一种建筑施工用钢箱梁吊装装置的制作方法

1.本发明属于钢箱梁吊装技术领域，具体涉及一种建筑施工用钢箱梁吊装装置。


背景技术：

2.近些年来，我国桥梁建设事业发展迅猛，在一些特大型桥梁的施工中采用了钢箱梁大节段吊装技术。对于海上桥梁的施工，应当尽量减少海上施工工期，降低海上施工风险，提高施工方案的经济性。在现阶段，由于海上大节段钢箱梁自重较大，为保证钢箱梁吊装时不发生变形，一般采用桁架式或者压杆式吊具，将钢箱梁的重量分配到多个吊点并使各吊点仅在竖直方向受力，避免吊装时吊点受水平分力作用使钢箱梁桥面板挤压变形。桁架式吊具结构刚度相对较大，但结构自重也大，另一方面桁架式吊具自身高度较高，有时为满足吊高的要求需选吊高更大的起重船或者采取强度更高的钢丝绳导致成本较高。目前普遍采用的压杆式吊具为保证各吊点受力要求，多采用滑车组连接的形式，这种结构形式在钢箱梁存在纵横坡的情况下钢丝绳易脱离滑槽，而且坡度变化时需更换钢丝绳影响工期。
3.由于钢丝绳长度的误差，因此还存在无法保证每个吊点受力均衡的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种建筑施工用钢箱梁吊装装置，旨在解决现有技术中无法保证每个吊点受力均衡的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种建筑施工用钢箱梁吊装装置，包括：
7.四个支腿，四个所述支腿的上端固定连接有支撑架；
8.平移机构，所述平移机构由驱动组件和两组滑动组件构成，所述平移机构设置于支撑架的上端，每组所述滑动组件均由导轨、固定框和两个第一滑轮组成，所述导轨固定连接于支撑架的上端，两个所述第一滑轮均滑动卡接于导轨的上端，所述固定框固定连接于两个第一滑轮的两端，两组所述滑动组件分别设置于支撑架的两部，位于前侧的两个所述第一滑轮之间固定连接有第一转杆，驱动组件，所述驱动组件由第一电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮组成，所述第一电机固定连接于第二固定架的下端，所述第一锥形齿轮固定连接于第一电机的输出轴，所述第二锥形齿轮固定连接于第一转杆的圆周表面，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接；
9.第一固定架，所述第一固定架固定连接于两个固定框的上端；
10.第二固定架，所述第二固定架固定连接于两个固定框的上端；
11.升降机构，所述升降机构与第一固定架和第二固定架相连接以实现其对待吊装钢箱的提拉；以及
12.角度调节机构，所述角度调节机构与升降机构相连接以实现其调节待吊钢箱角度。
13.作为本发明一种优选的方案，所述升降机构包括第二电机、第一缠绕轮、第一固定
块、第二缠绕轮、第三缠绕轮、固定绳、缠绕绳、第四缠绕轮和吊扣，所述第二电机固定连接于第一固定架的上端，所述第一缠绕轮固定连接于第二电机的输出轴的圆周表面，所述缠绕绳的一端固定套设于第一缠绕轮的圆周表面，所述第一固定块和第四缠绕轮分别固定连接于第二固定架的两端，所述缠绕绳依次套设于第二缠绕轮、第四缠绕轮和第三缠绕轮的圆周表面，所述固定绳固定连接于第一固定块的下端，所述吊扣固定连接于第三缠绕轮和第二缠绕轮的靠近端。
14.作为本发明一种优选的方案，所述角度调节机构由吊装组件和两组平滑组件，所述吊装组件包括吊环、吊装框和两个横梁，所述吊环套设于吊扣的下端，所述吊装框固定连接于吊环的下端，两个所述平衡绳分别套设于吊装框的两内腔。
15.作为本发明一种优选的方案，两个所述平衡绳的下端套设有横梁。
16.作为本发明一种优选的方案，两组所述平滑组件均由第三电机、第二固定块、螺纹杆、第三固定块、第四固定块、吊绳、两个第二滑轮和两个滑槽组成，两组所述平滑组件分别设置于横梁的两侧且对称分布，所述第三电机固定连接于横梁的上端，所述第三固定块活动卡接于横梁的表面，所述第四固定块和第二固定块均固定连接于横梁的上端，所述螺纹杆固定连接于第三电机的输出轴，所述螺纹杆分别螺纹连接于第四固定块和第三固定块的一端，两个所述第二滑轮均转动连接于第三固定块的下端，两个所述滑槽均开凿于横梁的上端，两个所述第二滑轮分别滑动卡接于两个滑槽的内壁。
17.作为本发明一种优选的方案，两个所述第三固定块的下端均固定连接有吊绳。
18.作为本发明一种优选的方案，两个所述导轨的两端均固定连接有限位块，所述限位块的高度高于两个固定框的高度。
19.作为本发明一种优选的方案，四个所述支腿与支撑架的连接处固定连接有三角支撑块。
20.作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件设置于靠近任意固定框的一侧。
21.作为本发明一种优选的方案，四个所述支腿的下端均固定连接有固定底座。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1、本发明中，角度调节机构由吊装组件和两组平滑组件组成，吊装组件中设置的吊环确保了角度调节机构可多角度在吊扣的吊装下随意调整，两个平衡绳分别在吊装框的两个内腔中套设，进一步增大角度调节机构的可调整角度，两组平滑组件可带动吊装在两个吊绳的钢箱根据需求调整两个吊绳的相对长度，受到重力影响改变钢箱的重心，从而调整钢箱的角度以适应不同环境下的需求，不需要更换不同长度的吊绳即可调整钢箱的倾斜角度。
24.2、本发明中，平移机构有驱动组件和两组滑动组件组成，驱动机构用第二锥形齿轮和第一锥形齿轮从而改变第一电机的输出方向，从而通过第一转杆带动两组滑动组件分别在两个导轨的上端滑动，使得固定在两个固定框上端的第一固定架和第二固定架发生平移，从而使得固定连接在第一固定架上端的升降机构发生位移，从而使得吊装在升降机构下侧的角度调节机构发生移动，从而将钢箱移动到不同位置和高度，大大提高了本发明的适用性。
25.3、本发明中，需要将钢箱提拉，通过启动第二电机，第一缠绕轮将缠绕绳缠绕，由于缠绕绳的另一端被固定绳固定连接在第一固定块的一端，缠绕绳分别套设在第二缠绕
轮、第四缠绕轮和第三缠绕轮的圆周表面，从而使得吊扣的高度提升，反之则下降。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
27.图1为本发明的主视图；
28.图2为本发明中的侧视图；
29.图3为本发明中的爆炸图；
30.图4为本发明中的平移机构主视图；
31.图5为本发明中的平移机构主视图中a处放大图；
32.图6为本发明中的升降机构主视图；
33.图7为本发明中的升降机构侧视图；
34.图8为本发明中的角度调节机构主视图；
35.图9为本发明中的角度调节机构主视图b处放大图。
36.图中：1、支腿；2、支撑架；201、导轨；202、第一滑轮；203、固定框；204、第一固定架；205、第二固定架；206、第一电机；207、第一锥形齿轮；208、第二锥形齿轮；209、第一转杆；3、第二电机；301、第一缠绕轮；302、第一固定块；303、第二缠绕轮；304、第三缠绕轮；305、固定绳；306、缠绕绳；307、第四缠绕轮；308、吊扣；4、吊环；401、吊装框；402、平衡绳；403、横梁；404、第三电机；405、第二固定块；406、螺纹杆；407、第三固定块；408、第二滑轮；409、滑槽；410、第四固定块；411、吊绳；5、三角支撑块；6、固定底座；7、限位块。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例1
39.请参阅图1
‑
9，本发明提供以下技术方案：
40.一种建筑施工用钢箱梁吊装装置，包括：
41.四个支腿1，四个支腿1的上端固定连接有支撑架2；
42.平移机构，平移机构由驱动组件和两组滑动组件构成，平移机构设置于支撑架2的上端，每组滑动组件均由导轨201、固定框203和两个第一滑轮202组成，导轨201固定连接于支撑架2的上端，两个第一滑轮202均滑动卡接于导轨201的上端，固定框203固定连接于两个第一滑轮202的两端，两组滑动组件分别设置于支撑架2的两部，位于前侧的两个第一滑轮202之间固定连接有第一转杆209；
43.第一固定架204，第一固定架204固定连接于两个固定框203的上端；
44.第二固定架205，第二固定架205固定连接于两个固定框203的上端；
45.驱动组件，驱动组件由第一电机206、第一锥形齿轮207和第二锥形齿轮208组成，第一电机206固定连接于第二固定架205的下端，第一锥形齿轮207固定连接于第一电机206
的输出轴，第二锥形齿轮208固定连接于第一转杆209的圆周表面，第一锥形齿轮207与第二锥形齿轮208啮合连接；
46.升降机构，升降机构与第一固定架204和第二固定架205相连接以实现其对待吊装钢箱的提拉；以及
47.角度调节机构，角度调节机构与升降机构相连接以实现其调节待吊钢箱角度。
48.在本发明的具体实施例中，角度调节机构通过吊装在升降机构的下端配合升降机构来进行高度空间的调整，升降机构配合平移机构使其可以在平行空间中进行左右位置的调整，驱动机构用第二锥形齿轮208和第一锥形齿轮207从而改变第一电机206的输出方向，从而通过第一转杆209带动两组滑动组件分别在两个导轨201的上端滑动，使得固定在两个固定框203上端的第一固定架204和第二固定架205发生平移，从而使得固定连接在第一固定架204上端的升降机构发生位移，从而使得吊装在升降机构下侧的角度调节机构发生移动，从而将钢箱移动到不同位置和高度。
49.具体的请参阅图6和图7，升降机构包括第二电机3、第一缠绕轮301、第一固定块302、第二缠绕轮303、第三缠绕轮304、固定绳305、缠绕绳306、第四缠绕轮307和吊扣308，第二电机3固定连接于第一固定架204的上端，第一缠绕轮301固定连接于第二电机3的输出轴的圆周表面，缠绕绳306的一端固定套设于第一缠绕轮301的圆周表面，第一固定块302和第四缠绕轮307分别固定连接于第二固定架205的两端，缠绕绳306依次套设于第二缠绕轮303、第四缠绕轮307和第三缠绕轮304的圆周表面，固定绳305固定连接于第一固定块302的下端，吊扣308固定连接于第三缠绕轮304和第二缠绕轮303的靠近端。
50.本实施例中：通过启动第二电机3，第一缠绕轮301将缠绕绳306缠绕，由于缠绕绳306的另一端被固定绳305固定连接在第一固定块302的一端，缠绕绳306分别套设在第二缠绕轮303、第四缠绕轮307和第三缠绕轮304的圆周表面，从而使得吊扣308的高度提升，反之则下降。
51.具体的请参阅图8和图9，角度调节机构由吊装组件和两组平滑组件，吊装组件包括吊环4、吊装框401和两个横梁403，吊环4套设于吊扣308的下端，吊装框401固定连接于吊环4的下端，两个平衡绳402分别套设于吊装框401的两内腔。
52.本实施例中：吊装组件中设置的吊环4确保了角度调节机构可多角度在吊扣308的吊装下随意调整，两个平衡绳402分别在吊装框401的两个内腔中套设，进一步增大角度调节机构的可调整角度，两组平滑组件可带动吊装在两个吊绳411的钢箱根据需求调整两个吊绳411的相对长度，受到重力影响改变钢箱的重心，从而调整钢箱的角度以适应不同环境下的需求。
53.具体的请参阅图8，两个平衡绳402的下端套设有横梁403。
54.本实施例中：两个平衡绳402的下端套设有横梁403，从而保障了横梁403的正常吊装情况下横梁403的平衡。
55.具体的请参阅图8和图9，两组平滑组件均由第三电机404、第二固定块405、螺纹杆406、第三固定块407、第四固定块410、吊绳411、两个第二滑轮408和两个滑槽409组成，两组平滑组件分别设置于横梁403的两侧且对称分布，第三电机404固定连接于横梁403的上端，第三固定块407活动卡接于横梁403的表面，第四固定块410和第二固定块405均固定连接于横梁403的上端，螺纹杆406固定连接于第三电机404的输出轴，螺纹杆406分别螺纹连接于
第四固定块410和第三固定块407的一端，两个第二滑轮408均转动连接于第三固定块407的下端，两个滑槽409均开凿于横梁403的上端，两个第二滑轮408分别滑动卡接于两个滑槽409的内壁。
56.本实施例中：平滑组件中通过启动第三电机404，第三电机404的转动带动螺纹杆406在第四固定块410、第三固定块407和第二固定块405中螺纹旋转，由于第四固定块410与第二固定块405为固定在横梁403的上端，因此第三固定块407随着螺纹杆406的转动通过两个第二滑轮408在两个滑槽409的内壁中滑动，从而改变相对应的吊绳411的相对位置，从而使得改变钢箱的中心位置使其角度发生偏移，在不需要更换不同长度的吊绳411即可调整钢箱的倾斜角度。
57.具体的请参阅图8，两个第三固定块407的下端均固定连接有吊绳411。
58.本实施例中：两个吊绳411用于挂在钢箱的平衡点。
59.具体的请参阅图1，两个导轨201的两端均固定连接有限位块7，限位块7的高度高于两个固定框203的高度。
60.本实施例中：两个限位块7的设置防止两组滑动组件脱离两个导轨201。
61.具体的请参阅图1和图2，四个支腿1与支撑架2的连接处固定连接有三角支撑块5。
62.本实施例中：四个三角支撑块5的设置加固支撑架2与四个支腿1的连接处。
63.具体的请参阅图3和图4，驱动组件设置于靠近任意固定框203的一侧。
64.本实施例中：驱动组件设置于靠近任意固定框203的一侧，使其驱动动力更加强劲稳定。
65.具体的请参阅图1和图2，四个支腿1的下端均固定连接有固定底座6。
66.本实施例中：四个固定底座6的设置使得本发明更加稳定。
67.本发明的工作原理及使用流程：将钢箱吊在两个吊绳411的下端，需要调整钢箱角度时，启动需要调整的第三电机404，第三电机404的转动带动螺纹杆406在第四固定块410、第三固定块407和第二固定块405中螺纹旋转，由于第四固定块410与第二固定块405为固定在横梁403的上端，因此第三固定块407随着螺纹杆406的转动通过两个第二滑轮408在两个滑槽409的内壁中滑动，从而改变相对应的吊绳411的相对位置，从而使得改变钢箱的中心位置使其角度发生偏移，通过启动第二电机3，第一缠绕轮301将缠绕绳306缠绕，由于缠绕绳306的另一端被固定绳305固定连接在第一固定块302的一端，缠绕绳306分别套设在第二缠绕轮303、第四缠绕轮307和第三缠绕轮304的圆周表面，从而使得吊扣308的高度提升，反之则下降，启动第一电机206，随后第一转杆209带动两组滑动组件分别在两个导轨201的上端滑动，使得固定在两个固定框203上端的第一固定架204和第二固定架205发生平移，从而使得固定连接在第一固定架204上端的升降机构发生位移，从而将钢箱移动到不同位置和高度。
68.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。