一种基于智慧环卫云平台的环卫车的制作方法

1.本发明涉及环卫车技术领域，尤其涉及一种基于智慧环卫云平台的环卫车。


背景技术：

2.环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。主要以洒水车系列和垃圾车系列为主，而垃圾车主要用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，随着科技的发展，基于云平台的环卫车也开始广泛的运用在城市环卫工作种，基于云平台的环卫车是基于智慧环卫互联网云平台进行连接通讯使用的智能化互联网环卫车，主要用于城市环卫的垃圾清理运输，被大量的使用在各种市政环卫场合，随着市政环卫的要求逐步提高，增加了城市卫生环境管理的需求，因此使的基于智慧环卫云平台的智能环卫车的使用需求逐渐提高，但现有的基于智慧环卫云平台的智能环卫车无法满足人们的需求，在基于智慧环卫云平台的智能环卫车使用时，有一种市区环卫垃圾车是侧装式垃圾车，其车斗的一侧固定有一个垃圾桶的提升组件，通过垃圾桶提升组件将垃圾桶提升至车斗的顶部进行垃圾的上料工作，在车斗内装满垃圾后再垃圾运输到指定的处理地点，再驱动车斗转动至倾斜，将垃圾倒出，但是现有的侧装式垃圾车在使用过程中存在着以下几点问题：1、在通过打开顶盖同时提升垃圾桶进行垃圾上料工作的时候，没有设置相应的防风机构在进行垃圾上料过程中进行防风工作，从而在风里较大的天气下进行垃圾上料工作时，容易造成大量的垃圾被风吹散，从而造成环境的二次污染，从而需要驾驶员再次进行垃圾的收集工作，从而极大的降低了工作效率；2、在进行垃圾上料工作时，如果垃圾桶内存在较多的灰尘时，在上料时极容易产生大量的灰尘，而这些灰尘飘散后容易累计在车斗顶部造成车斗顶部污染严重，同时这些灰尘飘散容易对空气造成污染；3、在垃圾车将垃圾运载至垃圾处理厂后将垃圾倾倒完成后，通常城市垃圾会存在大量的酸臭液体，在倾倒时会存在大量的酸臭液体流到车斗的底部，在垃圾倾倒完成后进行下一批次的垃圾运载工作时，虽然整个车斗能够被封闭，从而不会使得车斗内的酸臭气味到处飘散，但是流进车斗底部的酸臭液体依然能够散热大量臭味。
3.因此，有必要提供一种基于智慧环卫云平台的环卫车解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明是提供一种能够在进行垃圾桶提升上料过程中进行防风工作，能够在垃圾上料过程中进行垃圾灰尘吸收工作，同时能够在卸载完成垃圾后对车斗底部边沿的残余垃圾废液进行自动清理工作的基于智慧环卫云平台的环卫车。
5.本发明提供的一种基于智慧环卫云平台的环卫车，包括环卫车车体、转动杆和车斗，所述环卫车车体的一侧通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定有车斗，所述环卫车车体靠近车斗的一侧通过轴销转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸靠近车斗的一端通过轴销与车斗转动连接，所述车斗上表面的中部固定有进料口，所述车斗上表面
的中部通过轴销转动连接有顶盖，所述顶盖与进料口相配合，所述车斗的顶部位于顶盖的两侧通过轴销对称转动连接有第二液压缸，所述第一液压缸远离车斗的一端通过轴销与顶盖转动连接，所述车斗本体的一侧固定有垃圾桶提升组件，所述顶盖的一端通过轴销与垃圾桶提升组件的一端转动连接，所述车斗顶部的两侧对称滑动连接有用于在提升垃圾桶进行垃圾倾倒工作时防止风将垃圾吹动的防风机构，所述防风机构的一端固定有用于对倾倒垃圾产生的灰尘进行吸收的灰尘处理机构，所述环卫车车体靠近车斗的一侧固定有用于在车斗卸完垃圾后对车斗底部边沿位置进行残留垃圾液体进行清理的残留物清理机构，所述环卫车车体靠近残留物清理机构的一侧固定有用于调节残留物清理机构清理角度的微调机构。
6.优选的，所述防风机构包括连接杆、防风板、扭力弹簧、顶块、第一齿轮、齿条、驱动条和压柱，所述车斗上表面的两侧通过轴承对称转动连接有连接杆，所述连接杆的外壁固定有防风板，所述连接杆的中部固定有扭力弹簧，所述车斗的顶部对应扭力弹簧的位置对称固定有顶块，所述扭力弹簧的一端与顶块固定，所述连接杆的一端固定有第一齿轮，所述车斗的顶部对称滑动连接有齿条，所述齿条与第一齿轮啮合连接，所述齿条的一端固定有驱动条，且驱动条与车斗的顶部滑动连接，所述驱动条的顶部呈斜面设置，所述顶盖靠近驱动条的一端对称固定有压柱，所述压柱远离顶盖的一端成半球形设置，所述压柱与驱动条相配合。
7.优选的，所述灰尘处理机构包括集尘罩、连接软管、气泵和气体过滤组件，所述防风板的一侧固定有集尘罩，所述集尘罩的一端固定有连接软管，所述连接软管靠近集尘罩的一端与防风板的表面固定，所述连接软管远离集尘罩的一端与车斗的顶部固定，所述车斗上表面的一侧固定有气泵，两个所述连接软管远离集尘罩的一端均与气泵的进气端相连通，所述车斗顶部的一侧固定有气体过滤组件，所述气泵的出气端与气体过滤组件的进气端相连通。
8.优选的，所述残留物清理机构包括水箱、进水管、阀门、连接管、喷水管、喷头、驱动筒、第一单向阀、输气管、活塞、连接口、第二单向阀、推动杆、连杆和固定杆，所述环卫车车体靠近车斗一侧的中部固定有水箱，所述水箱的一侧固定有进水管，所述进水管的中部固定有阀门，所述水箱的一侧固定有连接管，所述连接管与环卫车车体的表面固定，所述环卫车车体靠近车斗的一侧通过轴承转动连接有喷水管，所述喷水管的表面等距固定有喷头，所述喷水管的一端通过轴承与连接管的内壁转动连接，所述水箱上表面的中部固定有驱动筒，所述驱动筒的一端固定有第一单向阀，所述第一单向阀与驱动筒相连通，所述第一单向阀远离驱动筒的一端固定有输气管，所述输气管远离第一单向阀的一端与水箱相连通，所述驱动筒的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的中部开设有连接口，所述活塞远离第一单向阀的一侧固定有第二单向阀，且第二单向阀通过连接口与驱动筒相连通，所述活塞靠近第二单向阀的一侧固定有推动杆，所述推动杆与水箱的表面滑动连接，所述推动杆远离第二单向阀的一端通过轴销转动连接有连杆，所述连杆远离推动杆的一端通过轴承转动连接有固定杆，所述固定杆通过轴承与车斗转动连接。
9.优选的，所述微调机构包括第二齿轮、转轴、第三齿轮和第四齿轮，所述转动杆的两端对称固定有第二齿轮，所述环卫车车体靠近第二齿轮的一侧通过轴承对称转动连接有转轴，所述转轴的中部固定有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述喷水管的
两端对称固定有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接。
10.优选的，所述集尘罩呈漏斗状设置，且集尘罩远离连接软管的一侧固定有过滤网。
11.优选的，所述车斗的顶部对称固定有第一滑轨，所述第一滑轨的外表面滑动连接有第一滑条，所述齿条和驱动条均与第一滑条的顶部固定。
12.优选的，所述车斗上表面的两侧均对称固定有承接座，所述承接座的顶部固定有橡胶垫，所述橡胶垫与防风板相配合。
13.优选的，所述水箱上表面的中部固定有第二滑轨，所述推动杆底部的一侧固定有第二滑条，所述第二滑条与第二滑轨的表面滑动连接。
14.优选的，所述车斗底部靠近固定杆的一侧对称固定有稳定套，所述固定杆与稳定套的内壁转动连接。
15.与相关技术相比较，本发明提供的基于智慧环卫云平台的环卫车具有如下有益效果：本发明提供基于智慧环卫云平台的环卫车：1、本发明设置的防风机构在通过驱动顶盖转动进行提升垃圾桶完成垃圾上料工作的同时能够使得两块防风板同时转动至竖直状态，将进料口区域进行围住，从而能够避免在提升垃圾桶进行垃圾上料工作的时候一些垃圾灰尘或者质量较轻的垃圾会被风吹散，从而避免对环境造成二次污染，且在完成垃圾上料工作后，通过驱动第一液压缸收缩带动顶盖转动将进料口盖上的同时，能够驱动两块防风板转动复位，防风板的整个转动过程无需其他的动力驱动设备提供动力，极大的降低了防风工作的运行成本。
16.2、本发明通过设置的灰尘处理机构在进行垃圾的上料工作时，如果提升的垃圾桶内所含的垃圾存在较多的灰尘的时候，既能够在进行上料工作的同时，驱动气泵工作，对上料过程中产生的垃圾粉尘进行吸附，从而能够避免垃圾粉尘再次飞扬到空气中，避免造成空气的污染。
17.3、本发明通过设置的残留物清理机构能够在驱动车斗转动将垃圾卸载后，对车斗下表面靠近下料口边沿处的残留垃圾液体进行有效的清理工作，从而能够避免在多次运输过程中车斗底部累积太多垃圾废液，从而能够避免产生酸臭气体，而同时通过设置的微调机构能够在车斗转动的同时调节喷头的角度，使得喷头的角度能够始终保持对准在车斗底部边沿的位置处，从而极大的提高了喷水清理的效果，且喷水工作的过程中不需要再增设驱动设备，通过车斗的转动即能够完成喷水工作，极大的降低了清理工作的运行成本。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的进料口位置结构示意图；图3为本发明的防风机构结构示意图；图4为本发明的a处放大图；图5为本发明的过滤网位置结构示意图；图6为本发明的残留物清理机构结构示意图；图7为本发明的b处放大图；图8为本发明的活塞形状结构示意图；
图9为本发明的喷水管位置结构示意图。
19.图中标号：1、环卫车车体；2、转动杆；3、车斗；4、第一液压缸；5、进料口；6、顶盖；7、第二液压缸；8、垃圾桶提升组件；9、防风机构；10、灰尘处理机构；11、残留物清理机构；12、微调机构；13、连接杆；14、防风板；15、扭力弹簧；16、顶块；17、第一齿轮；18、齿条；19、驱动条；20、压柱；21、集尘罩；22、连接软管；23、气泵；24、气体过滤组件；25、水箱；26、进水管；27、阀门；28、连接管；29、喷水管；30、喷头；31、驱动筒；32、第一单向阀；33、输气管；34、活塞；35、连接口；36、第二单向阀；37、推动杆；38、连杆；39、固定杆；40、第二齿轮；41、转轴；42、第三齿轮；43、第四齿轮；44、过滤网；45、第一滑轨；46、第一滑条；47、承接座；48、橡胶垫；49、第二滑轨；50、第二滑条；51、稳定套。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
21.在具体实施过程中，如图1和图2所示，一种基于智慧环卫云平台的环卫车，包括环卫车车体1、转动杆2和车斗3，所述环卫车车体1的一侧通过轴承转动连接有转动杆2，所述转动杆2的外壁固定有车斗3，所述环卫车车体1靠近车斗3的一侧通过轴销转动连接有第一液压缸4，所述第一液压缸4靠近车斗3的一端通过轴销与车斗3转动连接，所述车斗3上表面的中部固定有进料口5，所述车斗3上表面的中部通过轴销转动连接有顶盖6，所述顶盖6与进料口5相配合，所述车斗3的顶部位于顶盖6的两侧通过轴销对称转动连接有第二液压缸7，所述第一液压缸4远离车斗3的一端通过轴销与顶盖6转动连接，所述车斗3本体的一侧固定有垃圾桶提升组件8，所述顶盖6的一端通过轴销与垃圾桶提升组件8的一端转动连接，所述车斗3顶部的两侧对称滑动连接有用于在提升垃圾桶进行垃圾倾倒工作时防止风将垃圾吹动的防风机构9，所述防风机构9的一端固定有用于对倾倒垃圾产生的灰尘进行吸收的灰尘处理机构10，所述环卫车车体1靠近车斗3的一侧固定有用于在车斗3卸完垃圾后对车斗3底部边沿位置进行残留垃圾液体进行清理的残留物清理机构11，所述环卫车车体1靠近残留物清理机构11的一侧固定有用于调节残留物清理机构11清理角度的微调机构12。
22.参考图3、图4和图5所示，所述防风机构9包括连接杆13、防风板14、扭力弹簧15、顶块16、第一齿轮17、齿条18、驱动条19和压柱20，所述车斗3上表面的两侧通过轴承对称转动连接有连接杆13，所述连接杆13的外壁固定有防风板14，所述连接杆13的中部固定有扭力弹簧15，所述车斗3的顶部对应扭力弹簧15的位置对称固定有顶块16，所述扭力弹簧15的一端与顶块16固定，所述连接杆13的一端固定有第一齿轮17，所述车斗3的顶部对称滑动连接有齿条18，所述齿条18与第一齿轮17啮合连接，所述齿条18的一端固定有驱动条19，且驱动条19与车斗3的顶部滑动连接，所述驱动条19的顶部呈斜面设置，所述顶盖6靠近驱动条19的一端对称固定有压柱20，所述压柱20远离顶盖6的一端成半球形设置，所述压柱20与驱动条19相配合。
23.需要说明的是，设置的防风机构9在通过驱动顶盖6转动进行提升垃圾桶完成垃圾上料工作的同时能够使得两块防风板14同时转动至竖直状态，将进料口5区域进行围住，从而能够避免在提升垃圾桶进行垃圾上料工作的时候一些垃圾灰尘或者质量较轻的垃圾会被风吹散，从而避免对环境造成二次污染，且在完成垃圾上料工作后，通过驱动第一液压缸4收缩带动顶盖6转动将进料口5盖上的同时，能够驱动两块防风板14转动复位，防风板14的
整个转动过程无需其他的动力驱动设备提供动力，极大的降低了防风工作的运行成本。
24.参考图3所示，所述灰尘处理机构10包括集尘罩21、连接软管22、气泵23和气体过滤组件24，所述防风板14的一侧固定有集尘罩21，所述集尘罩21的一端固定有连接软管22，所述连接软管22靠近集尘罩21的一端与防风板14的表面固定，所述连接软管22远离集尘罩21的一端与车斗3的顶部固定，所述车斗3上表面的一侧固定有气泵23，两个所述连接软管22远离集尘罩21的一端均与气泵23的进气端相连通，所述车斗3顶部的一侧固定有气体过滤组件24，所述气泵23的出气端与气体过滤组件24的进气端相连通。
25.需要说明的是，设置的灰尘处理机构10在进行垃圾的上料工作时，如果提升的垃圾桶内所含的垃圾存在较多的灰尘的时候，既能够在进行上料工作的同时，驱动气泵23工作，对上料过程中产生的垃圾粉尘进行吸附，从而能够避免垃圾粉尘再次飞扬到空气中，避免造成空气的污染。
26.参考图6、图8和图9所示，所述残留物清理机构11包括水箱25、进水管26、阀门27、连接管28、喷水管29、喷头30、驱动筒31、第一单向阀32、输气管33、活塞34、连接口35、第二单向阀36、推动杆37、连杆38和固定杆39，所述环卫车车体1靠近车斗3一侧的中部固定有水箱25，所述水箱25的一侧固定有进水管26，所述进水管26的中部固定有阀门27，所述水箱25的一侧固定有连接管28，所述连接管28与环卫车车体1的表面固定，所述环卫车车体1靠近车斗3的一侧通过轴承转动连接有喷水管29，所述喷水管29的表面等距固定有喷头30，所述喷水管29的一端通过轴承与连接管28的内壁转动连接，所述水箱25上表面的中部固定有驱动筒31，所述驱动筒31的一端固定有第一单向阀32，所述第一单向阀32与驱动筒31相连通，所述第一单向阀32远离驱动筒31的一端固定有输气管33，所述输气管33远离第一单向阀32的一端与水箱25相连通，所述驱动筒31的内壁滑动连接有活塞34，所述活塞34的中部开设有连接口35，所述活塞34远离第一单向阀32的一侧固定有第二单向阀36，且第二单向阀36通过连接口35与驱动筒31相连通，所述活塞34靠近第二单向阀36的一侧固定有推动杆37，所述推动杆37与水箱25的表面滑动连接，所述推动杆37远离第二单向阀36的一端通过轴销转动连接有连杆38，所述连杆38远离推动杆37的一端通过轴承转动连接有固定杆39，所述固定杆39通过轴承与车斗3转动连接。
27.需要说明的是，所述的第一单向阀32的气体流动方向为从驱动筒31内经过第一单向阀32通入到输气管33内，而反之则第一单向阀32关闭，而第二单向阀36的气体流通方向为从外部环境通过第二单向阀36进入到连接口35内，而反之则第二单向阀36关闭。
28.参考图6和图7所示，所述微调机构12包括第二齿轮40、转轴41、第三齿轮42和第四齿轮43，所述转动杆2的两端对称固定有第二齿轮40，所述环卫车车体1靠近第二齿轮40的一侧通过轴承对称转动连接有转轴41，所述转轴41的中部固定有第三齿轮42，所述第二齿轮40与第三齿轮42啮合连接，所述喷水管29的两端对称固定有第四齿轮43，所述第四齿轮43与第三齿轮42啮合连接。
29.需要说明的是，通过设置的残留物清理机构11能够在驱动车斗3转动将垃圾卸载后，对车斗3下表面靠近下料口边沿处的残留垃圾液体进行有效的清理工作，从而能够避免在多次运输过程中车斗3底部累积太多垃圾废液，从而能够避免产生酸臭气体，而同时通过设置的微调机构12能够在车斗3转动的同时调节喷头30的角度，使得喷头30的角度能够始终保持对准在车斗3底部边沿的位置处，从而极大的提高了喷水清理的效果，且喷水工作的
过程中不需要再增设驱动设备，通过车斗3的转动即能够完成喷水工作，极大的降低了清理工作的运行成本。
30.参考图3和图5所示，所述集尘罩21呈漏斗状设置，且集尘罩21远离连接软管22的一侧固定有过滤网44，能够避免在进行灰尘吸附时又较大体积的垃圾被吸附到集尘罩21内造成集尘罩21堵塞。
31.参考图4所示，所述车斗3的顶部对称固定有第一滑轨45，所述第一滑轨45的外表面滑动连接有第一滑条46，所述齿条18和驱动条19均与第一滑条46的顶部固定，能欧便于齿条18和驱动条19滑动。
32.参考图5所示，所述车斗3上表面的两侧均对称固定有承接座47，所述承接座47的顶部固定有橡胶垫48，所述橡胶垫48与防风板14相配合，能够在防风板14从竖直位置转动至水平位置后对防风板14进行支撑，同时避免在复位时防风板14与承接座47硬接触造成防风板14损坏的现象发生。
33.参考图6所示，所述水箱25上表面的中部固定有第二滑轨49，所述推动杆37底部的一侧固定有第二滑条50，所述第二滑条50与第二滑轨49的表面滑动连接，能够便于推动杆37滑动。
34.参考图6所示，所述车斗3底部靠近固定杆39的一侧对称固定有稳定套51，所述固定杆39与稳定套51的内壁转动连接，能够提高固定杆39与车斗3连接的稳定性。
35.显然，本发明提供基于智慧环卫云平台的环卫车还包括设置在环卫车车体上的车载一体机，以及智慧环卫云平台，车载一体机与智慧环卫云平台无线通信连接，以及还包括智能移动终端，智慧环卫云平台与智能移动终端无线通信连接；以及还可能包括与智慧环卫云平台无线通信连接的监控中心，相关连接技术及连接智能组成属于现有技术我们在此不做赘述，本发明主要提供的技术方案及解决的技术问题在于本发明说明书种描述的技术结构已经带来的对应技术效果，以下我们提供本发明环卫车的工作原理以帮助本领域技术人员本本发明说明书有更加充分的理解：使用时，通过驱动第一液压缸4伸出，从而能够带动顶盖6转动将进料口5打开，而在之前通过将垃圾桶挂在垃圾桶提升组件8上，在顶盖6转动打开的时候能够同时使得垃圾桶提升组件8工作带动垃圾桶上升并翻转，而在顶盖6转动初期，带动两个压柱20逐渐向上移动，进而在扭力弹簧15回弹力作用下带动连接杆13转动，而同时能够带动第一齿轮17转动，进而拨动齿条18沿着第一滑轨45滑动直至齿条18抵在第一滑轨45的端部位置，在连接杆13的带动下最终使得防风板14从水平状态转动至垂直状态，从而能够通过两块防风板14将进料口5围住，从而能够有效地避免大量的风进入到垃圾桶倾倒垃圾区域，从而能够避免垃圾被风吹散对环境造成二次污染，而如果垃圾桶内的垃圾存在较多的灰尘时，在两块防风板14转动至垂直状态时，驱动气泵23工作，从而能够吸附带有灰尘的空气通过集尘罩21进入到连接软管22内，最终到达气体过滤组件24处进行过滤工作，从而能够有效地吸附垃圾上料过程中产生的灰尘，从而能够有效地避免对环境造成二次污染，在完成垃圾桶的垃圾上料工作后，通过驱动第一液压缸4收缩，从而带动顶盖6转动至复位，而顶盖6转动能够带动压柱20压紧在驱动块上的斜面上，最终在顶盖6完全复位至水平位置，而压柱20能够压动驱动条19，从而带动驱动条19沿着第一滑轨45滑动，从而能够拉动齿条18沿着第一滑轨45滑动，从而通过齿条18拨动第一齿轮17转动，从而带动连接杆13转动，最终带动防风板14
转动至处于水平位置，从而完成两块防风板14的复位工作；在车斗3内盛满垃圾后，通过移动环卫车车体1将垃圾运载至垃圾处理厂，进而通过驱动第二液压缸7伸出，从而能够推动车斗3绕转动杆2转动，从而使得车斗3倾斜，使得车斗3内的垃圾倒出，而在车斗3转动至倾斜状态的过程中，能够带动连杆38翻转，从而能够拉动推动杆37沿着第二滑轨49滑动，从而能够拉动活塞34沿着驱动筒31的内壁向靠近第二滑轨49的一侧滑动，而在活塞34能够使得驱动筒31内部的空间增大，从而能够使得内部形成负压，从而能够第二单向阀36打开，从而抽动外界空气通过第二单向阀36进入到驱动筒31内，进而在垃圾倾倒完毕后，驱动第二液压缸7收缩使得车斗3复位转动的同时，能够再次推动连杆38复位，而连杆38复位能够推动推动杆37沿着第二滑轨49向靠近驱动筒31的一侧滑动，进而能够推动活塞34沿着驱动筒31的内壁向远离第二滑轨49的一侧滑动，从而能够推动驱动筒31内的气体通过第一单向阀32进入到水箱25内，进而由于水箱25内气体增加，从而能够使得水箱25内的水通过连接管28流进喷水管29内，最终通过喷头30喷出，最终通过喷头30将水喷洒到车斗3底部靠近下料端的外沿处，从而能够对车斗3底部的垃圾残留液进行冲洗，而同时在车斗3转动的同时，能够带动转动杆2转动，从而带动第二齿轮40转动，进而带动第三齿轮42转动，最终带动第四齿轮43转动，而第四齿轮43转动的方向与第二齿轮40转动的方向相反，最终能够使得喷水管29转动，从而能够使得喷头30的方向始终朝向车斗3底部靠近下料口一端的外沿处位置，从而能够保证喷水清理工作的质量；本发明能够在提升垃圾桶进行垃圾上料的过程中，有效地对风进行遮挡，从而避免风吹散上料的垃圾，避免造成对环境的二次污染，同时能够对垃圾上料过程中产生的垃圾灰尘进行有效地吸附，从而能够避免垃圾上料时产生灰尘造成空气环境的污染，同时能够在卸载完成垃圾后对车斗3的底部进行有效地清洗工作，避免车斗3底部散热酸臭味。
36.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。