1.本发明涉及贴标机,特别是一种用于自动上标的冷胶贴标机的标盒推标机构。
背景技术:2.贴标机是将标签贴到各种容器表面的包装机械,应用广泛,如饮料、调味品、酒品等的容器,贴标机通过贴标装置将标签贴到容器。自动上标的冷胶贴标机的标签存放在标盒内,自动上标冷胶贴标站为多标盒,一台标机通常贴三种标签,标盒内的标签用完后,自动更换标盒。标盒的推标机构为气缸,不能适应不规格同标签的贴标。公开号为cn202728666u的中国实用新型专利公开了一种贴标机多标仓自动更换装置,该实用新型的托架上安装推标导轨,在推标导轨上可滑动地安装有用于将标签从标盒推向标仓头机构的推块,推块的尺寸固定,不能根据标签的规格灵活调整。
技术实现要素:3.本发明旨在解决上述技术问题,而提供一种用于自动上标的冷胶贴标机的标盒推标机构,根据标签的尺寸灵活调整。
4.本发明解决其技术问题,采用的技术方案是:一种自动上标的冷胶贴标机的标盒推标机构,自动上标装置包括支撑架、标仓、盒头、盒身,标仓置于支撑架内,盒头固接于支撑架一侧的端部,盒身置于标仓与盒头相对的供标工位,盒头外侧的导轨的两端通过调整支架与支撑架固接,盒头一端的导轨的内侧安装从动带轮,从动带轮通过同步带与导轨另一端的驱动电机传动连接;滑块安装l形的连接板,连接板通过连接组件与同步带连接;推杆组件安装在连接板上,推杆组件包括支撑板、支撑板下方的连接块、推杆,两个对称的竖直推杆置于盒身内,推杆固接于两个连接块的相向端,两个连接块的相背端分别与支撑板的长孔通过固定轴和扭簧转动连接,支撑板的内端与连接板固接;从动带轮的上方设有检测开关;滑块设有弹性驱动组件。
5.采用上述技术方案的本发明与现有技术相比,有益效果是:传动平稳,能够根据标签的规格灵活调整,适用范围广,提高了贴标机的生产效率。
6.进一步的,本发明的优化方案是:连接组件包括上压板和下压板,连接板外伸部的底面设有与同步带相对的凹槽,同步带位于该凹槽内,l形的下压板置于外伸部的底面并与其固接,下压板的前伸部的同步带的上方设有上压板,上压板设有与同步带的带齿吻合的齿结构,上压板与下压板通过穿过同步带的螺栓固接。
7.连接块的轴孔的两端分别安装凸缘结构的轴套,固定轴的下部置于该轴孔内,轴孔的下端设有垫片,螺栓穿过垫片与固定轴连接;轴孔上端的轴套的上方的固定轴安装轴用挡圈,固定轴的上端依次穿过固定板和连接板,固定板的上表面设有导槽,连接板位于该导槽内,固定轴与连接板的长孔固接,固定板与连接块之间的固定轴套装用于连接块复位
的扭簧。
8.限位档杆安装在固定板上,连接块的供标方向相反的一侧设有与限位档杆相对应的u形槽,限位档杆的下端置于该u形槽内。
9.调整支架包括异形连接板、调整块、夹紧块、锁紧手柄,异形连接板包括l连接部和竖直部,l连接部水平设置,竖直部固接于导轨的外侧,调整块置于l连接部的上方,调整块设有竖向的安装孔,安装孔的截面为u形,安装孔内安装与弧形部相对的弧形夹紧块,调整块的外侧设有锁紧该夹紧块的手柄和螺栓,调整块套装在支撑柱上,支撑柱的下端与支撑架固接。
10.弹性驱动组件包括弹簧盒、导向轮和柔性连接件,盒头一端的导轨上部安装导向轮,导轨的另一端安装弹簧盒,柔性连接件的一端与滑块固接,柔性连接件的另一端绕过导向轮与弹簧盒的弹簧连接。
附图说明
11.图1是本发明实施例的贴标机立体示意图;图2是图1的主视图;图3是图2的俯视图;图4是图2的左视图;图5是本发明实施例的导轨滑块组件立体图;图6是图5的主视图;图7是图6的俯视图;图8是图6的a
‑
a剖视图;图9是图6的b
‑
b剖视图;图10是图6的c
‑
c剖视图;图11是图7的d
‑
d剖视图;图12是图7的e
‑
e剖视图;图13是本发明实施例的推杆组件立体图;图14是图13的主视图;图15是图14的俯视图;图16是推标机构与推杆组件连接示意图。
12.图中:支座1;连接框架2;支撑架3;底架3
‑
1;标盒4;盒头4
‑
1;盒身4
‑
2;标仓5;供标工位5
‑
1;待供标工位5
‑
2;盒身定位电磁铁5
‑
3;标签检测传感器6;输送机构7;第一定位机构8;第二定位机构9;挡标板机构10;压标气缸11;连接座11
‑
1;第一盒身检测开关12;第二盒身检测开关13;标盒盒身导向条14;推标机构15;导轨15
‑
1;滑块15
‑
2;异形连接板15
‑
3;调整块15
‑
4;夹紧块15
‑
5;锁紧手柄15
‑
6;支撑柱15
‑
7;从动带轮15
‑
8;驱动电机15
‑
9;主动带轮15
‑
10;同步带15
‑
11;连接板15
‑
12;上压板15
‑
13;下压板15
‑
14;减速机支架15
‑
15;安装架15
‑
16;推杆组件16;左推杆16
‑
1;右推杆16
‑
2;左连接块16
‑
3;右连接块16
‑
4;轴套16
‑
5;扭簧16
‑
6;固定轴16
‑
7;固定板16
‑
8;支撑板16
‑
9;限位档杆16
‑
10;弹性驱动组件17;弹簧盒17
‑
1;导向轮17
‑
2;柔性连接件17
‑
3;弹簧盒支架17
‑
4。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例进一步详述本发明。
14.参见图1
‑
图4,本实施例是一种用于自动上标的冷胶贴标机的标盒推标机构,冷胶贴标机的自动上标装置自动由支座1、连接框架2、支撑架3、标盒4、标仓5、标签检测传感器6、输送机构7、第一定位机构8和第二定位机构9等构成。支座1为长方形,其前侧面安装连接框架2,连接框架2是长方形焊接构件,连接框架2的上端面高于支座1的上端面。连接框架2的上端面安装水平的底架3
‑
1,水平的支撑架3安装在底架3
‑
1上,底架3
‑
1和支撑架3均为长方形的焊接构件。标盒4由盒头4
‑
1和盒身4
‑
2构成,盒头4
‑
1为前后贯通的筒形结构,其端面与标签吻合,盒头4
‑
1位于支撑架3前侧的右端。盒身4
‑
2为u形,其前端敞口,其后端设有凹形的挡板,与盒头4
‑
1相对的支撑架3的后侧安装压标气缸11,压标气缸11通过连接座11
‑
1与支撑架3连接,压标气缸11与盒身4
‑
2平行。
15.支撑架3内安装标仓5(图5、图6、图7所示),标仓5为平板结构,标仓5设有供标工位5
‑
1和待供标工位5
‑
2,供标工位5
‑
1正对盒头4
‑
2,供标工位5
‑
1的左侧为待供标工位5
‑
2,供标工位5
‑
1放置一个盒身4
‑
2,待供标工位5
‑
2能并列放置4
‑
6个盒身4
‑
2,根据贴标机的运行速度调整标仓5的尺寸,能够放置更多盒身4
‑
2。供标工位5
‑
1的前端和后端分别安装盒身定位电磁铁5
‑
3,盒身定位电磁铁5
‑
3嵌装在标仓5内,盒身定位电磁铁5
‑
3的上端面与标仓5的上板面平齐,盒身定位电磁铁5
‑
3与控制系统电连接,盒身定位电磁铁5
‑
3用于供标工位的5
‑
1的盒身4
‑
2的定位。供标工位5
‑
1和紧邻供标工位5
‑
1的待供标工位5
‑
2后端的支撑架3的后边框分别安装第一盒身检测开关12和第二盒身检测开关13。盒身4
‑
2由输送机构7输送,盒身4
‑
2的两端分别置于输送机构7的两个输送带7
‑
1上。盒头4
‑
1一侧的支撑架3设有盒身运动方向的挡标板机构10。支撑架3的前侧安装与挡标板机构10相对的标盒盒身导向条14。
16.推标机构15由导轨滑块组件和推杆组件16等构成,导轨滑块组件由导轨15
‑
1和滑块15
‑
2构成,导轨15
‑
1的截面为凹形,滑块15
‑
2为t形,导轨15
‑
1与盒身4
‑
2平行,导轨15
‑
1位于盒头4
‑
1的右侧,导轨15
‑
1的两端通过调整支架与支撑架3连接。调整支架由异形连接板15
‑
3、调整块15
‑
4、夹紧块15
‑
5和锁紧手柄15
‑
6等构成,异形连接板15
‑
3包括l连接部和竖直部,l连接部水平设置,竖直部通过螺栓安装在导轨15
‑
1的外侧,调整块15
‑
4置于l连接部的上方,调整块15
‑
4设有竖向的安装孔,安装孔的截面为u形,安装孔内安装与弧形部相对的弧形夹紧块15
‑
5,调整块15
‑
4的外侧设有锁紧该夹紧块的手柄15
‑
6和螺栓,调整块15
‑
4套装在支撑柱15
‑
7上,支撑柱15
‑
7的下端与支撑架3连接,导轨15
‑
1的底面高于盒身4
‑
2。
17.盒头4
‑
1一端的导轨15
‑
1的内侧安装从动带轮15
‑
8,从动带轮15
‑
8的轮轴通过安装架15
‑
16与导轨15
‑
1连接,导轨15
‑
1另一端安装驱动电机15
‑
9,驱动电机15
‑
9与减速机为一体式结构,驱动电机15
‑
9驱动减速机,减速机通过减速机支架与导轨15
‑
1连接,减速机的输出轴安装主动带轮15
‑
10,从动带轮15
‑
8通过同步带15
‑
11与主动带轮15
‑
10传动连接。滑块15
‑
2上部安装l形的连接板15
‑
12,连接板15
‑
12通过连接组件与同步带15
‑
11连接。连接组件由上压板15
‑
13和下压板15
‑
14构成,下压板15
‑
14为l形,连接板15
‑
12外伸部的底面设有与同步带15
‑
11相对的凹槽,同步带15
‑
11位于该凹槽内,下压板15
‑
14置于连接板15
‑
12外伸部的底面并与其连接,下压板15
‑
14的前伸部的同步带的上方设有上压板15
‑
13,上压板15
‑
13设有与同步带15
‑
11的带齿吻合的齿结构,上压板15
‑
13与下压板15
‑
14通过穿过同步带15
‑
11的螺栓连接。
18.推杆组件16安装在连接板15
‑
12上,推杆组件由左推杆16
‑
1、右推杆16
‑
2、左连接块16
‑
3、右连接块16
‑
4、轴套16
‑
5、扭簧16
‑
6、固定轴16
‑
7、固定板16
‑
8、支撑杆16
‑
9和限位档杆16
‑
10等构成。左推杆16
‑
1和右推杆16
‑
2竖向设置,左推杆16
‑
1和右推杆16
‑
2的下端位于盒身4
‑
2内,左推杆16
‑
1和右推杆16
‑
2对称于盒身4
‑
2的轴线,左推杆16
‑
1和右推杆16
‑
2推动标签。左推杆16
‑
1和右推杆16
‑
2的上端分别与左连接块16
‑
3和右连接块16
‑
4连接,左连接块16
‑
3和右连接块16
‑
4均为长方形,左连接块16
‑
3和右连接块16
‑
4的相向端均设有竖向的通孔,左推杆16
‑
1的上端置于该通孔内,左推杆16
‑
1通过两个紧定螺钉与左连接块16
‑
3固定。左连接块16
‑
3和右连接块16
‑
4的相背端均设有竖向的轴孔,该轴孔的上端和下端分别安装凸缘结构的轴套16
‑
5,固定轴16
‑
7的下部置于该轴孔内,该轴孔的下端设有垫片,螺栓穿过垫片与固定轴16
‑
7的螺纹孔连接。左连接块16
‑
3上端的轴套16
‑
6的上方的固定轴16
‑
7安装轴用挡圈,轴用挡圈用于左连接块16
‑
3的定位,固定轴16
‑
7的上端依次穿过固定板16
‑
8和支撑板16
‑
9,固定板16
‑
8的上表面设有导槽,支撑板16
‑
9位于该导槽内,固定板16
‑
8和支撑板16
‑
9通过螺栓连接,固定板16
‑
8和支撑板16
‑
9均设有长孔,固定轴16
‑
7与支撑板16
‑
9的长孔连接,固定板16
‑
8与左连接块16
‑
3之间的固定轴16
‑
8套装扭簧16
‑
6,扭簧16
‑
6用于左连接块16
‑
3的复位。固定板16
‑
8的内端安装竖向的限位档杆16
‑
10,左连接块16
‑
3的供标方向相反的一侧设有u形槽,限位档杆16
‑
10的下端置于该u形槽内,左连接块16
‑
3与支撑杆16
‑
9平行,支撑杆16
‑
9的内端安装在连接板15
‑
12上。
19.滑块15
‑
2设有弹性驱动组件17,弹性驱动组件17由弹簧盒17
‑
1、导向轮17
‑
2和柔性连接件17
‑
3构成,盒头4
‑
2一端的导轨15
‑
1上部安装导向轮17
‑
2,导向轮17
‑
2的轮轴通过安装架15
‑
16与导轨15
‑
1连接,导向轮17
‑
2水平设置,导轨15
‑
1的另一端安装弹簧盒15
‑
1,弹簧盒15
‑
1通过弹簧盒支架17
‑
4与减速机支架连接,柔性连接件17
‑
3的一端与滑块15
‑
2连接,柔性连接件15
‑
3的另一端绕过导向轮15
‑
2与弹簧盒15
‑
1的弹簧连接,柔性连接件15
‑
3是钢丝绳。
20.本发明的自动上标过程是:将标盒的盒头4
‑
1装满标签,并将4
‑
6个盒身4
‑
2装满标签,标仓5的供标工位5
‑
1放置一个装满标签的盒身4
‑
2,在标仓5的待供标工位5
‑
2放置4
‑
6个装满标签的盒身4
‑
2,盒身4
‑
2的两端位于输送带7
‑
6上,当标盒盒头4
‑
1标纸减少时,推标机构的推杆组件16在弹簧盒17
‑
1的作用下向前运动,当到推杆组件16达标签检测传感器6时,标签检测传感器6发出信号至控制系统,驱动电机15
‑
9驱动滑块15
‑
2和推杆组件16向后移动,推杆组件16移出盒身4
‑
2外,挡标板机构10的挡板气缸伸出,挡标板机构10的铜挡条挡在盒头4
‑
1的内端,控制系统控制第一定位机构8和第二定位机构9复位,压标气缸11复位,同时输送机构的送标电机7
‑
1启动,供标工位5
‑
1的盒身4
‑
2向右移动,待供标工位5
‑
2的盒身4
‑
2同时向右移动,待供标工位5
‑
2右侧第一个盒身4
‑
2移动到供标工位5
‑
1后,第一盒身检测开关12检测发出信号至控制系统,控制系统控制第一定位机构8的挡块弹出,两个盒身定位电磁铁5
‑
3通电,将盒身4
‑
2吸附定位;第二盒身检测开关13检测到右端的待供标工位5
‑
2的盒身4
‑
2后,第二定位机构9的定位板9
‑
1弹出,对右端的待供标工位的盒身4
‑
2定位。压标气缸11压紧供标工位5
‑
1的盒身4
‑
2内的标签,挡标板机构10的挡板气缸10
‑
11复位,标盒盒身更换完成,压标气缸11复位,驱动电机15
‑
9驱动滑块15
‑
2和推杆组件16向前移动,推杆组件16的两个推杆压紧标签,两个推杆在弹簧盒15
‑
1的牵引下推动标签。
21.以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已,并非因此局限本发明的权利范围,
凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化,均包含于本发明的权利范围之内。