一种移动输送装置的制作方法

1.本发明设备属于自动移动输送装置技术领域，特别涉及一种移动输送装置。


背景技术：

2.流水线式输送机是工业中必不可少的产品运输设备，其不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，授权公告号 cn206288563u 一种小型移动式流水线输送机对流水线式输送机进行了运输带上的改进，以减少物料堆积的问题，以及对装置进行了角度调节的改进，从而适用于不同高度的流水线作业，根据使用实际情况，移动式流水线输送机的作业过程全程在动态作业，细小的偏差在持续的震动中也会无限放大，因此还需要针对稳定性进一步加强，再有流水线输送机的输出端需要设置相应的物品接收台，进一步的该接收台需要有相对智能的设计以与取放速率匹配，不出现物料堆积。


技术实现要素：

3.本发明针对上述问题，提供了一种稳定性加强且具有缓存接收功能的移动输送装置，该装置能够根据进入流转接收台中的物品在达到设定的重量后停止自动控制输送线的输送，随后提取流转接收台中的物品，当重量降低到设定的重量后自动控制输送线重新启动，以能够与取放速率匹配平衡，不出现物料堆积。
4.本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种移动输送装置，包括：自动输送组件、设置在自动输送组件下方的移动支撑台；移动支撑台包括：矩形的支撑台主体、在支撑台主体四角处的下方设置四根支撑柱、在支撑台主体上表面四角处设置四条能够向外伸展向上顶升的收缩支撑腿；自动输送组件包括：输送链本体、设置在输送链本体外围一圈的支撑框架、设置在输送链本体上方两侧的护挡板、在自动输送组件的输出端端部设置的流转接收台；其特征在于，所述流转接收台包括：与支撑框架固定连接的连接架、一端与连接架铰接的三辊轴座、与三辊轴座另一端铰接的承接滑台。
5.作为优选，所述护挡板材质优选铝型材，铝型材侧边包柔性护套，通过在支撑框架两侧设置若干调节机构分别与护挡板连接起到支撑，调节机构的机构主体在其侧边设置旋钮，旋钮中设置连接轴，连接轴上设有螺纹，其穿过机构主体后旋钮可自由转动，机构主体中连接轴的上部设置与连接轴轴向垂直的刻度调节杆，刻度调节杆其朝向上部的外表面设置刻度便于调节时校对，下部设有螺纹，该螺纹与连接轴上的螺纹啮合，刻度调节杆远离机构主体的一端连接护挡板铝型材，机构主体的上端部设置锁紧旋钮通过旋转对刻度调节杆实现松紧，当锁紧旋钮对刻度调节杆为松开状态时，旋转旋钮对刻度调节杆进行调节，从而调节两侧护挡板之间的距离。
6.作为优选，所述流转接收台包括：与支撑框架螺栓固定连接的连接架、一端与连接架铰接的三辊轴座、与三辊轴座另一端铰接的承接滑台，因此，该流转接收台是与支撑框架通过螺栓连接的，在特定的场所如流水线接合转换就可以拆除流转接收台，灵活使用。
7.作为优选，所述连接架由上端搭接在支撑框架上表面的平板和焊接在平板下部且抵靠在支撑框架端部的u形折弯板组成，因此，该连接架有两个面共同接触实现定位自由度完全被固定。
8.作为优选，所述三辊轴座其中间部位设有过渡辊轴，过渡辊轴的外表面最高点与输送线的最高点设置平行，以使物品从输送线到承接滑台流转时顺利过渡。
9.作为优选，所述过渡辊轴下方设有与三辊轴座内侧壁通过螺栓连接的滑台摆动调整组件，滑台摆动调整组件整体设置的位置在三辊轴座的下方，很好的利用了该空间。
10.作为优选，滑台摆动调整组件包括：分别连接在三辊轴座两端内侧壁的两块连接块、设置在两块连接块之间的直角板、设置在直角板上的触发翻转板、以及触发翻转板上设置的弹性触发件、以及在直角板另一侧边与弹性触发件相应设置的启停开关按钮、启停开关按钮外圈设置的环形磁吸块，通过上述的部件结合，用流转接收台上收入物品的重量来控制自动输送组件的启动和停止，整体滑台摆动调整组件结构部件不多，相互作用为机械结构磁性原理结合，原理简单，可靠性好。综上所述，本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明移动输送装置，设置移动支撑台通过在移动支撑台的四个角向分别设置一个收缩支撑腿，收缩支撑腿将整个移动支撑台以及上部的自动输送组件向上撑起，因为收缩支撑腿是向外延伸的，因此支撑的范围广，垂直于收缩支撑腿上的重量大，因此有很强的稳定性，而流转接收台能够根据进入物品的重量，通过设置机械结构结合电控开关智能化的控制了输送装置的停止和启动，其在三辊轴座与承接滑台处设置的摆动调整组件，使流转接收台具有了一定范围内缓存弹性，能够容纳现场流水线输送中出现的一些短暂间隔停顿问题，避免因物品囤积造成紊乱，也减少了对自动输送组件的频繁启停。
附图说明
11.图1为本发明的整体结构视图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为流转接收台的整体结构视图；图4为图3中c处的局部放大图；图5为摆动调整组件与三辊轴座以及承托轴组合后的整体结构视图；图6为图5中d处的局部放大图；图7为图1中b处的局部放大图；图8为本发明的滑移转台不带有水平滑移的整体结构视图。
12.图中标记：1、自动输送组件；11、输送链本体；12、支撑框架；13、护挡板；14、流转接收台；141、连接架；1411、平板；1412、u形折弯板；142、三辊轴座；143、承接滑台；1431、延展部；144、过渡辊轴；145、摆动调整组件；1451、连接块；1452、直角板；1453、触发翻转板；1454、弹性触发件；1455、启停开关按钮；1456、环形磁吸块；1457、侧推机构；14571、机构座体；14572、滑块；14573、驱动螺杆；14574、驱动电机；14575、推动块；14576、封板；146、承托轴；15、调节机构；151、机构主体；152、旋钮；153、连接轴；154、刻度调节杆；155、锁紧旋钮；2、移动支撑台；21、支撑台主体；22、支撑柱；23、收缩支撑腿；231、水平转动臂；232、内外转动臂；233、上下顶升支腿。
具体实施方式
13.下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：如图1
‑
7所示，移动输送装置，包括：自动输送组件1、设置在自动输送组件1下方的移动支撑台2；自动输送组件1包括：输送链本体11、设置在输送链本体11外围一圈的支撑框架12、设置在输送链本体11上方两侧的护挡板13。护挡板13材质优选铝型材，铝型材侧边包柔性护套。
14.移动支撑台2包括：矩形的支撑台主体21、在支撑台主体21四角处的下方设置四根支撑柱22、在支撑台主体21上表面的四角处设置四条能够向外伸展和向上顶升的收缩支撑腿23、设置在支撑台主体21上部的滑移转台24；该滑移转台24上部连接支撑框架12，滑移转台24能够将自动输送组件1沿水平位置横向移动以及沿重心点水平转动，四根支撑柱22的下方设置具有支撑功能的脚轮，该脚轮具有通过转动能够延伸的支撑部，在需要长时间停放时，使用脚轮的支撑功能能够使移动输送装置稳定的停放。
15.收缩支撑腿23包括：水平转动臂231、内外转动臂232、上下顶升支腿233；该水平转动臂231一端与支撑台主体21其中一个边角处通过转轴连接，另一端与内外转动臂232的一端铰接，铰接处设置电机控制其转动角度，内外转动臂232的另一端铰接上下顶升支腿233的上端，铰接处同样设置电机控制其转动角度，上下顶升支腿233通过液压能够实现上下升降。
16.包括自动输送组件1，在自动输送组件1输出端端部设置流转接收台14，流转接收台14包括：与支撑框架12固定连接的连接架141、一端与连接架141铰接的三辊轴座142、与三辊轴座142另一端铰接的承接滑台143。连接架141由上端搭接在支撑框架12上表面的平板1411和焊接在平板1411下部且抵靠在支撑框架12端部的u形折弯板1412组成。三辊轴座142其中间部位设有过渡辊轴144。过渡辊轴144下方设有与三辊轴座142内侧壁通过螺栓连接的滑台摆动调整组件145。滑台摆动调整组件145包括：分别连接在三辊轴座142两端内侧壁的两块连接块1451、设置在两块连接块1451之间的直角板1452、设置在直角板1452上的触发翻转板1453、以及触发翻转板1453上设置的弹性触发件1454、以及在直角板1452另一侧边与弹性触发件1454相应设置的启停开关按钮1455，启停开关按钮1455外圈设置的环形磁吸块1456；直角板1452的长度为两块连接块1451之间的净空尺寸，直角板1452由水平面和垂直面相交组成，其中水平面与连接块1451的底边平行，相互通过焊接连接，直角板1452的水平面上设有两条垂直于直角板1452长边的开槽，触发翻转板1453的长度等同两条开槽之间的净空尺寸，触发翻转板1453的底边设置转轴，水平面上两个开槽内分别设置与转轴配合的轴套，转轴的外圆设置扭簧，扭簧一端连接上部的触发翻转板1453另一端连接下部的直角板1452的水平面，常态下触发翻转板1453和直角板1452的水平面之间处于向外翻转至相互平行，扭簧的两端部均带有直角的弯折，触发翻转板1453板面和直角板1452的水平面均设置相应的容纳弯折的带孔的凸块与之配合。
17.触发翻转板1453对应启停开关按钮1455的位置设有安装孔，用于安装弹性触发件1454，弹性触发件1454的前端为球形头，中间段为杆状，尾部外露触发翻转板1453远离启停开关按钮1455的一侧，同时尾部直径大于中间段，中间段外表面套设压缩弹簧，当从触发翻转板1453远离启停开关按钮1455的一侧施加外力，外力克服扭簧翻转拉力迫使触发翻转板
1453向启停开关按钮1455一侧转动，至弹性触发件1454的前端球形头与启停开关按钮1455抵触，对启停开关按钮1455形成按压，此时弹性触发件1454的前端球形头与环形磁吸块1456接触吸合，环形磁吸块1456端部具有内凹，内凹的弧度与前端球形头吻合。
18.承接滑台143与三辊轴座142通过设置承托轴146铰接连接，具体为承接滑台143整体外形具有下挠弧度的滑板，除上端以外的周围具有护围板，护围板起到加强整体刚度和保护物品不滑出的作用，承接滑台143上部具有向外延伸弯卷形如钩状的延展部1431，该延展部1431的下表面抵靠在承托轴146的外表面，相接触的部位采用焊接固定，延展部的前端面与触发翻转板1453远离启停开关按钮1455一侧的整个平面抵触，触发翻转板1453中源自扭簧的翻转力，迫使承接滑台143向上翘曲，调整合适规格扭簧以获得合适的扭力，当承接滑台143中持续放入重量，达到克服扭簧的翻转力，则迫使触发翻转板1453向启停开关按钮1455一侧转动，至弹性触发件1454的前端球形头与启停开关按钮1455抵触，对启停开关按钮1455形成按压切换到停止模式，弹性触发件1454的前端球形头与环形磁吸块1456接触吸合，再逐步从承接滑台143拿取掉重量，当拿取到扭簧的翻转力大于环形磁吸块1456与前端球形头接触吸合力，弹性触发件1454的前端球形头离开启停开关按钮1455，启停开关按钮1455得以恢复到启动模式。
19.此处对上述动作原理进一步说明：首先，弹性触发件1454中的压缩弹簧的弹力需小于启停开关按钮1455触发启动所需的力，这样当弹性触发件1454中的前端球形头接触到启停开关按钮1455的初始阶段先由压缩弹簧的压缩弹性量失去时才能触动启停开关按钮1455，也可以在启停开关按钮1455的外表面向上一定间隙设置具有弹性的盖片，同样用于抵消压缩弹簧初始弹性后再对启停开关按钮1455产生触发；其次，球形头与环形磁吸块1456的接触当承接滑台143中的物品重力克服扭簧扭力迫使触发翻转板1453动作时，弹性触发件1454中的压缩弹簧对球形头与环形磁吸块1456的接触起到缓冲作用，同时，如图6所示弹性触发件1454的前端球形头与环形磁吸块1456吸合后，弹性触发件1454的尾部其外露触发翻转板1453的距离将增长，该增长的距离也是作为物品重量减轻时触发翻转板1453在扭簧扭力作用下回弹时的空档余量，该空档余量为第一级弹性余量，当物品重量持续减轻扭簧扭力作用下至弹性触发件1454的尾部与触发翻转板1453抵触，此时弹性触发件1454的前端球形头与环形磁吸块1456的吸合力为第二级弹性余量，当当物品重量继续减轻直至扭簧扭力克服上述吸合力，弹性触发件1454的前端球形头与环形磁吸块1456分开，启停开关按钮1455得以恢复到启动模式后流水线继续输送，环形磁吸块1456设置内凹的弧度起到加大接触面，加强磁吸稳定性作用，该处提到的扭簧的规格、弹性触发件1454中间段杆状的长度、压缩弹簧的规格均可以是进行变化搭配，以得到最佳效果。
20.滑台摆动调整组件145还包括：设置在u形折弯板1412其中一个侧面上的侧推机构1457，侧推机构1457包括：机构座体14571，设置在机构座体14571中与其滑行配合的滑块14572，滑块14572中心平行于滑动方向设置贯穿螺纹孔,该螺纹孔中设置相啮合的驱动螺杆14573，驱动螺杆14573连接驱动电机14574，滑块14572朝向连接块1451的一端设置与其铰接的推动块14575，推动块14575与连接块1451的侧面形成抵触，在滑块14572的上部设置螺栓连接机构座体14571的封板14576，通过驱动电机14574启动带动驱动螺杆14573旋转后，滑块14572带动推动块14575推动连接块1451迫使三辊轴座142围绕三辊轴座142与连接
架141的铰接点转动，三辊轴座142上安装的连接块1451直角板1452触发翻转板1453以及承接滑台143均随之转动，以配合自动输送组件1的高度调整合适的角度。
21.通过在支撑框架12两侧设置若干调节机构15分别与护挡板连接起到支撑，调节机构15的机构主体151在其侧边设置旋钮152，旋钮中设置连接轴153，连接轴上设有螺纹，其穿过机构主体151后旋钮152可自由转动，机构主体151中连接轴153的上部设置与连接轴153轴向垂直的刻度调节杆154，刻度调节杆154其朝向上部的外表面设置刻度便于调节时校对，下部设有螺纹，该螺纹与连接轴153上的螺纹啮合，刻度调节杆154远离机构主体151的一端连接护挡板铝型材，机构主体151的上端部设置锁紧旋钮255通过旋转对刻度调节杆154实现松紧，当锁紧旋钮255对刻度调节杆154为松开状态时，旋转旋钮152对刻度调节杆154进行调节，从而调节两侧护挡板之间的距离。
22.如图8所示，滑移转台24也可以是不带有水平滑移。
23.现场使用时：1.通过将具有支撑功能的脚轮调整到滚轮使用状态，推动整体装置到合适的位置，脚轮调整到支撑状态；2.将移动支撑台2整体打开作平衡支撑，各水平转动臂231转动到支撑台主体21对角处，各内外转动臂232向外转动到设定的角度，上下顶升支腿233转动到与接触面垂直，上下顶升支腿233启动顶升将整个移动支撑台2以及上部的自动输送组件1向上撑起；调整滑移转台24使自动输送组件1处于合适位置，在特定场合如与货车车厢间的输送，可以频繁调整滑移转台24以使自动输送组件1改变在车厢内的位置，提高输送效率；3.根据输送货物的规格调节两侧护挡板13至合适距离，先将各个调节机构15中的锁紧旋钮155松开，转动旋钮152，根据同侧刻度调节杆154上的数值将同侧所有的调节机构15都调整到相同数值；4.根据输送货物的规格、重量与承接滑台143的大小，对流转接收台14中摆动调整组件145中扭簧规格进行合理选择，以匹配合适的扭力；5.启动驱动电机14574带动驱动螺杆14573旋转后，滑块14572带动推动块14575推动连接块1451迫使三辊轴座142围绕三辊轴座142与连接架141的铰接点转动，三辊轴座142上安装的连接块1451直角板1452触发翻转板1453以及承接滑台143均随之转动，根据相配合的自动输送组件2的高度调整合适的角度；6.启动自动输送组件1，物品从生产线进入输送链本体11，通过过渡辊轴144进入承接滑台143；7.进行相应搬运，当接入的生产线输出速度大于搬运能力时，承接滑台143被持续放入重量超过扭簧的翻转力，则迫使触发翻转板1453向启停开关按钮1455一侧转动，至弹性触发件1454的前端球形头与启停开关按钮1455抵触，对启停开关按钮1455形成按压从而对切换到停止模式自动输送组件1停止输送，同时，弹性触发件1454的前端球形头与环形磁吸块1456接触吸合，该环形磁吸块1456的吸附力同样需要根据所搬运码垛的物品特性进行合理选择；8.此时，继续执行搬运作业，当从承接滑台143逐步拿取掉重量，消除上述提到的第一级弹性余量后，继续搬运使得向下的压力小于环形磁吸块1456对弹性触发件1454的吸附力时，弹性触发件1454的前端球形头才会离开环形磁吸块1456，同时离开启停开关按钮
1455，启停开关按钮1455得以恢复到启动模式，自动输送组件1继续进行输送，相当于物品在承接滑台143中的数量和重量具有一定的缓冲弹性范围，能够容纳现场的一些短暂或者间歇性的停顿，避免自动输送组件1频繁启停。
24.文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。