技术特征：
1.一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，包括连接第一伺服电机（11）的收卷辊（1），设于所述收卷辊（1）上方的胶片固定组件（2）以及分别设于所述收卷辊（1）两侧的辅助辊组件（3）和起卷辊（4），垫布（8）卷绕于所述起卷辊（4）上，胶片（7）通过所述辅助辊组件（3）输送至所述收卷辊（1）的最高点；所述胶片固定组件（2）包括升降机构（22），所述升降机构（22）连接胶带固定机构（21），所述胶带固定机构（21）下方设有粘接面面向所述收卷辊（1）的胶带（215）；所述辅助辊组件（3）一端对接胶片输送机构，另一端可旋转靠近或远离所述收卷辊（1）的最高点。2.根据权利要求1所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述轮胎胶片收卷装置还包括托盘状底座（6），所述收卷辊（1）、胶片固定组件（2）、辅助辊组件（3）和起卷辊（4）均固定于所述底座（6）上端面。3.根据权利要求2所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述胶带固定机构（21）包括平行于所述收卷辊（1）轴线的压杆（211），所述压杆（211）上端面连接所述升降机构（22），下端面沿其长度方向等距设有多个弹性件（212），每个所述弹性件（212）下方连接压块（213），所述压块（213）的下端面设有可沿胶片（7）输送方向旋转的滚轮（214），所述弹性件（212）自然伸长状态下，多个所述滚轮（214）的最低点位于同一水平面，所述胶带（215）固定于所述滚轮（214）的最低点。4.根据权利要求3所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述升降机构（22）包括升降支架（221），所述升降支架（221）由上至下依次设有无杆气缸（222）和接近开关（226），所述无杆气缸（222）上的活塞（223）连接l型杆（224），所述l型杆（224）的下端面固定于所述压杆（211）上端面的中心处，所述l型杆（224）上竖直设有金属片（225），所述金属片（225）的最低点与所述滚轮（214）的最低点保持一致；所述接近开关（226）的高度可调，且其最高点与所述收卷辊（1）的最高点保持一致，所述无杆气缸（222）和所述接近开关（226）连接plc控制器。5.根据权利要求4所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述辅助辊组件（3）包括辊架（31），相对设于所述辊架（31）上的第一多级转盘（32）和第二多级转盘（33）以及设于所述第一多级转盘（32）和第二多级转盘（33）之间的转辊机构（34）；所述辊架（31）包括相对设置的第一辊架（311）和第二辊架（312）以及固定连接于所述第一辊架（311）和所述第二辊架（312）底部的升降板（313），所述升降板（313）底部设有导杆（314）和液压缸（315），所述底座（6）的上端面设有与所述导杆（314）相应的导套（61），所述导套（61）上设有锁紧螺栓（62）。6.根据权利要求5所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述第一多级转盘（32）包括依次旋转套设的一个第一中心盘（321），至少一个第一内圆环（322）和一个第一外圆环（323）；所述第二多级转盘（33）包括依次旋转套设的一个第二中心盘（331），至少一个第二内圆环（332）和一个第二外圆环（333）；所述转辊机构（34）包括构成传输路径的输入辊（341）
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传送辊（342）
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输出辊（343），所述输入辊（341）对接胶片输送机构，所述输出辊（343）对接所述收卷辊（1）；所述输入辊（341）两端分别可旋转固定于所述第一中心盘（321）和所述第二中心盘（331）之间，所述传送辊（342）两端分别可旋转固定于所述第一内圆环（322）和所述第二内圆环（332）之间，所述输出辊（343）两端分别可旋转固定于所述第一外圆环（323）和所述第二外圆环（333）之间。
7.根据权利要求6所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述第一中心盘（321）上固定设有连接轴（324），所述连接轴（324）连接所述第一辊架（311）；所述第一内圆环（322）上固定设有第一齿圈（325），所述第一齿圈（325）与第一齿轮（35）啮合，所述第一齿轮（35）连接第二伺服电机（36）的输出端，所述第二伺服电机（36）固定于所述第一辊架（311）上；所述第一外圆环（323）上固定设有第二齿圈（326），所述第二齿圈（326）与第二齿轮（37）啮合，所述第二齿轮（37）连接第三伺服电机（38）的输出端，所述第三伺服电机（38）固定于所述第一辊架（311）上；所述第二中心盘（331）上固定设有空心轴（334），所述空心轴（334）连接所述第二辊架（312），其内部设有连接所述输入辊（341）的第四伺服电机；所述第二内圆环（332）上固定设有连接所述传送辊（342）的第五伺服电机（335）；所述第二外圆环（333）上固定设有连接所述输出辊（343）的第六伺服电机（336）；所述第一伺服电机（11）、第二伺服电机（36）、第三伺服电机（38）、第四伺服电机、第五伺服电机（335）和第六伺服电机（336）均连接plc控制器。8.根据权利要求7所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述收卷辊（1）固定于收卷辊支架（12）上，所述收卷辊支架（12）上还设有红外传感器（13），所述红外传感器（13）的感应端检测所述收卷辊（1）的最高点处是否有胶片（7）通过，所述红外传感器（13）连接plc控制器，所述起卷辊（4）固定于起卷辊支架（41）上，所述收卷辊支架（12）和所述起卷辊支架（41）均固定于所述底座（6）上。9.根据权利要求8所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，所述轮胎胶片收卷装置还包括垫布引导机构（5），所述垫布引导机构（5）设于所述收卷辊（1）和所述起卷辊（4）之间，包括引导支架（51）和设于所述引导支架（51）顶端的引导辊（52），所述垫布（8）从所述引导辊（52）的上方向所述收卷辊（1）处卷绕。10.根据权利要求9所述的一种轮胎胶片收卷装置，其特征在于，该装置的使用方法包括以下步骤：步骤s100、将所述轮胎胶片收卷装置放置到胶片输送机构的胶片输出端，调整所述辊架（31）的高度，使所述输入辊（341）对接胶片输送机构的胶片输出端，同时通过旋转第一多级转盘（32）调整传送辊（342）和输出辊（343）的位置，使所述输出辊（343）对接所述收卷辊（1），并形成倾斜的传输路径；步骤s200、将卷绕于所述起卷辊（4）上的垫布（8）的初始端，绕经垫布引导机构（5）的引导辊（52）后，固定于所述收卷辊（1）的最低点并向上卷绕一周，plc控制器控制无杆气缸（222）的活塞（223）下移，使胶带固定机构（21）停驻于初始位置；步骤s300、plc控制器控制第一伺服电机（11）、第四伺服电机、第五伺服电机（335）和第六伺服电机（336）开启旋转，胶片（7）进入辅助辊组件（3），通过输入辊（341）
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传送辊（342）
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输出辊（343）的传输路径向收卷辊（1）传送；步骤s400、当胶片（7）进入收卷辊（1）时，红外传感器（13）检测到胶片通过，将信号传递给plc控制器，plc控制器控制胶带固定机构（21）快速下压，使胶带（215）粘附于胶片（7）和垫布（8）上，完成胶片（7）的固定，粘附完成后无杆气缸（222）上升，胶带固定机构（21）上移并停驻于最终位置；步骤s500、plc控制器控制第二伺服电机（36）开启旋转，第二齿轮（37）驱动与其啮合的第二齿圈（326）带动第一外圆环（323）上的输出辊（343）向下旋转，使输出辊（343）远离收卷
辊（1）；同时控制第三伺服电机（38）开启旋转，第一齿轮（35）驱动与其啮合的第一齿圈（325）带动第一内圆环（322）上的传送辊（342）缓慢向上旋转，使胶片（7）始终与输入辊（341）和传送辊（342）抵接；步骤s600、胶片收卷结束，关停设备，取下卷绕有垫布（8）和胶片（7）的收卷辊（1），更换新的收卷辊（1）并将新的垫布（8）卷绕到起卷辊（4）上，进入下一个收卷工序。
技术总结
本发明涉及轮胎生产设备技术领域，尤其涉及一种轮胎胶片收卷装置及其使用方法，轮胎胶片收卷装置，包括连接第一伺服电机的收卷辊，设于所述收卷辊上方的胶片固定组件以及分别设于所述收卷辊两侧的辅助辊组件和起卷辊，垫布卷绕于所述起卷辊上，胶片通过所述辅助辊组件输送至所述收卷辊的最高点；所述胶片固定组件包括升降机构，所述升降机构连接胶带固定机构，所述胶带固定机构下方设有粘接面面向所述收卷辊的胶带；所述辅助辊组件一端对接胶片输送机构，另一端可旋转靠近或远离所述收卷辊的最高点。本发明提供的轮胎胶片收卷装置，实现了收卷的自动化操作，提高了收卷质量和收卷稳定性。定性。定性。
技术研发人员：李相海
受保护的技术使用者：山东盛海橡胶有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/9/9