一种多井道多轿厢垂直与水平运行的电梯系统及控制方法与流程

1.本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种多井道多轿厢垂直与水平运行的电梯系统及控制方法。


背景技术：

2.现如今，随着城市建设的迅猛发展，高层建筑层出不穷，在这些高层建筑中垂直交通拥堵问题显的越来越突出，尤其在人流高峰时段，等候电梯是件令人十分烦恼的事情。想解决这个问题，对常规的曳引式电梯来说能采用的技术手段无非是:一、增加电梯的运行速度提升运行效率，但目前，高层建筑均已采用了高速曳引式电梯，受各种因素的制约，其运行速度已达上限，运行速度的提升空间变得微乎其微；二、增加电梯的台数加大运载能力，对常规的绳牵引电梯来说，一个轿厢对应于一个电梯井道，增加电梯台数就意味着增加电梯井道数，这样又带来了新的问题，那就是高层建筑的有效建筑面积被挤占了，同时还增加了建造成本，这是人们不希望的，基于以上两点，想用常规的曳引式电梯来解决高层建筑拥堵问题已变的十分渺茫。要改变现状，在现有的电梯井道数的基础上提升运载效率、加大运载能力，就得摒弃现有的曳引式电梯模式，另辟蹊径，开发出一种适合高层建筑使用的电梯来，本发明就是基于这一思路而重新开发研究的一种适合所有高层建筑使用的电梯系统。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中的技术问题，本发明提供了一种多井道、多轿厢，能够同时在井道的垂直方向和水平方向运行的电梯系统，可提高电梯的使用效率，提高电梯的运行速度。
4.本发明采用如下的技术方案：一种多井道多轿厢垂直与水平运行的电梯系统，包括供电装置和电梯轿厢，其中，还包括至少两个并行排列的竖直井道，每个所述竖直井道中可至少容纳两台所述电梯轿厢，所述竖直井道后井壁上设置垂直轨道；至少两个纵向排列的水平井道，每个所述水平井道设置在相邻的竖直井道之间，所述水平井道与同层并行排列的竖直井道连通，相邻的水平井道之间固设水平轨道；竖直驱动装置，与所述垂直轨道蜗轮驱动连接，用于驱动电梯轿厢独立地在垂直轨道上竖直平移；水平驱动装置，与所述水平轨道滚动接触连接，用于驱动电梯轿厢独立地在水平轨道上水平平移；主控制单元，位于电梯轿厢顶部，与所述竖直驱动装置和水平驱动装置连接并产生运行控制信号来调度所述电梯轿厢的运行。
5.作为优化方案，所述垂直轨道包括：多个可首尾对应的c型轨，所述c型轨的外壁与所述水平驱动装置固接，所述c型轨可在所述水平轨道上往复平移，所述相邻楼层的c型轨之间设有工作间隙；固接于所述c型轨内腔中的齿轨，所述齿轨的横截面成月牙状，所述齿轨的凸齿间隔排布形成所述竖直驱动装置的运行轨道。
6.作为优化方案，所述竖直驱动装置包括承载架，所述承载架上固接垂直驱动电机，所述垂直驱动电机连接垂直驱动轴，所述垂直驱动轴上连接有垂直制动装置，所述垂直驱动轴与传动轴传动连接，所述传动轴上配套设有传动齿轮，所述传动齿轮与蜗轮组件传动
连接，所述蜗轮组件与所述齿轨相啮合。
7.作为优化方案，所述蜗轮组件包括转动配合的蜗轮轴和随轴转动的蜗轮，所述蜗轮与所述齿轨的齿面相适配，所述蜗轮轴与所述承载架固接，所述蜗轮轴的两端设有与所述传动齿轮传动连接的轴齿轮。
8.作为优化方案，所述蜗轮的螺旋面上设置有多个锥形窗，所述锥形窗沿所述蜗轮的螺旋面环形排列，所述锥形窗内设有锥形轴承轴和穿套在所述锥形轴承轴上的锥形轴承，所述锥形轴承可与所述齿轨滚动抵接。
9.作为优化方案，所述竖直驱动装置还包括安全导向装置，所述安全导向装置分布在所述承载架的左右两侧，包括：至少两对转动配合的夹紧轮对和夹紧轮轴，所述夹紧轮对固定在承载架的左右两侧，所述夹紧轮对沿所述c型轨的卷边长度方向纵向运动；至少两对转动配合的导向轮及导向轮轴，所述导向轮固定在承载架的左右两侧，所述导向轮沿c型轨的短边的内侧部纵向运动。
10.作为优化方案，所述水平轨道的横截面呈h型，所述水平驱动装置在所述水平轨道的上、下凹槽内滑移；所述水平驱动装置包括水平驱动电机、水平制动装置和平移支撑架，所述水平驱动电机和水平制动装置安装在所述平移支撑架上，所述平移支撑架与所述c型轨202配合固定。
11.作为优化方案，所述平移支撑架包括：支撑架本体，所述支撑架本体与所述c型轨固接；多组转动配套的承重轮和承重轴，所述承重轮和承重轴分布在支撑架本体两端，所述承重轮沿所述水平轨道的腹板面滚动；多组转动配套的钳制轮对和钳制轮对轴，所述钳制轮对和钳制轮对轴分布在支撑架本体两端，所述钳制轮对沿所述水平轨道的翼缘内侧滚动。
12.作为优化方案，所述供电装置包括第一滑触线和第二滑触线，所述第一滑触线和第二滑触线分别设置在所述水平井道上和所述c型轨道的两侧边；与所述滑触线对应连接的第一集电器和第二集电器，所述第一集电器和第二集电器分别固接在所述平移支撑架上和所述竖直驱动装置上；所述第二集电器至少设置两组，所述第二集电器竖直方向的间距超过所述工作间隙。
13.一种多井道多轿厢垂直与水平运行的电梯系统的控制方法，由主控制单元进行控制，包括，对电梯轿厢进行竖直方向控制和水平方向控制，其特征在于:
14.竖直方向控制，主控制单元检测位于上下层的竖直井道是否已被占据：若未占据，主控制单元向垂直驱动电机发出启动信号，垂直驱动电机驱动蜗轮组件与c型轨啮轮传动，驱动电梯轿厢在竖直井道中运行；到达指定层时，主控制单元向垂直驱动电机发出停止信号，闭合垂直驱动电机，启动垂直制动装置，电梯轿厢连同竖直驱动装置锁止在指定楼层的垂直轨道中；若已被占据，主控制单元判断是否对电梯轿厢进行水平方向控制；
15.水平方向控制，主控制单元检测位于左右层的水平井道是否已被占据：若未占据，主控制单元向水平驱动电机发出启动信号，水平驱动电机驱动平移支撑架以及对应的c型轨在水平轨道上平行滑动，驱动电梯轿厢在水平轨道中运行；到达临近层时，主控制单元向水平驱动电机发出停止信号，闭合水平驱动电机，启动水平制动装置，电梯轿厢连同水平驱动装置锁止在临近层的垂直轨道中。若已被占据，主控制单元判断是否对电梯轿厢进行竖直方向控制。
16.实施本发明，具有如下有益效果：本发明多井道多轿厢垂直与水平运行的电梯采用在并行排列的多个坚直井道中设置多个电梯轿厢的方式布置，可同时运行的电梯轿厢的数量成倍增加，且电梯轿厢的设置数量也可根据实际情况灵活进行增减，加大了电梯的运载能力和维护的灵活度。同时，由于每台轿厢上都有配置了垂直驱动装置，即使运行的轿厢中有一、二台出现了故障，其余的轿厢仍可照常运行，因此，能有效的解决高层建筑的垂直交通拥堵的问题，提高了电梯的运载效率；本发明采用蜗轮齿轨取代传统的绳牵引轿厢技术，可杜绝曳引式电梯因控制失灵造成的冲顶、蹬底及断绳坠梯事故，大大地增加电梯的安全系数，本发明省去了电梯机房和底坑的建设，降低了安装电梯的成本，减少了电梯占用建筑物的有效空间。
附图说明
17.图1为本发明多井道多轿厢垂直与水平运行的电梯系统的结构示意图；
18.图2为本发明的c型轨和齿轨组合的结构示意图；
19.图3为本发明的竖直驱动装置的剖视图；
20.图4为本发明的竖直驱动装置与垂直轨道间的剖视图；
21.图5为本发明的平移支撑架与水平轨道间的剖视图
22.图6为本发明的平移支撑架与水平轨道间的结构示意图；
23.其中，101
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竖直井道，102
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水平井道，103
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水平轨道，104
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垂直轨道，105
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工作间隙， 106
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电梯轿厢，107
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竖直驱动装置，108
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水平驱动装置，109
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供电装置，110
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主控制单元、201
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齿轨，202
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c型轨，203
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安全导向装置，301
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承载架，302
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传动齿轮，303
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传动齿轮轴， 304
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蜗轮，305
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轴齿轮，306
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蜗轮轴，307
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夹紧轮对，308
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夹紧轮对轴，309
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导向轮轴，310
‑ꢀ
导向轮，311
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垂直驱动电机，312
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垂直驱动轴，313
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垂直制动装置，314
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蜗轮组件，315
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锥形轴承轴，316
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锥形窗，317
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锥形轴承，401
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第一滑触线，402
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第二滑触线，403
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第一集电器，404
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第二集电器，501
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承重轮，502
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承重轴，503
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钳制轮对，504
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钳制轮对轴，505
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平移支撑架，506
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水平驱动电机，507
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支撑架本体，508
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水平制动装置。
具体实施方式
24.以下，为了便于本领域技术人员理解本发明的技术方案，现参照附图来做进一步说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
25.在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本发明实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
26.此外，本技术中的“前、后、左、右、上、下”等方向均是相对附图而言，其中“水平”“垂直”等术语并不表示要求部件绝对的水平或垂直，只是相对而言，除非另有说明“设置”“安装”“固定”“联接”等术语应作广义理解，对本领域技术人员来说可具体情况具体理解上述术语在本技术中的含义
27.如图1示出了本发明的多井道多轿厢垂直与水平运行的电梯系统的结构示意图，包括至少两个并行排列的竖直井道101和至少两个排列的水平井道102，并行排列的竖直井
道101 提供多条竖直通道，每条竖直通道中可同时供至少两个电梯轿厢106在其间垂直升降，竖直井道101之间的规格尺寸应一致，不得有错层和阻碍物。多个纵向排列的水平井道102设置在多个竖直井道101之间，其中，每个水平井道102都可将同层并行排列的竖直井道101连道起来，形成一个水平通道，供电梯轿厢106在其间水平运行，水平通道内设置水平轨道103，水平轨道103可设置在同层并行排列的所有竖直井道101的后井壁上，且均设置在后井壁与水平楼板的结合部，其长度需将所述同层并行排列的每个竖直井道101的后井壁贯通起来，形成一条完整通道，所述水平轨道103以平行纵向排列的方式设置在每个竖直井道101之间，两个相邻水平轨道103间的距离对应于一层楼层的高度，其设置的数量为m+1，m≥1，其中m 为水平井道数。
28.竖直驱动装置107驱动轿厢106在竖直井道101中垂直运行，水平驱动装置108驱动轿厢106在水平井道102中水平移动；电梯轿厢106分别在竖直驱动装置和水平驱动装置的带动下，即可在竖直井道101中升降，也可以在水平井道102内平移，如此，便可实现多井道多轿厢垂直与水平循环运行的目的。
29.水平井道102也至少两个，并以并列方式纵向排列于所述竖直井道101之间，水平井道 102的高度与每层楼层高度对应，每个水平井道102都可将同层排列的数个所述竖直井道101 连通起来，水平井道102的数量由楼层的层数决定，即每楼层所对应的所述竖直井道101之间均可设置一个。
30.垂直轨道104设置在所述竖直井道101中，每个竖直井道101中设置一条，且对应布置在竖直井道101的后井壁上，垂直轨道104是由n节c型轨202首尾串联衔接而成，n≥2，n 为楼层数，c型轨202的外壁与所述水平驱动装置108固接，c型轨202可在水平轨道103上往复平移，同层的竖直井道101中的c型轨202位置是一一对应的，例如，如图1所示，当同一楼层中包含相邻的a、b两个竖直井道101，当a号竖直井道101中的c型轨202从水平轨道103中平移到b号竖直轨道中时，b号竖直井道101会向左平移，并由a号竖直轨道中的c型轨202替代。
31.如图2所示，c型轨202的内腔中固定连接有齿轨201，c型轨202和齿轨201均用型钢制成，齿轨201有齿的一面朝外，无齿的一面固定在c型轨202的内腔的后壁上，每节c形轨202的长度对应于一层楼的高度，齿轨201的整体横截面成月牙状，齿轨201上包括多个上下间隔排布的凸齿并布满整个c型轨202的内腔，凸齿与凸齿之间形成竖直驱动装置107 的运行轨道，c型轨202的两个短侧壁及卷边作为轿厢106垂直升降过程中的安全导向轨使用。
32.如图3、4所示，竖直驱动装置107固定连接在电梯轿厢106的顶部，且与电梯轿厢106 的数量相同，竖直驱动装置包括承载架301，所述承载架301位于垂直驱动电机311，垂直驱动轴312，垂直制动装置313，传动齿轮302，传动轴303以及蜗轮组件314，承载架301上固接垂直驱动电机311，垂直驱动电机311连接垂直驱动轴312，垂直驱动轴312上连接垂直制动装置313，垂直驱动轴312与传动轴303传动连接，传动轴303上配套设有传动齿轮302，传动齿轮302与蜗轮组件314传动连接，蜗轮组件314包括蜗轮304、蜗轮轴306、轴齿轮 305、传动齿轮302、传动轴303、锥形窗318、锥形轴承319、锥形轴承轴317、及驱动轴312，蜗轮组件314与齿轨201之间为啮合状，两者间可在垂直驱动电机311的驱动下相对运动。
33.承载架301作为承载体上固定连接着垂直驱动电机311、承载架301位于轿厢106的顶部，垂直驱动电机311驱动蜗轮304在齿轨201上旋转，就会带动承载架301及其载荷沿所
述垂直轨道104作升降运动，蜗轮304、蜗轮轴306、轴齿轮305可为一整体，并经蜗轮轴306固定在承载架301上，轴齿轮305可在所述蜗轮轴306的两端各设置一个，传动齿轮302 对应于轴齿轮305也可设置两个，传动齿轮302通过传动轴303分别固定在所述承载架301 相应的位置上且分别与轴齿轮305啮合。
34.作为蜗轮304的其中的一个实施例，蜗轮304的螺旋面上还可以设置有多个锥形窗318，锥形窗318沿蜗轮304的螺旋面环形排列，锥形窗318的小头指向蜗轮304轴心，大头指向蜗轮304的外圆，每个锥形窗318距蜗轮304轴心及其锥形窗318之间的距离应一致，在每个锥形窗318中还对应设置有锥形轴承319，所述锥形轴承319与锥形窗318相吻合，并经锥形轴承轴317固定在锥形窗318中，且可在锥形窗318中转动，锥形轴承319的外缘需凸出所述蜗轮304螺旋面，当蜗轮304与所述齿轨201啮合时，必须始终保持两个以上的锥形轴承319的外缘与同一个所述齿轨201的齿面相抵触，并可在上面滚动，这样的传动模式可以将常规的蜗轮齿轨之间的滑动摩擦转为了滚动摩擦。
35.垂直驱动电机311是用于驱动电梯轿厢106在竖直井道101中作升降运动的，垂直驱动电机311由电机本体和变速厢组成，电机本体可用变频电机，变速厢将电机的旋转力距降速后，经驱动轴312输送给蜗轮304，用以驱动蜗轮304转动，驱动轴312上还可设置制动装置，用以控制驱动轴312从运行状态降速到停止状态，进而能够控制电梯轿厢106在运行到指定地点后停止并锁定。
36.蜗轮304与齿轨201相适配，两者间构成蜗轮齿轨啮合体，由于齿轨201在竖直井道101 的垂线上是固定设置的，如此，驱动蜗轮304旋转，将使竖直驱动装置107连同其载荷一起沿着齿轨201做升降运动。
37.电梯轿厢106与传统的电梯轿厢结构类似，只是安装方式不同而已，电梯轿厢106是以背负的方式固定在所述承载架301外侧下方，也就是承载架301是设置在轿厢106的顶部的，如此设置减少了轿厢106及其承载架301对竖直井道101截面积的占用率，使其结构更加紧凑，同时、也降低了轿厢106在承载架301上的重心，使其运行起来更加稳定。
38.为了确保电梯轿厢106能够沿着垂直轨道104方向运行，在竖直驱动装置107上安装有安全导向装置203，安全导向装置203包括转动配合的夹紧轮对307和夹紧轮轴308，夹紧轮对307和夹紧轮轴308至少设置两对，夹紧轮对307以上、下排列的方式通过夹紧轮轴308 分别固定在承载架301左右两侧的适当位置，并均可绕轴308旋转，所述承载架301每侧至少对称设置两对夹紧轮对307，其中，每对夹紧轮对307中的一只，设置在c型轨202卷边的内侧，另一只设置在c型轨202卷边的外侧，两只夹紧轮对307的外轮缘分别与c型轨202 卷边的内、外侧面相抵触，形成夹持之势，将c型轨202的卷边夹持在两轮之间，以同样方式，承载架301两侧所有夹紧轮对307分别将所对应的c型轨202卷边夹持住，如此，受c 型轨202卷边约束，在所有夹紧轮对307的共同作用下，所述承载架301连同其载荷只能沿 c型轨202卷长度方向运动，而在前后方向上则相对保持静止。安全导向装置203还包括转动配合的导向轮310及导向轮轴309，导向轮310及导向轮轴309也至少设置两对，导向轮 310也以上、下排列的方式通过导向轮轴309分别固定在承载架301左右两侧的适当位置，并均可绕轴309旋转，承载架301每侧至少对称设置两只导向轮310，每只导向轮310的外轮缘均与c型轨202短边的内侧部相抵触，受c型轨202的约束，所有导向轮310只可沿c 型轨202短边的内侧部纵向运动，如此，在所有导向轮310的共同作用下，所述承载架301 连同其载荷只能沿c型轨
202上、下运动，而在左右方向上则相对静止。
39.安全导向组件保证了承载架301及其所背负的轿厢106只能沿所述垂直轨道104做升降运动，而在其它方向上受c型轨202的约束，两者间则相对静止，同时，也确保了所述蜗轮 304与所述齿轨201间始终保持良好的啮合状态。
40.为了提高电梯轿厢106运行的稳定性，可在电梯轿厢106的背面中下部也设置至少一组夹紧轮对307和导向轮310，安设方法与承载架301上的夹紧轮对307和导向轮310相同。
41.如图5、6所示，水平轨道103可用h型钢制成，其横截面呈h型，水平驱动装置108在水平轨道103的上、下凹槽内滑移，水平驱动装置108包括水平驱动电机506、水平制动装置508和平移支撑架505，水平驱动电机506安装在每一个平移支撑架505上，平移支撑架 505的数量等于并列的竖直井道101的数量和楼层数的乘积，平移支撑架505可在同层中的多个竖直井道101间往复平移。
42.平移支撑架505包括支撑架本体507，支撑架本体507可以采用钢板，为保证平移支撑架505在水平轨道103上具有足够的空间平移，支撑架本体507的宽度至多为竖直井道101 的1/3,也就是竖直井道101内的水平轨道103部分长度的1/3。c型轨202的与支撑架本体 507的规格尺寸相匹配，并将c型轨202的后侧面紧贴支撑架本体507的对外侧面固定，每个楼层的支撑架本体507的对外一面与c型轨202的背面连接形成共同体。c型轨202与平移支撑架505形成的共同体的大小，一方面，c型轨202受平移支撑架505的约束，只能随其作水平移动，而其它方向上两者间保持相对静止，在这里，为保证c型轨202与平移支撑架505形成的共同体在水平移动时不受阻碍，每节c型轨202的衔接处，均留有工作间隙105。另一方面，每个平移支撑架505都是以首尾对应的方式分布在同一个竖直井道101中的同一条垂线上，由于c型轨202与平移支撑架505的整体关系，也就等于将c型轨202也首尾对应的分布在同一个竖直井道101中的同一条垂线上，如此，便形成了一条完整的垂直轨道104 通路，用于电梯轿厢106在其上做垂直升降运动。
43.平移动支撑架505还至少两对转动配套的承重轮501和承重轴502，承重轮501经承重轴502分别固定在平移动支撑架505的上、下两端部的适当位置上，并可绕轴502旋转，承重轮501在平移支撑架505的每个端部至少对称设置两个，每个承重轮501的外缘均与所对应的所述水平轨道103的上、下腹板面相抵触，且可沿所述腹板面滚动，承重轮501还兼有驱动轮的使用；平移动支撑架505还包括至少两对转动配套的钳制轮对503和钳制轮对轴504，钳制轮对503通过钳制轮对轴504分别固定在所述平移动支撑架505上的适当位置，并可绕轴504上旋转，所述钳制轮对503在所述平移支撑架505的每个端部的两侧至少设置两对，轮对503之间相互对称，每对钳制对503的外缘均与所对应的所述水平轨道103两侧的翼缘的内侧面相抵触，并可沿所述翼缘的内侧面滚动，在所有钳制轮对503的共同作用下，受水平轨道103两侧的翼缘的限制，使所述平移支撑架505只能沿水平轨道103的长度方向运行，而在其它方向上则被相对静止，如此，确保了平移支撑架505在水平轨道103只能水平运动、而不可前后、左右动；
44.水平驱动装置506安装在平移支撑架505的适当位置上，如安装在平移支撑架505的顶端，水平驱动装置506是将电机的旋转力距传送给承重轮501，用以驱动平移支撑架505及其载荷在所述水平轨道103上水平运动，继而实现电梯轿厢106在水平电梯井道102中的水平运动；水平制动装置508用以控制平移支撑架505在到达指定位置后由运行状态切换成
进行水平方向控制；水平方向控制首先由主控制单元110检测位于左右层的水平井道103是否已被占据：若未占据，主控制单元110向水平驱动电机506发出启动信号，水平驱动电机 506驱动平移支撑架505以及对应的c型轨202在水平轨道103上平行滑动，驱动电梯轿厢 106在水平轨道103中运行；到达临近层时，主控制单元110向水平驱动电机506发出停止信号，闭合水平驱动电机506，启动水平制动装置508，电梯轿厢106连同水平驱动装置108 锁止在临近层的垂直轨道104中。若已被占据，主控制单元110判断是否对电梯轿厢106进行竖直方向控制。
51.如图1所示的示例，当1#轿厢需要下行时，由于此时3#轿厢占据了低层的井道，使其运行受阻，于是，右侧竖直井道101中的平移支撑架505及c型轨202连同驻留在其上的1 #电梯轿厢106，由主控制单元110发出控制信号，1#轿厢在其水平驱动装置108驱动下向左侧竖直井道101中移动，同时原左侧竖直井道101中所对应的c型轨202也同步向左侧井壁处运动，为右移的c型轨202腾出足够的空间，直到左移的原右侧井道中的c型轨202完全与左侧竖直井道101中的垂直轨道104一一对齐并锁定后，由主控制单元110发出控制信号，1#轿厢在其竖直驱动装置107的驱动下执行下降运动，当1#轿厢完全驶离出左移的c 型轨后，两节同时左移的c型轨202在主控制单元110的控制下，恢复原位，使左、右竖直井道101中的垂直轨道104重新连通。
52.当1#电梯轿厢106下行时，执行上升任务的2#电梯轿厢106堵住了通路，此时，在主控制单元110的作用下，2#电梯轿厢106执行右移运动，运动方式与1#电梯轿厢106的左移的运动方式类似，只是方向相反而已。
53.当左、右移动的c型轨102均恢复原位后，左、右垂直轨道104重新道贯通，1#电梯轿厢106便可顺利执行下降运动，2#电梯轿厢106顺利的执行上升运动；如此，就实现了多井道多轿厢垂直与水平循环运行的目的。
54.显然，为节约成本，可不必在每个水平井道中都设置水平驱动装置108，可根据实际需求择中选取设置水平驱动装置108的数量，以期达到成本与效益最佳化。
55.本发明采用在并行排列的多个坚直井道中设置多个电梯轿厢的方式布置，可同时运行的电梯轿厢的数量成倍增加，且电梯轿厢的设置数量也可根据实际情况灵活进行增减，加大了电梯的运载能力和维护的灵活度。同时，由于每台轿厢上都有配置了垂直驱动装置，即使运行的轿厢中有一、二台出现了故障，其余的轿厢仍可照常运行，因此，能有效的解决高层建筑的垂直交通拥堵的问题，提高了电梯的运载效率；本发明采用蜗轮齿轨取代传统的绳牵引轿厢技术，可杜绝曳引式电梯因控制失灵造成的冲顶、蹬底及断绳坠梯事故，大大地增加电梯的安全系数，本发明省去了电梯机房和底坑的建设，降低了安装电梯的成本，减少了电梯占用建筑物的有效空间。
56.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。