一种包装设备的套袋检测装置及方法与流程

1.本发明涉及一种包装设备的套袋检测装置及方法，特别是涉及一种纸制品包装机的全自动套袋检测装置及方法。


背景技术：

2.包装机是将产品包装起来的设备，是工业生产中大量使用的机械设备。对于流水线生产产品的包装，例如纸制品包装，对于包装机的自动化程度要求较高，对于纸品包装机械设备，如何将包装袋撑开推入物料是目前一大技术难题，当前多采用人工将包装袋套在撑袋鸭嘴上，通过鸭嘴张开将包装袋撑开，人工套袋效率极低，很难满足生产要求，自动化套袋可以大大提高包装速度，但高速套袋撑袋，对套袋成功率要求较高，套不上或者套袋不完整都会影响设备的下一步动作，如套袋不成功，但设备没有检测到的情况下进行下一步推料动作，将会严重影响生产效率和设备的安全性，有可能出现卡料或者损坏设备的情况出现，如何实时检测套袋成功与否成为全自动包装设备的一大技术难题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种包装设备的套袋检测装置及方法，创造性的设计出与包装设备的鸭嘴机构随动的包装袋套袋成功实时检测装置。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装设备的套袋检测装置，装置包括导电压杆、直线运动导向件、弹簧、挡板，其特征在于：所述直线运动导向件固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构的鸭嘴上方，与鸭嘴撑袋机构的鸭嘴随动；所述导电压杆安装在直线运动导向件上，导电压杆在直线运动导向件上直线移动；所述挡板固定在导电压杆的上方，导电压杆在挡板和鸭嘴之间直线移动；所述弹簧套在导电压杆上，弹簧压缩时，导电压杆压住鸭嘴，弹簧复位时，导电压杆弹离鸭嘴；所述导电压杆通过导线与包装设备的电控装置电连接。
5.一种包装设备的套袋检测方法，其特征在于：包括如下步骤，a. 包装设备的鸭嘴闭合，导电压杆在弹簧的作用下弹离鸭嘴；b. 将包装袋套在鸭嘴上，包装设备的鸭嘴撑袋机构控制鸭嘴撑开包装袋，直线运动导向件随着鸭嘴的撑开带动导电压杆向导电压杆上方的挡板移动，导电压杆抵住挡板后，在挡板的阻挡下，导电压杆上的弹簧被压缩，导电压杆向着鸭嘴移动，鸭嘴撑紧袋子的同时导电压杆压住套在鸭嘴上的包装袋；c. 由于包装袋不导电，导电压杆压住包装袋后，与导电压杆电连接的电控装置没有电信号，此实电控装置判定包装袋套袋成功，控制包装设备进行下一步的推料入袋动作；d. 当包装袋没有套上或者没有完全套在鸭嘴上时，导电压杆直接压住鸭嘴，与导电压杆电连接的电控装置有电信号，此实电控装置判定包装袋套袋没有成功，控制包装设备重新进行套袋动作。
6.本发明的有益效果是，一种包装设备的套袋检测装置及方法，利用包装袋的绝缘
不导电的特性，创造性的设计出与包装设备的鸭嘴机构随动的包装袋套袋成功实时检测装置，有效解决自动化包装行业的套袋成功检测技术难题。
7.以下结合实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明的一种包装设备的套袋检测装置及方法不局限于实施例。
附图说明
8.下面结合附图中实施例对本发明进一步说明。
9.图1是本发明实施例的装置三维示意图。
10.图2是本发明实施例的装置套袋检测方法示意图。
11.图3是本发明实施例的装置套袋检测方法示意图。
12.图4是本发明实施例的装置套袋检测方法示意图。
13.图中，1. 导电压杆，2.直线运动导向件，3.弹簧，4.挡板，5.鸭嘴，6.包装袋。
具体实施方式
14.实施例，如图1所示，一种包装设备的套袋检测装置，装置包括导电压杆1、直线运动导向件2、弹簧3、挡板4，其特征在于：所述直线运动导向件2固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构的鸭嘴5上方，与鸭嘴撑袋机构的鸭嘴5随动；所述导电压杆1安装在直线运动导向件2上，导电压杆1在直线运动导向件2上直线移动；所述挡板4固定在导电压杆1的上方，导电压杆1在挡板4和鸭嘴5之间直线移动；所述弹簧3套在导电压杆1上，弹簧3压缩时，导电压杆1压住鸭嘴5，弹簧3复位时，导电压杆1弹离鸭嘴5；所述导电压杆1通过导线与包装设备的电控装置电连接。
15.如图2、图3、图4所示，一种包装设备的套袋检测方法，其特征在于：包括如下步骤，a. 包装设备的鸭嘴5闭合，导电压杆1在弹簧3的作用下弹离鸭嘴5；b. 将包装袋6套在鸭嘴5上，包装设备的鸭嘴撑袋机构控制鸭嘴5撑开包装袋6，直线运动导向件2随着鸭嘴5的撑开带动导电压杆1向导电压杆1上方的挡板4移动，导电压杆1抵住挡板4后，在挡板4的阻挡下，导电压杆1上的弹簧3被压缩，导电压杆1向着鸭嘴5移动，鸭嘴5撑紧袋子的同时导电压杆1压住套在鸭嘴5上的包装袋6；c. 由于包装袋6不导电，导电压杆1压住包装袋6后，与导电压杆1电连接的电控装置没有电信号，此实电控装置判定包装袋6套袋成功，控制包装设备进行下一步的推料入袋动作；d. 当包装袋6没有套上或者没有完全套在鸭嘴5上时，导电压杆1直接压住鸭嘴5，与导电压杆1电连接的电控装置有电信号，此实电控装置判定包装袋6套袋没有成功，控制包装设备重新进行套袋动作。
16.上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种包装设备的套袋检测装置及方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。


技术特征：
1.一种包装设备的套袋检测装置，装置包括导电压杆、直线运动导向件、弹簧、挡板，其特征在于：所述直线运动导向件固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构的鸭嘴上方，与鸭嘴撑袋机构的鸭嘴随动；所述导电压杆安装在直线运动导向件上，导电压杆在直线运动导向件上直线移动；所述挡板固定在导电压杆的上方，导电压杆在挡板和鸭嘴之间直线移动；所述弹簧套在导电压杆上，弹簧压缩时，导电压杆压住鸭嘴，弹簧复位时，导电压杆弹离鸭嘴；所述导电压杆通过导线与包装设备的电控装置电连接。2.一种包装设备的套袋检测方法，其特征在于：包括如下步骤，a. 包装设备的鸭嘴闭合，导电压杆在弹簧的作用下弹离鸭嘴；b. 将包装袋套在鸭嘴上，包装设备的鸭嘴撑袋机构控制鸭嘴撑开包装袋，直线运动导向件随着鸭嘴的撑开带动导电压杆向导电压杆上方的挡板移动，导电压杆抵住挡板后，在挡板的阻挡下，导电压杆上的弹簧被压缩，导电压杆向着鸭嘴移动，鸭嘴撑紧袋子的同时导电压杆压住套在鸭嘴上的包装袋；c. 由于包装袋不导电，导电压杆压住包装袋后，与导电压杆电连接的电控装置没有电信号，此实电控装置判定包装袋套袋成功，控制包装设备进行下一步的推料入袋动作；d. 当包装袋没有套上或者没有完全套在鸭嘴上时，导电压杆直接压住鸭嘴，与导电压杆电连接的电控装置有电信号，此实电控装置判定包装袋套袋没有成功，控制包装设备重新进行套袋动作。

技术总结
本发明公开了一种包装设备的套袋检测装置及方法，装置包括导电压杆、直线运动导向件、弹簧、挡板，利用包装袋的绝缘不导电的特性，创造性的设计出与包装设备的鸭嘴机构随动的包装袋套袋成功实时检测装置，有效解决自动化包装行业的套袋成功检测技术难题。装行业的套袋成功检测技术难题。


技术研发人员：林珊 张克锐 郑子武
受保护的技术使用者：厦门领道者科技有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2023/2/17