托盘车用的起升机构的制作方法

1.本发明涉及托盘车技术领域，特别涉及一种托盘车用的起升机构。


背景技术：

2.托盘车是叉车的一种，即起搬运货物作用的物流搬运设备。在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具，现有的托盘车中，连杆在工作中作为推杆使用并受压，存在工作时因失稳引起的弯曲变形等问题。而且在起升过程中，后车身绕第一轴旋转，造成后车身及货叉倾斜，不能平行起升。
3.申请号为cn201710516612.x的中国发明专利公开了一种托盘车起升机构及托盘车，包括前车身、驱动装置、后车身、货叉及连杆机构，所述货叉固定在所述后车身上，所述驱动装置用于驱动所述后车身相对所述前车身沿竖直方向滑动；所述连杆机构包括摇臂、滚轮、连杆、支撑轮臂及轮架，所述摇臂转动连接在所述货叉的前端，所述支撑轮臂转动连接在所述货叉的后端，所述滚轮转动连接在所述摇臂的前端，所述连杆的前端转动连接在所述摇臂的后端，所述连杆的后端转动连接在所述支撑轮臂的前端，所述轮架转动连接在所述支撑轮臂的后端；所述前车身上固定设置有一限位块，所述限位块抵顶在所述滚轮的上方以限制所述滚轮沿竖直方向的运动。
4.上述方案具有以下几个缺点：（1）该方案的连接杆不与货叉连接，无法在货叉受到弯曲力的时候，及时提供支撑力，连接杆的实际支撑作用不明显。
5.（2）该方案的货叉在自身方向上的两个侧边得不到任何支撑力，使得货叉的两个侧边容易往下倾斜扭曲。
6.货叉的前端一般都是用于调节货叉长度，但是调节长度之后，前端头部的支撑力变小，容易被压弯曲。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种托盘车用的起升机构。
8.为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种托盘车用的起升机构，包括有托盘车本体，所述起升机构包括有矩形结构的升降框、若干个货叉和若干个设置在所有货叉底部的联动架，所述托盘车本体外侧设置有若干个竖直滑道，所述升降框通过若干个竖直滑块与所有竖直滑道一一滑动配合，所有货叉相互平行且水平固定在升降框底端，联动架包括有与货叉长度方向平行的主轴、若干个连杆组件和若干个三角板，所述主轴通过若干个连接座固定在货叉底部，主轴轴线水平垂直于所有竖直滑道的中心线，所有连接座、所有连杆组件和所有三角板均沿着主轴中心线等间隔交错分布，所有连杆组件均与主轴转动连接，所有三角板的所在平面均与主轴的中心线垂直，所有三角板均设置有供主轴穿过的通孔，所有三角板均与货叉的底部固定连接。
9.进一步的，所有所述连杆组件均包括有第一旋转杆和第二旋转杆，第一旋转杆和第二旋转杆的中心线均与主轴轴线垂直，第一旋转杆和第二旋转杆的一端均与主轴转动连接，所述联动架还包括有第一转动轴、第二转动轴和若干个弹性带，所有弹性带沿着主轴中心线等间隔分布，第一转动轴和第二转动轴轴线均与主轴轴线平行，所有第一旋转杆远离主轴的一端均与第一转动轴固定连接，所有第二旋转杆远离主轴的一端均与第二转动轴固定连接，所有所述弹性带位于主轴的正上方且其两端分别固定在第一转动轴和第二转动轴上。
10.进一步的，所述连接座为倒t形结构，所述联动架还包括有与主轴平行的第一固定轴和第二固定轴，所有连接座底部靠近第一转动轴的一端套接在第一固定轴上，所有连接座底部靠近第二转动轴的一端套接在第二固定轴上。
11.进一步的，所有所述第一旋转杆和所有第二旋转杆靠近连接座底部的侧边均设置有凹口，在垂直主轴轴线的截面上，凹口的中心线、第一固定轴的轴线和第二固定轴的轴线均与主轴轴线的距离相等。
12.进一步的，所述主轴的正下方设置有一个与自身平行的副轴，所有三角板和所有连接座套接在副轴上。
13.进一步的，所述升降框位于货叉的正下方设置有用于避让联动架的矩形避让口，所述主轴的一端穿过矩形避让口并延伸至两个竖直滑道之间，主轴位于对应的两个竖直滑道的中心线上，对应的两个竖直滑道之间的距离小于第一旋转杆和第二旋转杆的长度之和，最靠近竖直滑道的第一旋转杆和第二旋转杆能够与对应的两个竖直滑道内侧抵触配合。
14.进一步的，所述货叉包括有货叉本体和移动头，所有固定安装在移动头底部的三角板均能够与主轴和副轴滑动配合，所有固定安装在移动头底部的连接座均能够与主轴、第一固定轴和第二固定轴滑动配合，所有位于移动头正下方的第一旋转杆和第二旋转杆分别与主轴、第一转动轴和第二转动轴滑动配合，主轴、第一固定轴、第二固定轴、第一转动轴、第二转动轴和副轴靠近移动头的端部均安装有堵头，所述移动头底部均转动安装有辊轮。
15.本发明的一种托盘车用的起升机构，有益效果如下：其一：本发明当货叉上升时，最靠近竖直滑道的连杆组件抵触到对应的两个竖直滑道的相对的一侧，带动第一转动轴、第二转动轴绕主轴朝下相对旋转，使得所有第一旋转杆的凹口都扣在第一固定轴上，所有第二旋转杆的凹口都扣在第二固定轴上，形成一个正三棱柱形状的骨架，提高货叉支撑力，保证货叉在自身长度方向上不会被压导致朝下弯曲。
16.其二：本发明货叉底部的所有三角板、主轴、副轴和所有连接座配合形成倒三棱柱结构的骨架，保证货叉两个与自身长度方向平行的侧边受到压力，不会被压弯曲。
17.其三：本发明移动头调节位置之后，移动头是与货叉本体共用一个联动架，使得移动头调节之后，仍然与货叉本体的承受力相同，保证移动头不会因为单独承受力被压弯曲。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图；图2为图1的a处放大图；
图3为图1的e处放大图；图4为本发明的正视图；图5为图4的b处放大图；图6为本发明联动架上升后与竖直滑道的结构配合示意图；图7为本发明联动架上升前的立体结构示意图；图8为图7的c处放大图；图9为本发明联动架上升后的立体结构示意图；图10为图9的d处放大图；图11为本发明货叉本体、三角板、主轴和副轴的立体结构示意图。
19.附图标记说明：1、托盘车本体；1a、竖直滑道；1b、竖直滑块；2、升降框；21、货叉本体；22、移动头；23、辊轮；24、矩形避让口；3、联动架；31、第一旋转杆；32、第二旋转杆；33、凹口；34、主轴；35、第一转动轴；36、第二转动轴；37、第一固定轴；38、第二固定轴；39、连接座；391、副轴；392、弹性带；393、堵头；394、三角板。
具体实施方式
20.下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图11所示的一种托盘车用的起升机构，包括有托盘车本体1，所述起升机构包括有矩形结构的升降框2、若干个货叉和若干个设置在所有货叉底部的联动架3，所述托盘车本体1外侧设置有若干个竖直滑道1a，所述升降框2通过若干个竖直滑块1b与所有竖直滑道1a一一滑动配合，所有货叉相互平行且水平固定在升降框2底端，联动架3包括有与货叉长度方向平行的主轴34、若干个连杆组件和若干个三角板394，所述主轴34通过若干个连接座39固定在货叉底部，主轴34轴线水平垂直于所有竖直滑道1a的中心线，所有连接座39、所有连杆组件和所有三角板394均沿着主轴34中心线等间隔交错分布，所有连杆组件均与主轴34转动连接，所有三角板394的所在平面均与主轴34的中心线垂直，所有三角板394均设置有供主轴34穿过的通孔，所有三角板394均与货叉的底部固定连接。
21.托盘车搬运货物的时候，货物的底部一般都有托盘，托盘车带动货叉插入托盘之后，然后通过托盘车起重装置将升降框2和货叉抬起，使得所有竖直滑块1b在对应的竖直滑道1a上向上滑动，此时处在两个滑道之间的连杆组件抵触到两个竖直滑道1a之间，由于连杆组件的宽度比对应的两个竖直滑道1a之间的宽度小，使得连杆组件继续上升的时候，连杆组件绕主轴34朝下旋转，形成正三棱柱状结构的骨架，此时将货物抬起，提高货叉的支撑强度，避免货叉被压弯曲，所有三角板394形成倒三棱柱状结构的骨架，保证货叉的侧边受到压力的时候，不会弯曲。
22.所有所述连杆组件均包括有第一旋转杆31和第二旋转杆32，第一旋转杆31和第二旋转杆32的中心线均与主轴34轴线垂直，第一旋转杆31和第二旋转杆32的一端均与主轴34转动连接，所述联动架3还包括有第一转动轴35、第二转动轴36和若干个弹性带392，所有弹性带392沿着主轴34中心线等间隔分布，第一转动轴35和第二转动轴36轴线均与主轴34轴线平行，所有第一旋转杆31远离主轴34的一端均与第一转动轴35固定连接，所有第二旋转杆32远离主轴34的一端均与第二转动轴36固定连接，所有所述弹性带392位于主轴34的正上方且其两端分别固定在第一转动轴35和第二转动轴36上。
23.托盘车搬运货物的时候，托盘车带动货叉插入托盘之后，然后通过托盘车起重装置将升降框2和货叉抬起，使得所有竖直滑块1b在对应的竖直滑道1a上向上滑动，此时处在两个滑道之间的连杆组件抵触到两个竖直滑道1a之间，此时第一旋转杆31和第二旋转杆32在水平方向上的宽度大于对应的两个竖直滑道1a之间的宽度，使得货叉继续上升的时候，第一旋转杆31和第二旋转杆32抵触到对应的竖直滑道1a侧面后绕主轴34朝下旋转，从而带动第一转动轴35和第二转动轴36能够绕主轴34朝下旋转。
24.所述连接座39为倒t形结构，所述联动架3还包括有与主轴34平行的第一固定轴37和第二固定轴38，所有连接座39底部靠近第一转动轴35的一端套接在第一固定轴37上，所有连接座39底部靠近第二转动轴36的一端套接在第二固定轴38上。
25.货叉继续上升的时候，第一旋转杆31和第二旋转杆32抵触到对应的竖直滑道1a侧面后绕主轴34朝下旋转，从而带动第一转动轴35和第二转动轴36能够绕主轴34朝下旋转，使得所有第一旋转杆31抵触到第一固定轴37，所有第二旋转杆32抵触到第二固定轴38，所有连杆组件、主轴34、第一固定轴37、第二固定轴38和连接座39形成一个正三棱柱状的骨架，提高货叉支撑力，保证货叉在自身长度方向上不会被压弯。
26.所有所述第一旋转杆31和所有第二旋转杆32靠近连接座39底部的侧边均设置有凹口33，在垂直主轴34轴线的截面上，凹口33的中心线、第一固定轴37的轴线和第二固定轴38的轴线均与主轴34轴线的距离相等。
27.货叉继续上升的时候，第一旋转杆31和第二旋转杆32抵触到对应的竖直滑道1a侧面后绕主轴34朝下旋转，从而带动第一转动轴35和第二转动轴36能够绕主轴34朝下旋转，使得所有第一旋转杆31抵触到第一固定轴37，所有第二旋转杆32抵触到第二固定轴38，此时，所有第一旋转杆31的凹口33同时扣在第一固定轴37上，所有第二旋转杆32的凹口33同时扣在第二固定轴38上，所有连杆组件、主轴34、第一固定轴37、第二固定轴38和连接座39形成一个正三棱柱状的骨架，凹口33能够保证货叉拖动货物的时候，所有第一旋转杆31和所有第二旋转杆32与对应的第一固定轴37和第二固定轴38的位置不会错开，保证正三棱柱状的骨架的稳定。
28.所述主轴34的正下方设置有一个与自身平行的副轴391，所有三角板394和所有连接座39套接在副轴391上，本发明的货叉底部的所有三角板394、主轴34、副轴391和所有连接座39配合形成倒三棱柱结构的骨架，主轴34和副轴391能够保证三角板394不会受到压力时绕主轴34旋转，保证货叉两个与自身长度方向平行的侧边受到压力时，三角板394能够给货叉足够支撑力，保证货叉侧边不会被压弯曲。
29.所述升降框2位于货叉的正下方设置有用于避让联动架3的矩形避让口24，所述主轴34的一端穿过矩形避让口24并延伸至两个竖直滑道1a之间，主轴34位于对应的两个竖直滑道1a的中心线上，对应的两个竖直滑道1a之间的距离小于第一旋转杆31和第二旋转杆32的长度之和，最靠近竖直滑道1a的第一旋转杆31和第二旋转杆32能够与对应的两个竖直滑道1a内侧抵触配合。
30.货叉继续上升的时候，第一旋转杆31和第二旋转杆32抵触到对应的竖直滑道1a侧面后绕主轴34朝下旋转，从而带动第一转动轴35和第二转动轴36能够绕主轴34朝下旋转，使得所有第一旋转杆31抵触到第一固定轴37，所有第一旋转杆31抵触到第一固定轴37，所有第二旋转杆32抵触到第二固定轴38，此时，所有第一旋转杆31的凹口33同时扣在第一固
定轴37上，所有第二旋转杆32的凹口33同时扣在第二固定轴38上，所有连杆组件、主轴34、第一固定轴37、第二固定轴38和连接座39形成一个正三棱柱状的骨架。
31.所述货叉包括有货叉本体21和移动头22，所有固定安装在移动头22底部的三角板394均能够与主轴34和副轴391滑动配合，所有固定安装在移动头22底部的连接座39均能够与主轴34、第一固定轴37和第二固定轴38滑动配合，所有位于移动头22正下方的第一旋转杆31和第二旋转杆32分别与主轴34、第一转动轴35和第二转动轴36滑动配合，主轴34、第一固定轴37、第二固定轴38、第一转动轴35、第二转动轴36和副轴391靠近移动头22的端部均安装有堵头393，所述移动头22底部均转动安装有辊轮23。
32.拉动移动头22，此时移动头22和移动头22底部的三角板394、连接座39和连杆组件能够分别在对应的主轴34、副轴391、第一旋转杆31、第二旋转杆32、第一固定轴37和第二固定轴38上滑动，移动头22与货叉本体21共用一个联动架3，使得移动头22调节之后，仍然与货叉本体21的承受力相同，保证移动头22不会单独承受压力之后被压弯曲。
33.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。