一种自动填货打包装置的制作方法

1.本发明涉及自动化打包装置领域，尤其涉及自动填货打包装置领域。


背景技术：

2.无论是在生产加工还是在打包快递时都会用到塑料袋来进行封装，软性的塑料袋通常需要人工来进行包装，不仅要投入大量的人力，而且打包的效率也比较低。
3.目前存在的自动打包装置，通常是使用机械臂或者吸盘来将塑料袋口打开，但是机械臂很难精确控制袋口边缘而吸盘容易将两边袋口同时吸住，因此这两种打开方式的成功率均比较低；除此之外，当出现袋口未打开的情况时，没有警报机构来停止运行，送料装置依然会送料，这将导致货物的浪费。
4.综上所述，现有的自动打包装置存在袋口打开成功率低以及袋口未打开造成货物浪费的问题，因此现有技术还有待改进。


技术实现要素：

5.本发明采用了设置有第一气动喷头和第二气动喷头的撑袋装置，实现了打开包装袋并维持袋口撑开的功能，解决了袋口打开成功率低的技术问题；除此之外，还设置了线光源和光接受装置，达到了袋口打开失败暂停送料的效果，解决了袋口未打开送料造成浪费的技术问题。
6.本发明采用的技术方案具体是：提供一种自动填货打包装置，包括对齐设置的第一支架和第二支架，所述第一支架顶部朝向所述第二支架的方向设置有第一传送带，所述第一传送带靠近所述第二支架的一端下方设置有导货槽，所述第二支架靠近所述第一支架一侧的上部设置有撑袋装置，下部设置有封袋装置，所述第二支架顶部还设置有出袋装置，所述撑袋装置包括设置在所述第二支架上的横梁，所述横梁中间固定设置有横杆，所述横杆中间设置有用于吹开包装袋口的第一气动喷头，以及两端分别设置有用于维持包装袋口敞开的第二气动喷头；还包括设置在所述导货槽靠近所述第二支架一端底部的线光源，以及设置在所述第一支架上用于接受所述线光源光线的光接收装置。
7.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述第一支架底部设置有平行于所述第一传送带的第二传送带，所述第二传送带延伸至所述第二支架处，所述第二支架顶部设置有上台面，靠近所述第一支架一侧设置有侧台面，所述封袋装置设置在侧台面上。
8.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述出袋装置包括设置在所述上台面侧边远离所述第一支架一端的第一辊筒，所述第一辊筒下方平行设置有第二辊筒，所述第二辊筒与所述上台面相切；还包括设置在所述上台面上靠近所述第一支架一端并平行于所述第二辊筒的第三辊筒和第四辊筒，所述第三辊筒端部设置有第一齿轮，所述第四辊筒端部设置有与所述第一齿轮相匹配的第二齿轮，所述第三辊筒和所述第四辊筒平行相切；还包括设置在所述第二支架上的驱动电机，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动所述第二齿轮。
9.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述封袋装置包括第一热封台和u型架，所
述第一热封台横向设置在所述侧台面上，所述u型架一端转动设置在所述第二支架上并通过伸缩杆控制开合，另一端设置有与所述第一热封台相匹配第二热封台。
10.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述第一热封台包括两个以上的热封槽，以及设置在所述热封槽上方的刀片槽，所述第二热封台设置有与所述热封槽相匹配的热封条和与所述刀片槽相匹配的热切刀片。
11.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述上台面上位于所述第二辊筒和所述第三辊筒之间设置有喷码装置，所述喷码装置包括两组相对设置的支撑架，所述支撑架中间设置两条平行滑轨，所述平行滑轨上滑动设置有喷码机，所述喷码机正对所述上台面。
12.本发明取得的有益效果是：由于本发明采用了设置有第一气动喷头和第二气动喷头的撑袋装置，能够高效的打开包装袋并维持袋口撑开；除此之外，还设置了线光源和光接受装置，当线光源被打开的袋口遮住时，光接收装置接受不到光线，此时开始送料，避免了袋口未打开而送料造成的浪费。
附图说明
13.图1为本发明整体结构示意图。
14.图2为线光源位置示意图。
15.图3为撑袋装置结构示意图。
16.图4为撑袋装置局部位置示意图。
17.图5为出袋装置结构示意图。
18.图6为封袋装置结构示意图。
19.图7为图6中a处局部放大示意图。
20.图8为图6中b处局部放大示意图。
21.图9为喷码装置结构示意图。
22.其中1
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第一支架；2
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第二支架；21
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上台面；22
‑
侧台面；3
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第一传送带；4
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第二传送带；5
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导货槽；6
‑
出袋装置；61
‑
第一辊筒；62
‑
第二辊筒；63
‑
第三辊筒；64
‑
第四辊筒；65
‑
第一齿轮；66
‑
第二齿轮；67
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驱动电机；68
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驱动齿轮；7
‑
撑袋装置；71
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横梁；72
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横杆；73
‑
第一固定块；74
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第一夹持部；75
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第一气动喷头；76
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第二固定块；77
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第二夹持部；78
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第二气动喷头；8
‑
喷码装置；81
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支撑架；82
‑
平行滑轨；83
‑
喷码机；84
‑
滑孔；9
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封袋装置；91
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u型架；92
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伸缩杆；93
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第一热封台；931
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热封槽；932
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刀片槽；94
‑
第二热封台；941
‑
热封条；942
‑
热切刀片；10
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线光源；11
‑
光接收装置。
具体实施方式
23.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。应当理解，以下具体实施例仅用于解释本发明，而并不用于限定本发明。
24.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义
理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.本发明中，第一传送带3、第二传送带4、光接收装置11、驱动电机67和喷码机83等均为常见的部件，在市场中均可直接购买安装，因此不对其内部结构做详细描述。
27.如图1所示的为本自动填货打包装置整体结构示意图，第一支架1和第二支架2并排对齐设置，第一支架1顶部朝向第二支架2的方向设置有第一传送带3，第一支架1底部设置有第二传送带4，第一传送3与第二传送带4相互平行，第一传送3用于传送待包装货物，第二传送带4延伸至第二支架2处，用于将打包好的货物传送出来。
28.第一支架1上还设置有导货槽5，导货槽5在第一传送带3靠近第二支架2的一端下方，用于调整待包装货物方向使其对准包装袋口，当袋口撑开时，导货槽5正好处于袋口上方。第二支架2顶部设置有上台面21，靠近第一支架1一侧设置有侧台面22，上台面21上设置有出袋装置6，出袋装置6靠近第一支架1的一端设置有撑袋装置7，出袋装置6中间设置有喷码装置8，侧台面22上还设置有封袋装置9。
29.如图2所示，导货槽5靠近第二支架2一端的底部设置有线光源10，第一支架1上设置有光接收装置11，光接收装置11正对线光源10用于接受线光源10发出的光线。当袋口没有被撑开时，线光源10发出的光线被光接收装置11所接收，此时第一传送带3停止传送，避免货物未能装袋而掉落；当袋口被撑开时，撑开的袋口遮住线光源10，此时光接收装置11接收不到光线，第一传送带3开始传送货物并经过导货槽5进入包装袋。
30.如图3和图4所示的为撑袋装置7结构和布局位置示意图，撑袋装置7位于导货槽5的上方，撑袋装置7包括设置在第二支架2上的一对横梁71，横梁71中间固定设置有横杆72。横杆72中间固定设置有第一固定块73，第一固定块73远离第二支架2一端活动设置有第一夹持部74，第一夹持部74上设置有第一气动喷头75；横杆72两端分别固定设置有第二固定块76，第二固定块76靠近第二支架2一端活动设置有第二夹持部77，第二夹持部77上设置有第二气动喷头78。其中第一气动喷头75为高压脉冲喷头，喷头斜向下对准侧台面22，用于将包装袋袋口吹开，第二气动喷头78为低压连续喷头，喷头垂直向下，用于维持包装袋袋口敞开。
31.如图5所示的为出袋装置6结构示意图，出袋装置6包括设置在上台面21上方远离第一支架1一端的第一辊筒61，用于包装袋的卷叠，第一辊筒61下方平行设置有第二辊筒62，第二辊筒62与上台面21相切，包装袋经过第二辊筒62变向后沿上台面21表面传送。第二支架2上靠近第一支架1一端设置有与第二辊筒62平行的第三辊筒63和第四辊筒64，第三辊筒63和第四辊筒64平行相切，切线与上台面21在同一平面，第三辊筒63和第四辊筒64端部通过第一齿轮65和第二齿轮66相连接，第二支架2上还设置有驱动电机67，驱动电机67通过驱动齿轮68与第二齿轮66相连接。包装袋经过上台面21并穿过第三辊筒63和第四辊筒64中间，驱动电机67带动第三辊筒63和第四辊筒64反向转动，夹持包装袋移动至撑袋装置7下方。
32.如图6所示的为封袋装置9结构示意图，封袋装置9包括第一热封台93和u型架91，第一热封台93横向设置在侧台面22上中间位置，u型架91开口端转动设置在第二支架2上并通过伸缩杆92控制开合，另一端设置有与第一热封台93相匹配第二热封台94，第一热封台
93和第二热封台94通过内部电热丝进行加热。如图7和图8所示，第一热封台93包括两个以上的热封槽931，以及设置在热封槽931上方的刀片槽932，第二热封台94设置有与热封槽931相匹配的热封条941和与刀片槽932相匹配的热切刀片942。当合上u型架91，第二热封台94按压在第一热封台93上，热封条941紧贴热封槽931完成包装袋封口，热切刀片942紧贴刀片槽932完成包装袋的切断。
33.如图9所示的为喷码装置8结构示意图，喷码装置8设置在上台面21中间位置，包括两组相对设置的支撑架81，支撑架81中间设置有两条平行滑轨82，平行滑轨82穿过喷码机83两侧设置的滑孔84，使得喷码机83能够在平行滑轨82上滑动，喷码机83正对上台面21。当包装袋经过喷码机83下方时，可以对包装袋进行喷码打印。
34.本发明公开的自动填货打包装置所使用的包装袋结构为：底部封口，顶部一侧开口，另一侧与下一个包装袋底部连接。在包装过程中，开口一侧朝外，能够在高压气动喷头的作用下打开。
35.该自动填货打包装置的工作原理及步骤如下所述：s1，启动出袋装置6，第三辊筒63和第四辊筒64夹持包装袋经过喷码装置8完成喷码打印，然后传送到撑袋装置7下方，此时出袋装置6停止工作，同时喷码装置8完成下一个包装袋的喷码打印；s2，启动撑袋装置7，第一气动喷头75瞬间喷出高压气体吹开袋口，第二气动喷头78持续喷出低压气体维持袋口敞开，如果袋口被撑开，撑开的袋口遮住线光源10，此时光接收装置11接收不到线光源10发出的光线，第一传送带3开始定量传送货物并经过导货槽5进入包装袋，如果袋口没有被撑开，此时光接收装置11接收到线光源10发出的光线，此时第一传送带3停止传送并发出报警，工作人员到场进行调整；s3，货物装好后，第一传送带3停止传送，出袋装置6继续工作，新的包装袋被送到撑袋装置7下方，重复s2的步骤，此时已装好货物的包装袋到达封袋装置9处，控制伸缩杆92使得u型架91闭合，热封条941配合热封槽931完成包装袋封口，热切刀片942配合刀片槽932完成包装袋的切断；s4，切断的包装袋掉落在第二传送带4上，第二传送带4将包装袋传送出来完成整个自动填货打包的操作。
36.重复以上步骤便能实现连续的自动填货打包。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。