括凸轮轴承，其具有轴承的一端位于所述槽体内，在槽轮转动时，轴承与槽体内壁接触产生转动，从而减小了摩擦，避免摩擦力损耗槽轮转动的动力，并避免连接件及槽体摩擦产生损伤。
40.5.本发明提供的交替开闭送料机构，所述第二摆杆的长度大于所述第一摆杆的长度。
41.本发明第二摆杆的长度大于所述第一摆杆的长度，以将槽轮的振幅放大，使得转轴产生小角度的转动就能够满足开闭结构通道的尺寸要求，同时，也使得波谷段距离转动轴线的距离，与波峰段距离转动轴线的距离，两者的差值较小，从而降低槽轮的尺寸，进而降低本发明的生产难度以及重量。
42.6.本发明提供的交替开闭送料机构，所述开闭结构包括导向板；开闭板，受所述传动装置驱动地朝向或远离所述导向板移动，且当所述开闭板远离所述导向板时，所述开闭板与所述导向板之间形成适于物品通过的通道。
43.本发明的导向板和开闭板之间形成适于物品通过的通道，通过传动装置驱动开闭板朝向或远离所述导向板移动，以实现开闭结构的开闭。
44.7.本发明提供的交替开闭送料机构，所述开闭结构还包括安装轴，设置所述开闭
板；所述传动装置连接所述安装轴，并适于驱动所述安装轴转动，以使所述开闭板朝向或远离所述导向板移动。
45.本发明设置安装轴适于安装开闭板，传动装置连接安装轴并驱动安装轴转动，即能够实现开闭结构的开闭，相较于传动装置连接开闭板的安装难度更低。
46.8.本发明提供的交替开闭送料机构，所述交替开闭送料机构为理袋机。
47.本发明的交替开闭送料机构为理袋机，通过槽轮驱动开闭结构开闭，使得物品能够精准及时的通过开闭结构，并到达对应的容纳空间内，避免出现卡袋的情况。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明实施例1的结构示意图；
50.图2为本发明实施例1中提供的槽轮的正视图；
51.图3为本发明实施例1中提供的叶片结构的正视图。
52.附图标记说明：
53.1.槽轮；2.槽体；3.波峰段；4.波谷段；5.转轴；6.第一摆杆；7.连接件；8.第二摆杆；9.第一连杆；10.第二连杆；11.传动装置；12.导向板；13.开闭板；14.安装轴；15.机架；16.卡爪；17.旋转轴；18.容纳空间。
具体实施方式
54.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
58.实施例1
59.本实施例提供一种交替开闭送料机构，优选为理袋机，当然，在其他实施例中，也可以为设有传动带的运输装置；如图1-图3所示，本实施例包括
60.机架15，优选的，本实施例的机架15适于设置可转动的旋转轴17，所述旋转轴17上设置有多个叶片结构，且多个叶片结构沿旋转轴17的轴向设置，叶片结构具有多个卡爪16，相邻两个卡爪16之间的容纳空间18用来容纳下落的物品，即包装袋，本实施例中，机架15设
有适于容纳旋转轴17上多个叶片结构的空间。
61.槽轮1，受驱动地设置在所述机架15上并可以相对所述机架15转动，所述槽轮1具有环绕其转动轴线的槽体2，所述槽体2的内壁上具有若干个交替设置的波峰段3和波谷段4，所述波谷段4距离转动轴线的距离小于所述波峰段3距离所述转动轴线的距离，波峰段3和波谷段4的数量决定了槽轮1旋转一周，开闭结构执行开闭动作的次数，优选的，本实施例的波峰段3和波谷段4均设置为三个，波峰段3的角度，即图2中的α角，决定了开闭结构执行关闭动作的时长，波谷段4的角度，即图2中的β角，决定了开闭结构执行打开动作的时长，波谷段4距离转动轴线的距离与波峰段3距离转动轴线的距离，两者的差值即槽轮1的振幅，其决定了开闭结构打开的幅度，能够避免导向板12与开闭板13产生撞击，从而造成损坏或噪音，本实施例中波峰段3和波谷段4均采用渐开线曲线，以使连接件7在槽体2内平稳移动；本实施例对槽轮1的驱动结构不做限定，优选的，槽轮1设置在对应的旋转轴17上，随旋转轴17的转动而进行同步转动，并通过对波峰段3和波谷段4形状的设置，使得开闭结构能够对应容纳空间18打开，使得包装袋在通过开闭结构后直接落入对应的容纳空间18内，进而完成理袋动作；当然，在其他实施例中，槽轮1也可以与机架15转动相连，通过转动电机直接驱动槽轮1转动；或者采用齿轮传动组将槽轮1与旋转轴17相连，以改变传动比；或者通过人工转动槽轮1。
62.开闭结构，设置在所述机架15上并适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；本实施例对开闭结构的具体结构不做限定，优选的，本实施例的开闭结构与旋转轴17一一对应设置，且开闭结构位于对应叶片结构的上方，其包括导向板12，通过支架固定安装在机架15上；安装轴14，通过轴承转动设置在机架15上；开闭板13，与安装轴14固定连接，并沿安装轴14的轴向延伸，所述开闭板13设置在安装轴14朝向对应叶片结构的一侧，传动装置11连接所述安装轴14，并适于驱动所述安装轴14转动，以使所述开闭板13朝向或远离所述导向板12移动，且当所述开闭板13远离所述导向板12时，所述开闭板13与所述导向板12之间形成适于物品，即包装袋通过的通道，以实现开闭结构的开闭动作；当然，在其他实施中，传动装置11也可以铰接开闭板13其异于连接安装轴14的一端，以使传动装置11带动开闭板13绕安装轴14转动，以实现开闭结构的开闭动作；当然，在其他实施例中，也可以不设置安装轴14，开闭板13朝向机架15的端部设有凸轴，并与机架15转动相连，也可以在机架15设置滑轨，开闭板13与滑轨滑动相连，并在传动装置11的驱动下沿滑轨移动。
63.传动装置11，设置在所述机架15并位于所述槽轮1一侧，其一端作用在所述开闭结构上，另一端作用在所述槽轮1上，所述传动装置11包括转轴5，设置在所述机架15上，活动端，一端连接在所述转轴5的一端，另一端伸入所述槽体2，并在所述槽轮1转动时，受所述槽体2驱动而带动所述转轴5转动，连接端，连接在所述转轴5的另一端，所述开闭结构与所述连接端相连。
64.本实施例对传动装置11的具体结构不做限定，优选的，本实施例的传动装置11还包括第一摆杆6，第二摆杆8，以及铰接相连的第一连杆9和第二连杆10，所述第一摆杆6设置在所述转轴5朝向所述槽轮1的一端，且所述第一摆杆6设有适于连接所述槽体2的连接件7，所述第二摆杆8设置在所述转轴5远离所述槽轮1的一端，所述第一连杆9与所述第二摆杆8铰接，所述第二连杆10与安装轴14相连，以驱动安装轴14及开闭板13转动，以实现开闭结构打开或关闭，当所述槽轮1转动时，所述槽体2驱动所述连接件7移动，以使所述第一摆杆6带
动所述转轴5和所述第二摆杆8转动，所述第二摆杆8转动以驱动所述第一连杆9移动，以使所述第一连杆9带动所述第二连杆10转动，以驱动所述开闭结构打开或关闭，如图1所示，当连接件7在槽体2内从波谷段4向波峰段3移动时，第一摆杆6朝向远离槽轮1转动轴向的方向转动，进而驱动转轴5转动，并驱动第二摆杆8朝向开闭结构的方向转动，第一连杆9在第二摆杆8的驱动作用下朝向远离转轴5的方向移动，进而推动第二连杆10带动安装轴14转动，以使开闭板13朝向导向板12移动，使得开闭结构关闭，当槽轮1继续转动时，连接件7在槽体2内从波峰段3向波谷段4移动，使开闭结构打开；当然，在其他实施例中，也可以不设置第一连杆9和第二连杆10，第二摆杆8异于连接转轴5的一端，直接与开闭板13铰接，以驱动开闭板13绕安装轴14的轴线转动，所述槽轮1转动时，所述槽体2驱动所述连接件7移动，以使所述第一摆杆6带动所述转轴5和所述第二摆杆8转动，所述第二摆杆8转动以驱动所述开闭结构打开或关闭；当然，在其他实施例中，还可以不设置第一摆杆6和第二摆杆8，而在转轴5上设置一个直杆，以形成杠杆结构，直杆一端作为活动端，另一端作为连接端，槽轮1转动驱动直杆一端摆动，使直杆绕转轴5的轴线转动，进而使直杆另一端摆动，从而驱动铰接的开闭板13转动。
65.本实施例对连接件7的具体结构不做限定，优选的，本实施例的连接件7包括凸轮轴承，其与所述第一摆杆6可拆卸的相连，所述凸轮轴承具有轴承的一端位于所述槽体2内，以在接触槽体2内壁时产生转动，减小摩擦；当然，在其他实施例中，连接件7也可以仅为凸起结构。
66.本实施例对第一摆杆6和第二摆杆8的结构不做具体限定，为了将槽轮1的振幅放大，本实施例第二摆杆8的长度大于所述第一摆杆6的长度，同时第一摆杆6与所述第二摆杆8的夹角为80
°‑
100
°
，优选为90
°
；当然，在其他实施例中，也可以根据机架15的尺寸，将第一摆杆6和第二摆杆8的长度设置为一致，第一摆杆6与所述第二摆杆8的夹角也可以小于80
°
或大于100
°
。
67.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。