升降设备及升降系统的制作方法

1.本发明涉及攀爬装置技术领域，尤其涉及一种升降设备及升降系统。


背景技术：

2.升降设备是一种利用电机驱动升降平台沿安装于建筑或者设备爬梯上的轨道上下运行，进行高空运送人员和物资作业的低速轻型起重机械。
3.现有的升降设备，在使用过程中发现以下问题：
4.1)升降设备在运行过程中容易出现晃动或者骤停现象，导致其平稳性较差；
5.2)升降设备的开关按钮设置不合理，当升降设备遇到紧急情况需要立即停止时，需要先确保操作人员站立安全才能用手去触碰急停开关，使用操作十分不便，并且存在较大的安全隐患；
6.3)升降设备结构设计较为分散，结构连接强度小，稳定性差；
7.4)升降设备的限位保护过于局限，只能通过急剧下降时候依靠防坠落装置的瞬时加速度锁止。但是经常存在防坠落装置打不开的情况，从而使锁止失效。


技术实现要素：

8.本发明提供一种升降设备及升降系统，用以解决现有技术的上述至少一项技术缺陷，实现结构简单，操作方便，运行安全性高的升降设备。
9.为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种升降设备，包括升降车体、扶手组件和踏板组件，所述扶手组件和所述踏板组件分别连接于所述升降车体两端；
10.其中，所述扶手组件上设置有控制开关，所述控制开关用于控制升降设备运行；所述升降车体上设置有机械锁止组件，所述机械锁止组件可选择地进行所述升降车体锁止。
11.根据本发明提供的升降设备，所述升降车体包括本体；
12.其中，所述机械锁止组件位于所述本体内，且所述机械锁止组件能够贯穿所述本体并延伸至所述本体外。
13.根据本发明提供的升降设备，所述本体上还设置有导向轮组件；
14.其中，所述导向轮组件包括至少一组导向轮。
15.根据本发明提供的升降设备，所述本体上与所述导向轮同侧设置有防脱组件；
16.其中，所述防脱组件包括防脱轮，所述防脱轮安装于所述本体上。
17.根据本发明提供的升降设备，所述本体上还设置有逃生板，所述逃生板安装于所述本体两侧。
18.根据本发明提供的升降设备，所述本体上还安装有平台触发器，所述平台触发器延伸至所述本体外。
19.根据本发明提供的升降设备，所述机械锁止组件包括锁止座、锁止销轴和锁止弹簧，所述锁止座上开设有滑动腔，所述锁止销轴通过所述锁止弹簧连接于所述滑动腔内；
20.其中，所述锁止销轴能够通过锁止件从所述滑动腔弹出，并且能够通过解锁件收
纳于所述滑动腔内。
21.根据本发明提供的升降设备，所述锁止件包括锁止按钮、锁舌和座体，所述锁止按钮和所述锁舌均与所述座体连接，所述座体连接于所述锁止座上；
22.并且，所述锁止座上开设有第一锁止槽，所述锁止销轴上开设有第二锁止槽，所述锁舌穿过所述第一锁止槽，与所述第二锁止槽相互接触并进行锁止。
23.根据本发明提供的升降设备，所述解锁件包括解锁拉环，所述解锁拉环通过连接件与所述锁止销轴相连，并能够拉动所述锁止销轴在所述滑动腔内滑动以挤压所述锁止弹簧。
24.根据本发明提供的升降设备，所述踏板组件包括支撑部和踩踏部，所述支撑部连接在所述升降车体上，所述踩踏部与所述支撑部连接。
25.根据本发明提供的升降设备，所述踩踏部包括踏板；
26.所述支撑部包括支撑板、踏板支座和弹性元件，所述支撑板连接在所述升降车体的下端；所述踏板支座一端连接在所述支撑板上，另一端连接在所述踏板下方；所述弹性元件的两端分别连接在所述支撑板和所述踏板支座上。
27.根据本发明提供的升降设备，所述踏板组件还包括传感器，所述传感器位于所述踏板与所述踏板支座之间。
28.根据本发明提供的升降设备，所述踏板组件还包括限位组件，所述限位组件包括限位开关和触发机构，所述触发机构能够收缩并触碰所述限位开关。
29.根据本发明提供的升降设备，所述触发机构包括限位挡板和剪叉结构，所述限位挡板通过所述剪叉结构与所述踏板平行设置；
30.所述剪叉结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过转轴交叉设置。
31.根据本发明提供的升降设备，所述第一连杆和所述第二连杆的轮廓均为弧形，且在所述第一连杆和所述第二连杆之间连接有拉簧。
32.为了实现上述目的，本发明的第二方面提供一种升降系统，包括导轨、驱动装置、以及上述任一项所述的升降设备；
33.其中，所述升降设备连接在所述导轨上，所述驱动装置驱动钢丝绳移动带动升降设备沿导轨升降移动
34.本发明提供的升降设备，将控制开关集中设置在扶手组件上，不仅能够约束操作人员用双手握住扶手组件，以提高操作人员乘梯的安全性，而且能够确保在遇到紧急状况时，操作人员直接可以在扶手组件上控制开关(包括按压急停开关)，避免双手松开扶手组件或者远离扶手组件，导致意外发生，以提高升降设备的使用安全性；同时能够有效防止控制开关被损坏。
35.另外，升降车体上同时设置有防坠落组件和机械锁止组件，即当升降设备运行过程中突然失速坠落时，防坠落组件配合导轨将升降车体锁止至导轨上，避免意外发生，提高升降设备的安全性；机械锁止组件能够作为防坠落组件的补充组件，在防坠落组件失效的情况下进行升降车体失速下坠的锁止，有效避免因防坠落组件失效导致的安全事故；同时，升降设备在上行过程中如果遇到紧急状况无法及时停止时，机械锁止组件能够在导轨上的任意位置进行机械锁止，使升降设备的运行安全性更高，并填补了升降设备上行锁止的空
白。
36.进而，本发明提供的升降系统，因包含上述任一项所述的升降设备，因此具备上述的所有优势。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明提供的升降设备的结构示意图之一；
39.图2是图1中示出的升降设备的主视图；
40.图3是本发明提供的升降设备的结构示意图之二；
41.图4是本发明提供的升降设备的结构示意图之三；
42.图5是本发明提供的升降设备中第一盖体的结构示意图；
43.图6是本发明提供的升降设备中第一盖体的局部剖视图；
44.图7是本发明提供的升降设备中机械锁止组件的结构示意图；
45.图8是本发明提供的升降设备中踏板组件的结构示意图；
46.图9是本发明提供的升降设备中另一实施例中第一盖体的结构示意图；
47.附图标记：
48.1：升降车体；
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11：防坠落组件；
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12：机械锁止组件；
49.121：锁止座；
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122：锁止销轴；
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123：锁止弹簧；
50.124：滑动腔；
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125：锁止按钮；
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126：锁舌；
51.127：座体；
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128：第一锁止槽；
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129：第二锁止槽；
52.130：解锁拉环；
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131：连接件；
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13：本体；
53.14：第一盖体；
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15：第二盖体；
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16：安装孔；
54.17：导向轮；
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18：防脱轮；
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19：逃生板；
55.110：防水控制盒；
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111：电池盒；
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112：钢丝绳固定块；
56.113：平台触发器；
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2：扶手组件；
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21：第一扶手；
57.211：扶手立管；
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212：手柄；
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213：扶手开关；
58.22：第二扶手；
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214：扶手键；
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23：平台触发结构；
59.3：踏板组件；
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31：支撑部；
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311：支撑板；
60.312：踏板支座；
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313：弹性元件；
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32：踩踏部；
61.321：踏板；
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322：传感器；
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323：限位组件；
62.3231：限位开关；
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3232：限位挡板；
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3233：第一连杆；
63.3234：第二连杆；
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3235：转轴；
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3236：第一连接座；
64.3237：第二连接座；
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324：拉簧。
具体实施方式
65.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本
发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
66.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。“当前”在执行某动作之时的时刻，文中出现多个当前，均为随时间流逝中实时记录。
67.下面结合图1至图9，对本发明的实施例进行描述。应当理解的是，以下描述仅是本发明的示意性实施方式，并未对本发明构成任何限定。
68.首先，结合图1至图4，对本发明总的技术方案进行详细说明，本发明实施例提供一种升降设备，包括升降车体1、扶手组件2和踏板组件3；扶手组件2和踏板组件3分别可拆卸连接在升降车体1上，其三者共同构成升降设备。升降车体1可以滑动连接在导轨上，并通过工作钢丝绳牵拉，能够沿着导轨的延伸方向升降移动，扶手组件2和踏板组件3与升降车体1同步移动，供物品运送或者单人升降移动进行高空作业。
69.其中，扶手组件2上设置有控制开关，用于控制升降设备在导轨上进行上行和下行，以及用于将升降设备的运行控制方式切换为遥控控制或用于控制升降设备紧急状况下的制动，操作方便。
70.控制开关设置在扶手组件2的上部，与操作人员手接触的位置相背的一侧，能够减少因操作人员施力过大导致控制开关破损的风险；同时当升降设备在冲顶或下坠过程中，避免操作人员越过升降设备在攀爬过程中踩踏控制开关导致其破损的风险。
71.并且，控制开关必须要双手按压即可启动，松开任意单手即停，导致单手无法启动，进而约束运送人员的双手，使运送人员的双手在升降设备运行过程中始终位于扶手组件2上，避免运送人员单手扶持造成意外。
72.其中，在升降车体1上设置有防坠落组件11和机械锁止组件12，防坠落组件11与导轨配合进行防坠落限位；机械锁止组件12能够可选择地(包括防坠落组件11失效的情况下)将机械锁止组件12伸出并限制在导轨上以实现机械限位，从而避免升降设备制动失效，发生意外，进一步提高升降设备的安全性。
73.可以理解为，与现有技术相比，本发明中将控制开关集中设置在扶手组件2上，不仅能够约束操作人员用双手握住扶手组件2，以提高操作人员乘梯的安全性，而且能够确保在遇到紧急状况时，操作人员直接可以在扶手组件2上控制升降设备紧急制动(包括按压急停开关)，避免双手松开扶手组件2或者远离扶手组件2去触摸开关，导致意外事件发生，以提高升降设备的使用安全性。
74.同时，在升降车体1上设置有防坠落组件11和机械锁止组件12，即当升降设备运行过程中突然失速坠落时，防坠落组件11配合导轨将升降车体1锁止至导轨上，避免意外发生，提高升降设备的安全性；同时，机械锁止组件12能够作为防坠落组件11的补充组件，在防坠落组件11失效的情况下进行升降车体1失速下坠的锁止，有效避免因防坠落组件11失
效导致的意外事故；而且，升降设备在上行过程中如果遇到紧急状况无法及时停止时，机械锁止组件12能够在导轨上的任意位置进行机械锁止，使升降设备的运行安全性更高，并填补了升降设备上行锁止的空白。
75.详细参阅图1至图4，以及图7和图9，对本发明实施例中的升降车体1进行详细的说明。
76.升降车体1包括防罩壳体，防罩壳体为具有容纳腔的封闭式壳体，防罩壳体的形状可以设置为任意形状，在此不做具体限定。常用的防罩壳体形状为矩形或者正方形。
77.例如，防罩壳体可以由本体13和盖体封闭组成，本体13的横截面形状为矩形，盖体包括第一盖体14和第二盖体15，第一盖体14和第二盖体15分别设置在本体13的两端。其中，扶手组件2可拆卸连接在第一盖体14上，踏板组件3可拆卸连接在第二盖体15上或者靠近第二盖体15的本体13上。
78.其中，本体13、第一盖体14和第二盖体15可以一体成型设置，也可以单独设置，并通过螺栓或者其他连接结构固定在一起。
79.在第一盖体14上设置有供扶手组件2进行安装的安装孔16，或者在第一盖体14上形成有供扶手组件2进行安装的安装孔16，扶手组件2可以通过螺纹连接或者螺栓连接在该安装孔16内，使扶手组件2能够方便更换和拆卸。
80.如图1和图2所示，防坠落组件11和机械锁止组件12均位于本体13内，在本体13一侧(即靠近导轨的一侧)开设有防坠落槽(图中未标号)和机械锁止孔(图中未标号)，防坠落组件11从该防坠落槽伸出本体13的外侧，升降设备在导轨上失速下坠时，防坠落组件11卡在导轨上实现制动；机械锁止组件12固定连接在本体13上，并从该机械锁止孔伸出本体13的外侧，当升降设备需要制动时，机械锁止组件12继续向外伸出，直至卡在导轨上实现限位。
81.具体的，防坠落组件11固定连接在本体13上，具体的，可以通过螺栓或者螺钉固定连接在本体13内位于防坠落槽的周边。防坠落组件11包括离心甩块(图中未标号)、弹簧(图中未标号)和测速轮(图中未标号)，离心甩块、弹簧和测速轮共同构成了离心甩块结构，升降设备失速下坠时，离心甩块结构甩出限制在导轨上。
82.相对应的在导轨上布满大小间隔一致的防坠孔(图中未示出)，离心甩块与防坠孔配合实现限位；测速轮用于测定升降车体1的下降速度。
83.正常速度情况下，防坠落组件11处于关闭状态，也即离心甩块收纳于防坠落组件11中；当升降车体1沿着导轨向下运行时，测速轮沿着导轨旋转运行并带动离心触发机构的离心甩块旋转，当升降车体1发生失速下坠时，也即升降设备的下降速度超过设定的速度阈值时，离心触发机构的离心甩块克服弹簧的拉力向外甩开，瞬间锁止在防坠孔内，将升降设备锁止在导轨上。
84.如图7所示，机械锁止组件12包括锁止座121、锁止销轴122和锁止弹簧123，锁止座121开设有滑动腔124，锁止销轴122通过锁止弹簧123连接于滑动腔124内。
85.其中，还包括锁止件，锁止件包括锁止按钮125、锁舌126和座体127，锁止按钮125和锁舌126均与座体127活动连接，座体127通过螺钉或螺栓固定连接在锁止座121上。
86.在锁止座121上开设有第一锁止槽128，在锁止销轴122上开设有第二锁止槽129，锁舌126穿过第一锁止槽128，并与第二锁止槽129相互接触或分开，实现锁止或解锁功能。
87.当机械锁止组件12需要启动锁止功能时，按下锁止按钮125，锁止按钮125带动锁舌126在座体127上旋转一定角度，使锁舌126与第二锁止槽129分离，锁止销轴122在锁止弹簧123的推力下弹出，使锁止销轴122的端部卡在导轨的防坠孔内，实现机械锁止组件12的自由限位。
88.另外，还包括解锁件，解锁件包括解锁拉环130，解锁拉环130通过连接件131与锁止销轴122相连，并能够拉动锁止销轴122在锁止座121内滑动挤压锁止弹簧123。连接件131可以为杆件或者绳子，连接件131的一端与解锁拉环130固定相连，另一端与锁止销轴122固定相连，使锁止销轴122能够随着解锁拉环130的移动进行移动。
89.当机械锁止组件12需要启动解锁功能时，用力拉动解锁拉环130，解锁拉环130通过连接件131带动锁止销轴122在锁止座121内滑动，挤压锁止弹簧123，使锁止销轴122的端部从导轨的防坠孔中抽出，同时，解锁拉环130通过连接件131带动锁止销轴122在锁止座121内继续滑动，当锁舌126与第二锁止槽129相互接触并卡在第二锁止槽129内时，完成解锁动作。
90.上述机械锁止组件12是完全独立于防坠落组件11的锁止结构，不仅能够弥补防坠落组件11失效无法锁止的不足，即当升降设备发生意外情况时，能够实现紧急制动；而且能够实现升降设备上行或下行两个方向、任意位置的机械锁止，结构简单、操作简便。
91.在一些实施例中，锁止座121和锁止销轴122的结构可以为圆柱体、长方体或各种异型体。
92.锁止销轴122的端部形状可以根据导轨上开设的防坠孔的形状确定，可以是任何形态或任何形状的结构，且锁止销轴122的长度以及机械锁止组件12的整体长度可以根据使用情况作出相应的调整。
93.在一些实施例中，本体13上与防坠落槽同侧(也即靠近导轨的一侧)还设置有导向轮组件，导向轮组件包括至少一组导向轮17，当设置有多组导向轮17时，导向轮17沿着本体13的高度方向分布。
94.其中，导向轮组件中的导向轮17分别通过螺栓连接到本体13上，且导向轮17具有“u”型槽，导轨能够嵌入该“u”型槽内，实现导向作用，使升降车体1能够沿着导轨的延伸方向移动。
95.本一些实施例中，本体13上与导向轮17同侧，并且位于一组导向轮17的中间位置还设置有防脱组件，防脱组件用于防止本体13从导轨上脱落，进一步提高设备运行的稳定性。
96.具体的，防脱出组件通过螺栓固定安装在升降车体1的本体13上，防脱出组件具体为防脱轮18，防脱轮18能够整体穿入导轨中。可以这样理解，防脱轮18具有轮槽，导轨上设置有与轮槽相配合滑动的边缘部，轮槽可以卡在该边缘部上，以防止升降车体1运行过程中从导轨上滑出，使升降设备整体结构的运行更稳定。
97.在一些实施例中，本体13两侧还设置有逃生板19，逃生板19固定安装在本体13的两侧，其可以通过螺栓固定，或者焊接固定。
98.逃生板19的设置位置和设置数量，通过本体13的高度来决定；比如，本体13高度越高，沿着升降车体1的高度方向间隔设置在升降车体1两侧的逃生板19数量越多。
99.逃生板19能够保证升降设备在应急状态下，或者升降设备停在导轨上无法运行
时，人员在向上或者向下采用三点接触式移动进行逃生，避免升降设备挡在人员和爬梯之间导致逃生不便，从而保证人员的安全。
100.为了进一步提高逃生板19的安全性，可以在逃生板19的表面设置防滑层(图中未示出)，以提高逃生板19的防磨性。
101.在本实施例中，本体13内设置有防水控制盒110，防水控制盒110内设置有各个控制元件以及控制器，用于升降设备各个组成部件的控制。
102.在一些实施例中，还可以在本体13一侧或者两侧通过螺钉或者铆钉固定安装有电池盒111，电池盒111内容纳有供电电池，能够随时拆卸更换，并为升降车体1提供所需电能。
103.在本实施例中，第一盖体14上设置有钢丝绳固定块112，用于牵引工作钢丝绳。通过外力驱动工作钢丝绳，使工作钢丝绳在钢丝绳固定块112上移动，并同时带动升降车体1沿导轨的延伸方向进行升降移动。
104.需要说明的是，本实施例中除了采用工作钢丝绳驱动升降车体1在导轨上移动以外，还可以采用其他任意的控制方式进行控制，比如，采用齿轮齿条驱动的形式进行升降车体1的升降控制。
105.如图9所示，在一些实施例中，为了使升降车体1的结构更为紧凑，体积减小，稳定性更好，将机械锁止组件12的外壳通过压溃的方式集成在钢丝绳固定块112上，并且使钢丝绳固定块112与第一盖体14一体成型，再通过螺钉或者螺栓将其固定在本体13上。
106.在一些实施例中，还包括平台触发器113，平台触发器113位于本体13内，从导向轮17一侧伸出本体13并延伸至本体13外侧。当升降车体1向上或向下运行时，平台触发器113经过平台被触发时，给升降车体1的控制器发送指令或信号，使控制器控制升降车体1降速并发出警报，等升降设备安全通过平台之后又恢复原有速度；另外当升降车体1运行到最上或最下极限位置时平台触发器113也会被触发，让升降设备停止运行。
107.详细参阅图1和图2，对本发明实施例中的扶手组件2进行详细的说明。
108.在本实施例中，扶手组件2包括第一扶手21(可以理解为左扶手)和第二扶手22(可以理解为右扶手)，第一扶手21和第二扶手22分别连接在第一盖体14上预设的安装孔16内。
109.其中，第一扶手21和第二扶手22均包括扶手立管211和手柄212，扶手立管211一端插入安装孔16内，可以通过螺栓固定；或者将安装孔16设置为螺纹孔，并在扶手立管211一端攻外螺纹，使扶手立管211螺纹连接在安装孔16内，扶手立管211另一端为自由端，手柄212安装在该自由端。
110.在手柄212上设置有扶手开关213和扶手键214，其中扶手开关213包括挡位转换开关和急停开关，挡位转换开关和急停开关分别通过螺栓固定安装在手柄212上预设的嵌入孔内，挡位转换开关和急停开关设置在第一扶手21和第二扶手22任意一个上，确保使用过程中，能够一只手控制扶手开关213，另一只手控制急停开关。
111.作为优选，本实施例中的挡位转换开关为三档位开关，也即具有三个挡位可以调节，即上行、下行和遥控控制，能够实现升降设备的上行、下行和遥控控制档位的切换。
112.其中，扶手键214分别安装在第一扶手21和第二扶手22上，包括键柄、键转轴、键弹簧和键开关，键柄通过键转轴转动连接在手柄212上，键弹簧安装于键柄和手柄212之间，键开关安装在手柄212上。需要双手同时按压键柄才能将升降设备启动，松开任意单手即停，使单手无法启动，进而约束运行人员的双手，避免运行人员的双手松开扶手组件，以确保升
降设备运行安全。
113.扶手键214在工作过程中，通过按压键柄，使键柄绕键转轴转动来触发键开关，来控制升降设备的运行；按压过程中能够使键弹簧处于压缩状态，停止按压之后能够使键弹簧复位，带动键柄回到原位。
114.在本实施例中，为了使各个部件能够更方便的嵌入手柄212中，将手柄212设置为可拆卸连接的两部分，即第一柄体和第二柄体，第一柄体和第二柄体可以通过螺栓或自身的定位柱固定在扶手立管211上。
115.在本实施例中，扶手组件2还包括平台触发结构23，平台触发结构23通过销轴固定连接在其中一个扶手上，当升降设备向上运行碰到障碍物时，平台触发结构23能够触发开关使升降设备停止运行，以防止升降设备损坏。
116.详细参阅图3和图8，对本发明实施例中的踏板组件3进行具体的说明。
117.在本实施例中，踏板组件3包括支撑部31和踩踏部32，支撑部31连接在升降车体1上，踩踏部32与支撑部31可拆卸连接；使用过程中，人员或者物品站立于踩踏部32上。
118.如图8所示，具体的，支撑部31包括支撑板311、踏板支座312和弹性元件313，支撑板311连接在升降车体1的本体13下端，支撑板311与本体13的连接可以采用螺栓固定连接，也可以直接焊接在本体13上。
119.踏板支座312的横截面形状为“l”型，固定连接在踩踏部32的下方，用于托举踩踏部32，踏板支座312的一端转动连接在支撑板311上，并能够围绕与支撑板311的连接点转动。该转动连接可以通过转轴3235连接，或者通过销轴连接，或者铰接，具体连接根据使用情况进行选择，不做具体限定。
120.踏板支座312的另一端固定连接在踩踏部32上，弹性元件313一端活动连接在支撑板311上，弹性元件313另一端固定连接在踏板支座312上，其中，弹性元件313主要起到助力支撑的作用。
121.作为优选，弹性元件313具体为助力件，主要由活塞杆、活塞、密封导向套、填充物、压力缸和接头等部分组成，其中压力缸为密闭的腔体，内部充有惰性气体或者油气混合物，腔体内的压力是大气压的几倍或者几十倍。
122.当踏板321处于展开状态时(也即踏板321放平处于工作状态供人员或者物品使用的状态时)，弹性元件313被压缩到最短；当踏板321处于折叠收起的状态时，随着踏板321逐步抬起，弹性元件313逐步伸长到最长状态，直到极限位置，并为踏板321提供一定的助力支撑。
123.当弹性元件313处于收缩状态时，利用活塞两侧存在的压力差，实现活塞杆的运动。本实施例中的弹性元件313可以使用压缩式弹性元件313，主要起支撑作用，具有最短、最长两个工作位置，也即通过这两个位置的变化实现踏板321的折叠和收起两个状态的切换。
124.如图8所示，具体的，踩踏部32包括相对设置的踏板321，踏板321沿着踏板支座312的长度方向设置，并且可以可拆卸连接在踏板支座312上或者固定连接在踏板支座312上。采用可拆卸连接方式时可以通过沉头螺栓或者螺钉连接，使连接之后的踏板321表面保持平整；采用固定连接的方式时，可以将踏板321与踏板支座312焊接形成一体结构，使踏板321随着踏板支座312的转动进行收起状态和折叠状态的转换。
125.为了使踏板321的连接更为稳定，可以使踏板321和踏板支座312之间形成多个连接点，如图8所示，可以将踏板321的底部和端部均固定连接在踏板支座312上。
126.在一些实施例中，踏板321可以设置为一个整体，也可以相对设置为两个踏板321，记为左踏板和右踏板，供人员的左脚和右脚站立使用，相应的，当踏板321设为独立的两个时，相对应的踏板支座312和弹性元件313也需要设置两个，分别控制左踏板和右踏板的折叠或者展开状态。
127.在一些实施例中，踩踏部32还包括传感器322，传感器322通过螺栓安装在踏板321与踏板支座312之间，人员或物体位于踏板321上，当踏板321的承重超载时，传感器322发生轻微变形，实现信号输出。
128.作为优选，传感器322为称重传感器，其与控制器通信连接，能够将踏板321上运载物体或人员的重量信息转化为电信号并传输给控制器，作为升降设备运行的输入指令，负载超过设定的额定载荷后，升降设备停止运行并发出声光报警，并且过载状态下操作升降设备任何动作均不能被执行，起到安全防护的作用。
129.在一些实施例中，踩踏部32还包括限位组件323，限位组件323包括限位开关3231和触发机构，限位开关3231与控制器电性连接，触发机构能够整体收缩，当触发机构碰到下方的障碍物(可以为平台或人员)收缩之后触碰到限位开关3231，限位开关3231向控制器传输指令，使控制器发出警报并控制升降设备停止工作，来实现升降设备的安全防护。
130.如图8所示，具体的，触发机构包括限位挡板3232，第一连杆3233和第二连杆3234，其中第一连杆3233和第二连杆3234连接之后构成剪叉结构，限位挡板3232通过该剪叉结构与踏板321平行设置。
131.其中，限位挡板3232对应踏板321的形状和数量设置，比如踏板321为一整块结构时间，限位挡板3232同样为整块结构；当踏板321分开设置有两组时，限位挡板3232对应设置有两组，并且两组限位挡板3232分别通过两组触发机构连接设置。
132.其中，第一连杆3233和第二连杆3234通过转轴3235交叉设置；并且在踏板321上独立设置有第一连接座3236，在限位挡板3232上独立设置有第二连接座3237，第一连接座3236和第二连接座3237相对设置，且第二连接座3237在限位挡板3232上设置有两组。
133.由于限位挡板3232覆盖整个踏板321区域，相比现有技术中，第一连杆3233和第二连杆3234直接连接在限位挡板3232上，使剪叉结构之间的距离增大，剪叉结构变宽，整体结构松垮稳定性较差。因此本发明中，独立设置连接座，减小第一连杆3233和第二连杆3234之间的距离，使剪叉结构更为紧凑，稳定性强，刚性较好，使剪叉结构的折叠更顺畅。
134.第一连杆3233的第一端与第一连接座3236通过销轴或螺栓转动连接，第一连杆3233的第二端与其中一个第二连接座3237通过销轴转动连接。
135.第二连杆3234的第一端与踏板支座312通过销轴或螺栓转动连接，第二连杆3234的第二端与其中另一个第二连接座3237通过销轴转动连接。
136.并且在第一连接座3236和其中一个第二连接座3237上开设有滑槽(图中未标号)，销轴或螺栓滑动连接在该滑槽内。
137.当升降设备向下运输人或物体时，限位挡板3232首先接触到障碍，限位挡板3232停止向下运动，第一连杆3233和第二连杆3234通过销轴或螺栓在滑槽内水平移动，使两个连杆之间的角度缩小，将竖向作用力转化为水平作用力，卸掉了踏板组件3的冲击力，起到
缓冲的作用，保护设备和人员的安全。
138.进而，当两个连杆之间的角度继续缩小时，限位挡板3232触发限位开关3231，使升降设备停止运行，起到下行限位的作用。
139.具体的，限位开关3231可以为微动开关，通过微小的机械力就能够实现触发限位功能，确保升降设备的安全运行。
140.需要说明的是，第一连杆3233和第二连杆3234的数量根据限位挡板3232和踏板321的结构大小进行设置，可以设置为一组或多组，不做具体限定。
141.另外，为了使触发机构的缓冲效果更好，在第一连杆3233和第二连杆3234之间连接有拉簧324，当踏板321放平之后，踏板321在重力作用下，剪叉结构张开，拉簧324被拉伸；当踏板321收起之后，拉簧324能够恢复形变，使剪叉结构自动收紧，这样，当操作人员需要越过升降设备攀爬时，就不必单独压缩剪叉结构，操作更方便。
142.并且，第一连杆3233和第二连杆3234的外部轮廓均为曲线，美观的同时便于剪叉结构的折叠收缩。
143.在一些实施例中，支撑板311和踏板支座312的材质均为高强度铸钢件，使升降设备具有更高的刚度和稳定性。
144.铸钢件设计灵活，具有最小的应力集中系数以及整体结构性最强等特点，提高了工程可靠性；可以通过不同的热处理工艺在较大的范围内选择力学性能和使用性能，并有良好的焊接性能和加工性能。
145.作为一个实施例，本发明提供一种升降系统，包括导轨、驱动装置、以及上述任意一项所述的升降设备；
146.其中，所述升降设备连接在所述导轨上，所述驱动装置驱动钢丝绳移动带动升降设备沿导轨升降移动。
147.本发明的发明点在于：
148.首先，本发明将控制扶手开关213集中设置在扶手组件2上，不仅能够约束操作人员用双手握住扶手组件2，以提高操作人员乘梯的安全性，而且能够确保在遇到紧急状况时，操作人员直接可以在扶手组件2上控制扶手开关213(包括按压急停开关)，避免双手松开扶手组件2或者远离扶手组件2，导致意外发生，以提高升降设备的使用安全性，能够有效防止控制开关损坏。
149.其次，本发明的升降车体1上同时设置有防坠落组件11和机械锁止组件12，即当升降设备运行过程中突然失速坠落时，防坠落组件11配合导轨将升降车体1锁止至导轨上，避免意外发生，提高升降设备的安全性；机械锁止组件12能够作为防坠落组件11的补充组件，在防坠落组件11失效的情况下进行升降车体1失速下坠的锁止，有效避免因防坠落组件11失效导致的安全事故；同时，升降设备在上行过程中如果遇到紧急状况无法及时停止时，机械锁止组件12能够在导轨上的任意位置进行机械锁止，使升降设备的运行安全性更高，并填补了升降设备上行锁止的空白。
150.再者，本发明在踏板组件3上设置有弹性元件313和拉簧324，能够实现较好的助力支撑作用；设置弹性元件313相比现有技术中选用的滑动阻尼，均能够更方便的将踏板321收起。
151.因为，滑动阻尼的方式无论是踏板321抬起，还是踏板321放下，滑动阻尼始终具有
阻碍操作人员的反向作用力；而本发明中设置弹性元件313，当踏板321收起时，操作人员向上抬的力与弹性元件313提供的支撑力是同向的，因此较为省力，能够为踏板321的收起提供助力，特别是人员在半空中遇特殊情况需要通过爬梯通道避险时，比目前普遍选用的滑动阻尼要更加方便快捷。
152.最后，本发明结构更为紧凑，体积较小，相对于目前使用的升降设备，运行稳定性更高，具备更高的测速精度和更高的整体强度。
153.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
154.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。