烧录测试系统的制作方法

1.本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种烧录测试系统。


背景技术：

2.pcba板的生产过程一般包括上料、烧录、分拣和收料，也即将原料运送至烧录设备，通过烧录设备烧录产生pcba板，而生产的pcba板有质量合格的也有质量不合格的，需要将质量不合格的筛选出去以及对合格的pcba板进行回收，而在现有的pcba板的生产过程中，一般是通过工作人员手动将原料送入烧录设备，再手动对pcba板进行分拣，并将pcba板中质量合格的放置于拖车中便于存储，以及将pcba板中质量不合格的从生产线上拿出，故现有的方法需要大量的工作人员，导致人工成本较高，且效率低下。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种烧录测试系统，可以实现自动化生产物料，提高了生产效率和降低了人工成本。
4.本发明实施例提供了一种烧录测试系统，其包括包括依次连接的上料设备、烧录设备、接驳设备和收料设备；所述上料设备用于将原料运送至所述烧录设备；所述烧录设备用于根据所述原料烧录物料并将所述物料运送至所述接驳设备，以及判断所述物料是否合格并将判断结果发送至所述接驳设备；所述接驳设备用于根据所述判断结果分拣所述物料，并将所述物料中的良品物料运送至所述收料设备和对所述物料中的不良物料进行回收；所述收料设备用于接收所述良品物料。
5.进一步地，所述上料设备包括原料传送装置和与所述原料传送装置并排设置的第一升降装置以及设于所述第一升降装置上方的原料吸取装置；所述原料传送装置用于接收外部设备所运送的托盘并将所述托盘传送至所述第一升降装置中，其中，所述原料放置在所述托盘中；所述第一升降装置用于驱动所述托盘往返于第一待机区域与原料吸取区域；所述原料吸取装置用于吸取所述原料吸取区域中的原料，并将所述原料释放于所述烧录设备中，同时，所述原料吸取装置还用于吸取所述托盘，并将所述托盘释放于存储区域中。
6.进一步地，所述原料吸取装置包括设于所述第一升降装置上方的原料吸取组件和与所述原料吸取组件并排设置的托盘吸取组件以及设于所述托盘吸取组件下方的托盘存储装置；所述原料吸取组件用于吸取所述托盘中的原料，并将所述原料释放于所述烧录设备中；所述托盘吸取组件用于吸取所述托盘，并将所述托盘释放于所述托盘存储装置中。
7.进一步地，所述接驳设备包括分别与所述烧录设备和所述收料设备连接的第一传送装置和设于所述第一传送装置上方的不良物料吸取装置以及设于所述不良物料吸取装置下方的第二升降装置和与所述第二升降装置并排设置的不良物料存储装置；所述第一传送装置用于接收所述烧录设备所运送的物料，并将所述物料中的良品物料传送至所述收料设备；所述不良物料吸取装置用于根据控制信号吸取所述第一传送装置中的不良物料，并将所述不良物料释放于所述第二升降装置的放置平台中；所述第二升降装置用于驱动所述
放置平台往返于不良物料释放区域和不良物料运送区域之间，且当所述放置平台位于不良物料释放区域时，所述不良物料吸取装置释放所述不良物料，当所述放置平台位于所述不良物料运送区域时，所述第二升降装置还用于驱动所述放置平台移动至所述不良物料存储装置中；所述不良物料存储装置用于取出所述放置平台中的不良物料并对所述不良物料进行回收。
8.进一步地，所述第二升降装置包括升降组件和平移组件；所述升降组件用于驱动所述放置平台往返于所述不良物料释放区域和所述不良物料运送区域之间；所述平移组件设于所述升降组件中，当所述放置平台位于所述不良物料运送区域时，所述平移组件驱动所述放置平台移动至所述不良物料存储装置中。
9.进一步地，所述不良物料存储装置包括相对设置的第一推送装置和第二推送装置以及用于驱动所述第一推送装置和所述第二推送装置间隔运动的第一驱动装置；所述第一推送装置与所述第二推送装置之间形成有一收容空间，且所述收容空间的开口正对所述不良物料运送区域，所述平移组件可驱动所述放置平台通过所述开口进入所述收容空间，同时，所述第一推送装置和所述第二推送装置可在所述第一驱动装置的驱动下将所述放置平台中的不良物料推入所述第二推送装置中或者所述第一推送装置中以完成对所述不良物料的存储。
10.进一步地，所述第一推送装置与所述第二推送装置沿竖直方向间隔设有若干存储板，所述存储板用于存储所述不良物料。
11.进一步地，所述收料设备包括设置在靠近所述接驳设备处的良品物料吸取装置和设于所述良品物料吸取装置下方的第三升降装置以及设置在所述第三升降装置同侧的空盘传送装置和满盘存储装置；所述空盘传送装置用于将空盘传送至所述第三升降装置的皮带传送机构中；所述第三升降装置用于驱动所述皮带传送机构往返于第二待机区域和良品物料释放区域之间；所述良品物料吸取装置用于吸取所述接驳设备所运送的良品物料，并将所述良品释放于所述空盘中以使所述空盘转变为满盘，所述良品物料吸取装置还用于吸取所述满盘并将所述满盘释放于所述满盘存储装置中。
12.进一步地，所述良品物料吸取装置包括架设于所述满盘存储装置与良品物料释放区域上方的主移动组件和设于所述主移动组件上方的辅助移动组件以及设于所述辅助移动组件中的吸取组件；所述主移动组件可通过驱动所述吸取组件移动以使所述辅助移动组件往返于所述良品物料释放区域和所述满盘存储装置之间；所述辅助移动组件用于调整所述吸取组件的吸取位置和释放位置。
13.进一步地，所述上料设备、所述烧录设备、所述接驳设备和所述收料设备均包括两个工位。
14.本发明实施例提供了一种烧录测试系统，通过上料设备实现自动将原料运送至烧录设备，并通过烧录设备烧录出物料，并对物料的质量进行判断，同时，还可以将物料和判断结果发送至接驳设备，而接驳设备可以根据判断结果将不良物料进行回收，将良品物料运送至收料设备，最后通过收料设备对良品物料进行回收以实现烧录物料的全过程自动化，整个过程无需工作人员，不仅提高了效率，还降低了人工成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明实施例提供的带有烧录测试系统的整体结构图；
17.图2是本发明实施例提供的带有烧录测试系统的收料设备的整体结构图；
18.图3是本发明实施例提供的带有烧录测试系统的收料设备的局部结构图；
19.图4是本发明实施例提供的带有烧录测试系统的接驳设备的整体结构图；
20.图5是本发明实施例提供的带有烧录测试系统的接驳设备的局部结构图；
21.图6是本发明实施例提供的带有烧录测试系统的接驳设备的第二升降装置的结构图；
22.图7是本发明实施例提供的带有烧录测试系统的接驳设备的不良物料鵆装置的结构图；
23.图8是本发明实施例提供的带有烧录测试系统的收料设备的整体结构图；
24.图9是本发明实施例提供的带有烧录测试系统的收料设备的局部结构图；
25.图10是本发明实施例提供的带有烧录测试系统的收料设备的主移动组件的结构图；
26.图11是本发明实施例提供的带有烧录测试系统的收料设备的局部结构图；
27.图12是图11所示的收料设备的立体分解图。
28.附图标记：1000、烧录测试系统；100、上料设备；110、原料传送装置；120、第一升降装置；130、原料吸取装置；131、原料吸取组件；132、托盘吸取组件；133、托盘存储装置；140、第一待机区域；150、原料吸取区域；200、烧录设备；300、接驳设备；310、第一传送装置；320、不良物料吸取装置；330、第二升降装置；331、放置平台；332、升降组件；333、平移组件；340、不良物料存储装置；341、第一推送装置；342、第二推送装置；343、第一驱动装置；344、存储板；350、不良物料释放区域；360、不良物料运送区域；400、收料设备；410、良品物料吸取装置；411、主移动组件；4111、框架；4112、轨道组件；4113、驱动气缸；412、辅助移动组件；4121、纵向移动组件；4122、横向移动组件；413、吸取组件；420、第三升降装置；421、皮带传送机构；430、空盘传送装置；440、满盘存储装置；450、第二待机区域；460、良品物料释放区域；500、托盘；600、空盘；700、满盘。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
31.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目
的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
32.请参阅图1，图1是本发明实施例提供带有烧录测试系统1000的整体结构图，本发明实施例可以自动生产物料。
33.如图1所示，本发明提供的烧录测试系统1000包括依次连接的上料设备100、烧录设备200、接驳设备300和收料设备400；所述上料设备100用于将原料运送至所述烧录设备200；所述烧录设备200用于根据所述原料烧录物料并将所述物料运送至所述接驳设备300，以及判断所述物料是否合格并将判断结果发送至所述接驳设备300；所述接驳设备300用于根据所述判断结果分拣所述物料，并将所述物料中的良品物料运送至所述收料设备400和对所述物料中的不良物料进行回收；所述收料设备400用于接收所述良品物料。
34.具体地，上料设备100、烧录设备200、接驳设备300和收料设备400依次连接，原料通过上料设备100运送至烧录设备200，烧录设备200对原料进行烧录以生产物料，其中，生产出的物料中质量合格的物料为良品物料，质量不合格的物料为不良物料。烧录设备200在烧录一次物料后，将物料运送至接驳设备300，同时，还会判断该物料是良品物料还是不良物料，并且将判断结果发送至接驳设备300。接驳设备300在接收到烧录设备200所运送的物料时，会同步接收烧录设备200所发送的判断结果，并根据判断结果对良品物料和不良物料进行不同的处理，当当前运送过来的物料为不良物料时，接驳设备300可以将不良物料暂时存储至自身的存储区域中以回收不良物料，该不良物料可通过工作人员或者其它设备取走，当当前运送过来的物料为良品物料时，接驳设备300不做处理，而接驳设备300的后端连接有收料设备400，因此，良品物料会经接驳设备300进入收料设备400，收料设备400在接收到良品物料后，将良品物料运送至存储区域暂时存放，该良品物料可通过工作人员或者其它设备取走。通过上述过程可以实现对物料的全自动生产，整个生产过程无需工作人员，提高了效率和节约了人力成本。
35.参见图2和图3，在一实施例中，所述上料设备100包括原料传送装置110和与所述原料传送装置110并排设置的第一升降装置120以及设于所述第一升降装置120上方的原料吸取装置130；所述原料传送装置110用于接收外部设备所运送的托盘500并将所述托盘500传送至所述第一升降装置120中，其中，所述原料放置在所述托盘500中；所述第一升降装置120用于驱动所述托盘500往返于第一待机区域140与原料吸取区域150；所述原料吸取装置130用于吸取所述原料吸取区域150中的原料，并将所述原料释放于所述烧录设备200中，同时，所述原料吸取装置130还用于吸取所述托盘500，并将所述托盘500释放于存储区域中。
36.其中，原料传送装置110一方面用于接收前级设备所运送的托盘500，另一方面接收装置连接与第一升降装置120连接，用于将托盘500运送至第一升降装置120中。托盘500处于第一待机区域140时，第一升降装置120驱动托盘500上升至原料吸取区域150，第一待机区域140位于第一升降装置120中，并与原料传送装置110处于同一水平面，原料吸取区域150位于原料吸取装置130的下方。当托盘500处于原料吸取区域150时，位于原料吸取区域150附近的传感器检测到托盘500并反馈至控制装置，控制装置进而控制原料吸取托盘500中的原料，并且将原料释放在烧录设备200中，同时，原料吸取装置130还可以吸取托盘500，
并且将托盘500释放在上料设备100中的托盘500存放区域中以完成一次上料过程，之后各个装置复位，等待下一次上料。
37.在进一步地实施例中，所述原料吸取装置130包括设于所述第一升降装置120上方的原料吸取组件131和与所述原料吸取组件131并排设置的托盘吸取组件132以及设于所述托盘吸取组件132下方的托盘500存储装置133；所述原料吸取组件131用于吸取所述托盘500中的原料，并将所述原料释放于所述烧录设备200中；所述托盘吸取组件132用于吸取所述托盘500，并将所述托盘500释放于所述托盘500存储装置133中。
38.其中，原料吸取组件131用于吸取托盘500中的原料，同时，还可以调整吸取位置和释放位置，当需要吸取原料时，原料吸取组件131移动至原料吸取区域150上方吸取原料，当需要释放原料时，原料吸取组件131移动至靠近烧录设备200处，并将原料释放于烧录设备200中。托盘吸取组件132用于吸取托盘500，其与原料吸取组件131并排设备，且架设在原料传送装置110和第一升降装置120的上方，当原料吸取组件131吸取完原料后，托盘吸取组件132移动至原料吸取区域150上方吸取托盘500，而托盘500存储装置133设置在托盘吸取组件132下方，托盘吸取组件132在吸取完托盘500后，移动至托盘500存储装置133上方并将托盘500释放在托盘500存储装置133中以完成对托盘500的存储。
39.参见图4和图5，在一实施例中，所述接驳设备300包括分别与所述烧录设备200和所述收料设备400连接的第一传送装置310和设于所述第一传送装置310上方的不良物料吸取装置320以及设于所述不良物料吸取装置320下方的第二升降装置330和与所述第二升降装置330并排设置的不良物料存储装置340；所述第一传送装置310用于接收所述烧录设备200所运送的物料，并将所述物料中的良品物料传送至所述收料设备400；所述不良物料吸取装置320用于根据控制信号吸取所述第一传送装置310中的不良物料，并将所述不良物料释放于所述第二升降装置330的放置平台331中；所述第二升降装置330用于驱动所述放置平台331往返于不良物料释放区域350和不良物料运送区域360之间，且当所述放置平台331位于不良物料释放区域350时，所述不良物料吸取装置320释放所述不良物料，当所述放置平台331位于所述不良物料运送区域360时，所述第二升降装置330还用于驱动所述放置平台331移动至所述不良物料存储装置340中；所述不良物料存储装置340用于取出所述放置平台331中的不良物料并对所述不良物料进行回收。
40.其中，第一传送装置310分别连接烧录设备200和收料设备400，用于接收烧录设备200所烧录的物料，同时，将物料中的良品物料运送至收料设备400。不良物料吸取装置320设置在第一传送装置310上方，接驳设备300中的控制装置可以接收烧录设备200所发送的判断结果，当当前位于第一传送装置310中的物料为不良物料时，接驳设备300中的控制装置控制第一吸取装置移动至不良物料上方并吸取不良物料，当当前位于第一传送装置310中的物料为良品物料时，第一传送装置310将良品物料直接传送至收料设备400。不良物料吸取装置320吸取了不良物料之后，移动至第二升降装置330上方，第二升降装置330驱动放置平台331移动至不良物料释放区域350，该不良物料释放区域350位于第二升降装置330的上方和不良物料吸取装置320的下方，不良物料吸取装置320将不良物料释放在放置平台331中，第二升降装置330再驱动不良物料移动至不良物料运送区域360。不良物料存储装置340设置在第二升降装置330的一侧且与不良物料运送区域360处于同一水平面，第二升降装置330可以包含有一用于平移的组件，该组件可以将放置平台331运送至不良物料存储装
置340中，从而对不良物料进行回收。
41.参见图6，在进一步地实施例中，所述第二升降装置330包括升降组件332和平移组件333；所述升降组件332用于驱动所述放置平台331往返于所述不良物料释放区域350和所述不良物料运送区域360之间；所述平移组件333设于所述升降组件332中，当所述放置平台331位于所述不良物料运送区域360时，所述平移组件333驱动所述放置平台331移动至所述不良物料存储装置340中。
42.其中，放置平台331设置在平移组件333中，平移组件333设置在升降组件332中，升降组件332用于驱动平移组件333往返于不良物料释放区域350和不良物料运送区域360，当不良物料吸取装置320移动至不良物料释放区域350上方时，升降组件332驱动平移组件333升高至不良物料释放区域350以便于不良物料吸取装置320释放不良物料，接着升降组件332驱动平移组件333下降至不良物料运送区域360，之后平移组件333驱动放置平台331移动至不良物料存储装置340中便于存储不良物料。
43.参见图7，在进一步地实施例中，所述不良物料存储装置340包括相对设置的第一推送装置341和第二推送装置342以及用于驱动所述第一推送装置341和所述第二推送装置342间隔运动的第一驱动装置343；所述第一推送装置341与所述第二推送装置342之间形成有一收容空间，且所述收容空间的开口正对所述不良物料运送区域360，所述平移组件333可驱动所述放置平台331通过所述开口进入所述收容空间，同时，所述第一推送装置341和所述第二推送装置342可在所述第一驱动装置343的驱动下将所述放置平台331中的不良物料推入所述第二推送装置342中或者所述第一推送装置341中以完成对所述不良物料的存储。
44.其中，第一推送装置341和第二推送装置342面对面设置，并且可以在第一驱动装置343的驱动下间隔相对运动，也即第一推送装置341朝向第二推送装置342移动或者第二推送装置342朝向第一推送装置341移动，同时，第一推送装置341和第二推送装置342上设有收容件，当第一推送装置341朝向第二推送装置342移动时，可以将处于第一推送装置341与第二推送装置342之间的放置平台331上的不良物料推送至第二推送装置342中的收容件内，当第二推送装置342朝向第一推送装置341时，同样也可以将不良物料推送至第一推送装置341中的收容件内，值得注意的是，第一推送装置341和第二推送装置342为间隔运动，即第一推送装置341和第二推送装置342不会同时朝着对方移动。
45.在进一步地实施例中，所述第一推送装置341与所述第二推送装置342沿竖直方向间隔设有若干存储板344，所述存储板344用于存储所述不良物料。
46.其中，第一推送装置341和第二推送装置342可以沿竖直方向设有多个存储板344，该存储板344即为收容件，用于存储不良物料，同样，可以沿竖直方向间隔设有多个不良物料运送区域360，以便于与存储板344相对应，平移组件333可以移动至处于最低处的不良物料运送区域360以便于将不良物料存储至与该高度对应的存储板344中，当该高度所对应的存储板344存放空间不足时，可以移动至上一个高度所对应的不良物料运送区域360，并将不良物料存储至该高度所对应的存储板344中。
47.参见图8和图9，在一实施例中，所述收料设备400包括设置在靠近所述接驳设备300处的良品物料吸取装置410和设于所述良品物料吸取装置410下方的第三升降装置420以及设置在所述第三升降装置420同侧的空盘传送装置430和满盘存储装置440；所述空盘
传送装置430用于将空盘600传送至所述第三升降装置420的皮带传送机构421中；所述第三升降装置420用于驱动所述皮带传送机构421往返于第二待机区域450和良品物料释放区域460之间；所述良品物料吸取装置410用于吸取所述接驳设备300所运送的良品物料，并将所述良品释放于所述空盘600中以使所述空盘600转变为满盘700，所述良品物料吸取装置410还用于吸取所述满盘700并将所述满盘700释放于所述满盘存储装置440中。
48.其中，当空盘传送装置430上放置由空盘600时，收料设备400的控制装置控制空盘传送装置430将空盘600传送至第三升降装置420的皮带传送机构421中，空盘传送装置430的运动方向与皮带传送机构421的运动方向一致，同时，皮带传送机构421也可以对空盘600的位置进行微调以便于将空盘600移动至第二待机区域450，第二待机区域450与空盘传送装置430处于同一水平面。当空盘600位于第二待机区域450时，第三升降装置420驱动皮带传送机构421上升至良品物料释放区域460，该良品物料释放区域460位于良品物料吸取装置410下方第三升降装置420上方。良品物料吸取装置410可以吸取由接驳设备300所运送的良品物料，并且将良品物料释放在空盘600中。当空盘600中装有良品物料时，空盘600转为满盘700，而满盘存储装置440设置在第三升降装置420的一侧且与良品物料释放区域460处于同一高度，最后通过良品物料吸取装置410吸取满盘700，并将满盘700释放在满盘存储装置440中以完成对良品物料的存储。
49.参见图10至图12，在进一步地实施例中，所述良品物料吸取装置410包括架设于所述满盘存储装置440与良品物料释放区域460上方的主移动组件410和设于所述主移动组件410上方的辅助移动组件412以及设于所述辅助移动组件412中的吸取组件413；所述主移动组件410可通过驱动所述吸取组件413移动以使所述辅助移动组件412往返于所述良品物料释放区域460和所述满盘存储装置440之间；所述辅助移动组件412用于调整所述吸取组件413的吸取位置和释放位置。
50.其中，良品物料吸取装置410主要包含由于往返于良品物料释放区域460和满盘存储装置440之间的主移动组件410和用于调整吸取组件413的吸取位置和释放位置的辅助移动组件412。具体地，吸取组件413位于主移动组件410的框架4111中，同时，吸取组件413设置在辅助移动组件412中，主移动组件410可以通过推动吸取组件413移动以带动辅助移动组件412往返于良品物料释放区域460和满盘存储装置440之间，其可以包括一框架4111、一轨道组件4112和一驱动气缸4113，框架4111与驱动气缸4113连接，而吸取组件413位于框架4111中，以便于当框架4111与吸取组件413抵接时，可以推动吸取组件413移动，驱动气缸4113设置在轨道组件4112上，可以在收料设备400的控制装置的控制下沿着轨道组件4112移动，进而带动框架4111移动。辅助移动组件412主要用于调整吸取组件413的左右移动方向和前后移动方向，具体地，辅助移动组件412可以包括一纵向移动组件4121和一横向移动组件4122，横向移动组件4122与纵向移动组件4121连接，可在纵向移动组件4121的驱动下移动，横向移动组件4122中设有吸取组件413，可以驱动吸取组件413移动，通过纵向移动组件4121和横向移动组件4122的配合以调整吸取组件413的前后左右的位置。例如，当吸取组件413位于良品释放区域上方时，可以通过纵向移动组件4121调整吸取组件413前后的位置，通过横向移动组件4122调整吸取组件413左右的位置，以便于根据空盘600的位置选取最佳释放位置，当吸取组件413位于满盘存储装置440的上方时，可同样通过纵向移动组件4121和横向移动组件4122的配合调整吸取组件413前后左右的位置以调整释放满盘700的
位置，同时，吸取组件413还可以在辅助移动组件412的驱动下，移动至靠近接驳设备300处，以便于更好的吸取良品物料。另外，吸取组件413本身可以包含一升降结构，用于调整吸取的高度。
51.作为进一步地实施例，所述上料设备100、所述烧录设备200、所述接驳设备300和所述收料设备400均包括两个工位。
52.其中，每个设备均可以对应设有第一工位和第二工位两个工位，且每个设备之间的第一工位组成一条生产线用于实现对原料的自动上料，对物料的自动烧录，自动分拣以及对良品物料的自动收料，同理，每个设备的第二工位也对应组成一条生产线用于生产物料。
53.本发明通过上料设备将原料自动运送至烧录设备，再由烧录设备烧录物料，并对物料的质量进行判断以及将物料运送至接驳设备，而接驳设备可以根据判断结果将不良物料回收，将良品物料运送至收料设备，最后通过收料设备存储良品物料，从而实现自动化生产物料，不仅提高了生产效率，还降低了人工成本。
54.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。