安全堆垛方法及其装置与流程

1.本发明涉及陶瓷砖堆垛技术领域，尤其涉及一种安全堆垛方法及其装置。


背景技术：

2.在陶瓷行业的瓷砖生产过程中，在瓷砖生产完成后需要进行堆垛，现有的堆垛方法通常是将生产线上的瓷砖一片一片通过由电机齿轮组件驱动的翻转台翻转到侧旁的堆垛架上，随后由工人拉走，这种堆垛方式，一方面，翻转台侧旁最多仅能放两个堆垛架，若叉车来不及运走，会影响后续瓷砖的堆垛，降低堆垛效率；另一方面，这种堆垛方法存在较大的安全隐患，尤其是现有的瓷砖逐步向大规格发展，砖体个体重量越来越大，若翻转台发生故障容易砸伤旁边的工人。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种安全堆垛方法及其装置，本发明的堆垛方法安全度高，能够为叉车提供更长的转场时间，同时提高堆垛效率。
4.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种安全堆垛装置，包括用于输送砖体的输送台，其特征在于，还包括用于取放砖体的机械手及用于翻转砖垛的翻垛机，所述翻垛机包括翻转架及用于驱动翻转架翻转的驱动件，所述翻转架包括底板及沿底板竖直方向设置的插板，所述机械手与翻垛机之间设有可往复移动于两者之间的移动平台，所述移动平台上方设有托架，所述托架设有供插板插入的插槽。
6.优选地，所述翻转架还包括底座，所述驱动件为液压杆，所述液压杆的一端与底座相连接，另一端与底板的底部相连接。
7.优选地，所述底板设有输送带，所述底座设有外输送台，所述外输送台设于底板远离插板的一侧。
8.优选地，所述移动平台的下方设有用于往复输送移动平台的传送带，所述传送带连接有输送电机。
9.优选地，所述移动平台包括承托台及设于承托台下方的滚轮，所述移动平台下方设有轨道，所述滚轮滑动于轨道上，所述轨道还连接有沿轨道平行方向设置的丝杠，所述丝杠上滑动设有滑动座，所述承托台与滑动座相连接，所述丝杠连接有驱动电机。
10.优选地，所述移动平台及翻转机均分别设有两组，两组所述移动平台分别位于机械手两侧。
11.优选地，所述轨道沿输送台的长度方向或宽度方向设置。
12.优选地，还包括防护围栏，所述机械手设于防护围栏的内部，所述翻垛机设于防护围栏的外部，所述防护围栏开设有供移动平台进出于防护围栏内外的门部。
13.优选地，所述门部的两侧设有安全光栅。
14.优选地，所述插板远离底板的一端设有尖角部，所述尖角部的截面呈直角三角形
结构。
15.本发明还提供一种安全堆垛方法，其特征在于，包括如下步骤：
16.s1.划分机器人工作区及安全操作区，将机械手设于机器人工作区上，将翻转架设于安全操作区上，翻转架处于原始状态，所述原始状态为插板处于水平状态，底板处于竖直状态；
17.s2.机械手从输送台抓取砖体，并将其堆放至移动平台的托架上，形成砖垛；
18.s3.移动平台移动至翻垛机处，直至插板插入插槽中；
19.s4.捆绑砖垛后，翻转架翻转，等待运走，重新放置托架在移动平台上，随后移动平台复位。
20.优选地，步骤s1包括安装防护围栏，防护围栏内部形成机器人工作区，防护围栏外部形成安全操作区；步骤s1还包括在翻转架上放置沿竖直方向放置的托板。
21.本发明的有益效果在于：
22.本发明中，将机械手与翻垛机分隔开来，通过移动平台实现两者之间的砖垛运输，由此操作人员在堆垛过程中能够远离机械手，提高作业的安全度，此外，砖垛从移动平台转移至翻垛机上，随后移动平台可复位进行下次堆垛工作，为叉车提供足够的缓冲期限，有效解决现有技术中，叉车不能及时到场运走砖垛的问题，使堆垛作业能够更顺畅进行，提高堆垛效率。
附图说明
23.图1为本发明的安全堆垛装置的立体图。
24.图2为图1的a部局部放大图。
25.图3为本发明的安全堆垛装置的俯视图。
26.图4为本发明的翻垛机的侧视图。
具体实施方式
27.下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明：
28.实施例1
29.请参阅图1
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图4所示，本发明公开一种安全堆垛装置，包括用于输送砖体的输送台1，还包括用于取放砖体的机械手及用于翻转砖垛的翻垛机5，机械手可为市售，对其具体结构不做要求，仅需能够实现取放砖体即可，翻垛机5包括翻转架51及用于驱动翻转架51翻转的驱动件52，翻转架51包括底板511及沿底板511竖直方向设置的插板512，此处的竖直方向为垂直方向或者为接近垂直方向，机械手与翻垛机5之间设有可往复移动于两者之间的移动平台3，移动平台3上方设有托架31，托架31可为铁架、木架等，托架31设有供插板512插入的插槽32。
30.堆垛过程中，机械手将输送台1上的砖体转移至移动平台3上的托架31上，直至堆垛到一定数量，移动平台3移动至翻垛机5处，插板512恰好插入到托架31的插槽32内，操作人员捆绑好砖垛后，操作人员离场，随后启动驱动件52，带动翻转架51翻转，砖垛转移到翻转机上，等待叉车运走，与此同时，再次在移动平台3上放置托架31，随后复位至机械手侧旁，等待下次运输。
31.本发明中，将机械手与翻垛机5分隔开来，通过移动平台3实现两者之间的砖垛运输，由此操作人员在堆垛过程中能够远离机械手，提高作业的安全度，此外，砖垛从移动平台3转移至翻垛机5上，随后移动平台3可复位进行下次堆垛工作，为叉车提供足够的缓冲期限，有效解决现有技术中，叉车不能及时到场运走砖垛的问题，使堆垛作业能够更顺畅进行，提高堆垛效率。
32.本实施例中，翻转架51还包括底座514，驱动件52为液压杆，液压杆的一端与底座514相连接，另一端与底板511的底部相连接，本实例中，液压杆伸长，底板511处于竖直状态，插板512处于水平状态，液压杆收缩，翻转架51翻转，此时，底板511处于水平状态，插板512处于竖直状态，本发明采用液压杆驱动翻转架51，稳定性更强，进一步提高作业的安全性，成本更低。
33.本实施例中，底板511设有输送带，底座514设有外输送台515，外输送台515可为辊台或设有传送带的台面，且外输送台515与水平状态的底板511齐平，外输送台515设于底板511远离插板512的一侧。
34.使用时，在底板511由竖直状态翻转至水平状态，砖体转移至底板511上，此时，启动输送带及外输送台515，砖体经由输送带输送至外输送台515上，等待叉车运走，外输送台515的设置为叉车的转运进一步提供一定的缓冲期，使堆垛作业能够更顺畅进行，提高堆垛效率。
35.在一种实施例中，移动平台3包括承托台及设于承托台下方的滚轮，移动平台3下方设有轨道，滚轮滑动于轨道上，轨道还连接有沿轨道平行方向设置的丝杠，丝杠上滑动设有滑动座，承托台与滑动座相连接，丝杠连接有驱动电机。
36.运作过程中，驱动电机驱动丝杠转动，联动带动滑动座沿丝杠移动，承托板随之移动，同时，通过轨道与滚轮之间的配合促使承托板平稳、顺畅移动。
37.如图4所示，在另一种实施例中，移动平台3的下方设有用于往复输送移动平台3的传送带，传送带设于轨道架上，传送带通过传动轮连接有输送电机，此外，移动平台3上方可设置与传送带相连接的连接座，运作过程中，输送电机运转，联动带动传送带运转，实现移动平台3的往复移动。
38.本实施例中，移动平台3及翻转机均分别设有两组，两组移动平台3分别位于机械手两侧，当一侧的移动平台3堆垛完毕后，该侧移动平台3可将砖垛运往该侧对应的翻转机，将砖垛转移至翻转机上等待入库，随后复位等待下一次堆垛，与此同时，机械手可将砖体堆垛至另一侧的移动平台3上，通过两组移动平台3及翻转机的配合，有效提高堆垛效率。
39.轨道沿输送台1的长度方向或宽度方向设置，在一种实施例中，机械手两侧的轨道均沿长度方向设置，在另一种实施例中，机械手两侧的轨道沿宽度方向设置，在另一种实施例中，机械手一侧的轨道沿长度方向设置，另一侧的轨道沿宽度方向设置，本发明能够同时兼顾两个方向的出砖，便于根据场地的实际需求灵活布置，适应性更强。
40.本实施例中，还包括防护围栏2，机械手设于防护围栏2的内部，翻垛机设于防护围栏2的外部，防护围栏2开设有供移动平台3进出于防护围栏2内外的门部21，本实施例中，对应设置开设有两门部21，通过防护围栏2将机器人工作区与安全操作区分隔开来，避免操作人员误入机器人工作区，提高堆垛作业的安全性。
41.本实施例中，插板512远离底板511的一端设有尖角部513，尖角部513的截面呈直
角三角形结构，便于插板512顺利插入托架31的插槽32中。
42.上述装置的安全堆垛方法，包括如下步骤：
43.s1.划分机器人工作区及安全操作区，具体的，通过安装防护围栏2，防护围栏2内部形成机器人工作区，防护围栏2外部形成安全操作区；将机械手设于机器人工作区上，将翻转架51设于安全操作区上，并在翻转架51上放置沿竖直方向放置的托板，翻转架51处于原始状态，原始状态为插板512处于水平状态，底板511处于竖直状态；
44.s2.机械手从输送台1抓取砖体，并将其堆放至左侧移动平台3的托架31上，直至堆垛到一定数量，形成砖垛；
45.s3.启动驱动电机，丝杠开设运作，使该侧的移动平台3移动至翻垛机5处，直至插板512插入插槽32中；与此同时，机械手进行从输送台1抓取砖体堆放至右侧移动平台3的托架31上；
46.s4.捆绑左侧移动平台3上的砖垛后，翻转架51翻转，等待运走，重新放置托架31在移动平台3上，随后该移动平台3复位，等待下次堆垛作业。
47.实施例2
48.本实施例与实施例1的不同之处在于，门部21的两侧设有安全光栅22，本实施例中，安全光栅22为光电传感器，在一种实施例中，安全光栅22通过控制器连接有报警装置，并控制机械手的开关，当机械手处于作业状态，移动平台3静置于机械手侧旁时，安全光栅22开启，当有人员经过门部21时，会触发安全光栅22，安全光栅22发送信号至控制器，控制器控制机械手停止作业，同时启动报警装置，通知操作人员，当移动平台3开始移动时，安全光栅22关闭，允许移动平台3经过门部21而不触发安全光栅22，本发明通过安全光栅22的设置，有效避免人员在堆垛作业中进入防护围栏2，进一步提高堆垛作业的安全性。
49.当然，文中应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。