一种产品自动下料排料装置的制作方法

1.本发明涉及一种产品装配生产线的下料装置，更具体地说，涉及一种产品自动下料排料装置。


背景技术：

2.如图1所示，为一种电子产品的部分结构，其包括塑料基座100和线路板200，在塑料基座100的线路板安装空间内事先压装有螺母，线路板200装配在线路板安装空间内，然后利用螺丝穿过线路板200上的螺丝孔201与预设的螺母连接，将线路板200固定在塑料基座100上，形成产品的部分组装结构。
3.为了便于产品其他部件的装配，在完成上述组装后，需要将其从生产线末端自动下料，并对其进行有序排列，以便于后续的装配。现有的多轴机械手能够满足上述的下料和排料动作要求，但其在排料过程中存在效率较低的问题，在排列位置较远时需要移动的路径较长，严重影响装配生产线的装配节拍，因此通常需要多台多轴机械手配合工作，但这又增加了设备投入成本，并导致设备结构更加复杂臃肿和程序控制复杂等问题。
4.为此，有必要设计一种产品下料和排料一体的自动化设备，以实现产品下料过程中自动进行排料，并在排料完成后能够快速转移而无需使生产停顿，保证产品装配生产线的运行连续性和稳定性。


技术实现要素：

5.1.发明要解决的技术问题
6.本发明的目的在于克服现有产品装配生产线下料装置存在排料效率低、排料结构复杂等不足，提供一种产品自动下料排料装置，采用本发明的技术方案，利用排料抓取机构上的排料气动夹爪配合排料机构上的水平间歇运动的排料板，实现产品从前道工序的产品输送轨道上抓取并排列在排料板上，同时利用下料抓取机构上的下料气动夹爪将排料板上排满的产品一次性抓取输送至输送机构上，排料抓取机构与排料机构能够同步运动，下料抓取机构能够一次完成排料板上产品的完全抓取，大大提高了产品抓取和排列效率，保证了产品装配生产线的装配效率和生产连续性；并且，该下料排料装置的结构更加简单紧凑，各个机构的控制更加简单方便，下料和排料动作稳定可靠性好，减少了设备投入成本。
7.2.技术方案
8.为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
9.本发明的一种产品自动下料排料装置，包括工作台、中转托板、产品输送轨道、排料抓取机构、排料机构、下料抓取机构和输送机构，所述的排料抓取机构和排料机构分别安装于工作台上，所述的中转托板位于排料机构的一侧，且中转托板通过产品输送轨道与前道工序相衔接，所述的排料抓取机构横跨于中转托板与排料机构之间，且排料抓取机构上具有数量与排料机构上所排列产品行数相等、且受控水平和上下往复运动的排料气动夹爪；所述的排料机构上具有受控水平间歇运动的排料板，所述的排料板上设有若干阵列分
布的定位槽；所述的输送机构设于排料机构的一侧，所述的下料抓取机构横跨于排料机构与输送机构之间，且下料抓取机构上具有与上述的排料板上的定位槽数量和位置相对应、且受控水平和上下往复运动的下料气动夹爪。
10.更进一步地，所述的排料抓取机构上的各个排料气动夹爪均沿产品的斜对角方向布置，所述的下料抓取机构上的各个下料气动夹爪也均沿产品的斜对角方向布置。
11.更进一步地，所述的排料抓取机构还包括排料抓取支撑板、排料抓取横移导轨、排料抓取横移滑座、排料抓取横移气缸、排料抓取纵移导轨、排料抓取升降滑座和排料抓取升降气缸，所述的排料抓取支撑板固定于工作台上，所述的排料抓取横移导轨水平安装于排料抓取支撑板上，所述的排料抓取横移滑座通过滑块滑动安装于排料抓取横移导轨上，所述的排料抓取横移气缸安装于排料抓取支撑板上，且排料抓取横移气缸的驱动端与排料抓取横移滑座相连接，所述的排料抓取纵移导轨竖向安装于排料抓取横移滑座上，所述的排料抓取升降滑座通过排料抓取纵移滑块滑动安装于排料抓取纵移导轨上，所述的排料抓取升降气缸固定于排料抓取横移滑座上，且排料抓取升降气缸的驱动端与排料抓取升降滑座相连接，所述的排料气动夹爪安装于排料抓取升降滑座的底部。
12.更进一步地，所述的排料气动夹爪包括排料夹爪气缸和两个相对设置的排料夹爪，两个所述的排料夹爪分别与排料夹爪气缸的左右活塞杆相连接。
13.更进一步地，所述的排料机构还包括水平排料导轨、水平排料滑块、排料驱动电机和排料驱动丝杆，所述的水平排料导轨安装于工作台上，所述的排料板通过水平排料滑块滑动安装于水平排料导轨上，所述的排料驱动丝杆与水平排料导轨平行地安装于工作台上，所述的排料驱动电机的输出轴与排料驱动丝杆的一端传动连接，所述的排料板的底部设有丝杆螺母，所述的丝杆螺母与排料驱动丝杆相配合。
14.更进一步地，所述的排料板包括底板和定位槽板，所述的定位槽板上设有若干阵列设置的开口，所述的定位槽板固定安装于底板上方，形成若干阵列分布的定位槽。
15.更进一步地，所述的下料抓取机构还包括下料抓取支撑板、下料抓取横移导轨、下料抓取横移滑座、下料抓取横移滑块、下料抓取横移电机、下料抓取横移丝杆、下料抓取升降气缸、下料抓取升降导轨、下料抓取升降滑块和下料抓取升降座，所述的下料抓取支撑板架设于排料机构与输送机构之间上方，所述的下料抓取横移导轨水平安装于下料抓取支撑板上，所述的下料抓取横移滑座通过下料抓取横移滑块滑动安装于下料抓取横移导轨上，所述的下料抓取横移丝杆与下料抓取横移导轨平行地安装于下料抓取支撑板上，所述的下料抓取横移电机固定于下料抓取支撑板上，且下料抓取横移电机的驱动端与下料抓取横移丝杆的一端传动连接，所述的下料抓取横移滑座的背部设有丝杆螺母，所述的丝杆螺母与下料抓取横移丝杆相配合；所述的下料抓取升降导轨竖向安装于下料抓取横移滑座上，所述的下料抓取升降座通过下料抓取升降滑块滑动安装于下料抓取升降导轨上，所述的下料抓取升降气缸固定于下料抓取横移滑座上，且下料抓取升降气缸的驱动端与下料抓取升降座相连接，所述的下料气动夹爪均安装于下料抓取升降座的底部。
16.更进一步地，所述的下料气动夹爪包括下料夹爪气缸和两个相对设置的下料夹爪，两个所述的下料夹爪分别与下料夹爪气缸的左右活塞杆相连接。
17.3.有益效果
18.采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
19.(1)本发明的一种产品自动下料排料装置，其包括工作台、中转托板、产品输送轨道、排料抓取机构、排料机构、下料抓取机构和输送机构，排料抓取机构上具有数量与排料机构上所排列产品行数相等、且受控水平和上下往复运动的排料气动夹爪，各个排料气动夹爪的排列方向与产品输送轨道的输送方向一致，排料机构上具有受控水平间歇运动的排料板，排料板上设有若干阵列分布的定位槽，下料抓取机构上具有与上述的排料板上的定位槽数量和位置相对应、且受控水平和上下往复运动的下料气动夹爪；利用排料抓取机构上的排料气动夹爪配合排料机构上的水平间歇运动的排料板，实现产品从前道工序的产品输送轨道上抓取并排列在排料板上，同时利用下料抓取机构上的下料气动夹爪将排料板上排满的产品一次性抓取输送至输送机构上，排料抓取机构与排料机构能够同步运动，下料抓取机构能够一次完成排料板上产品的完全抓取，大大提高了产品抓取和排列效率，保证了产品装配生产线的装配效率和生产连续性；并且，该下料排料装置的结构更加简单紧凑，各个机构的控制更加简单方便，下料和排料动作稳定可靠性好，减少了设备投入成本；
20.(2)本发明的一种产品自动下料排料装置，其排料抓取机构上的各个排料气动夹爪均沿产品的斜对角方向布置，下料抓取机构上的各个下料气动夹爪也均沿产品的斜对角方向布置，气动夹爪采用斜对角布置，使得相邻气动夹爪之间不易产生碰撞干涉，且保证了夹爪的开闭空间，使产品抓取动作更加稳定可靠；
21.(3)本发明的一种产品自动下料排料装置，其排料抓取机构还包括排料抓取支撑板、排料抓取横移导轨、排料抓取横移滑座、排料抓取横移气缸、排料抓取纵移导轨、排料抓取升降滑座和排料抓取升降气缸，排料抓取水平运动和升降运动均采用气动驱动和控制，动作响应速度快，抓取排料动作高效稳定；
22.(4)本发明的一种产品自动下料排料装置，其排料机构还包括水平排料导轨、水平排料滑块、排料驱动电机和排料驱动丝杆，利用丝杆传动机构驱动排料板运动，排料板运动位置精度高，提高了排料精度，为后续的整体下料抓取提供了位置精度保障，进一步提高了产品自动下料排料运动的可靠性；
23.(5)本发明的一种产品自动下料排料装置，其排料板包括底板和定位槽板，定位槽板上设有若干阵列设置的开口，定位槽板固定安装于底板上方，形成若干阵列分布的定位槽，利用底板和定位槽板组合形成定位槽，结构简单，制作方便，且通过更换不同的定位槽板即可满足不同产品的定位排列需要；
24.(6)本发明的一种产品自动下料排料装置，其下料抓取机构采用气动升降控制和电动水平驱动控制，既保证了下料气动夹爪的升降抓取效率，又提高了下料气动夹爪对产品的抓取和放置精度，同时水平运动行程长，结构紧凑，动作稳定性好；
25.(7)本发明的一种产品自动下料排料装置，其排料气动夹爪和下料气动夹爪均采用阔形夹爪气缸实现两个夹爪的同步闭合或张开，抓取和释放动作更加稳定可靠。
附图说明
26.图1为现有的一种电子产品的塑料基座与线路板装配结构示意图；
27.图2为本发明的一种产品自动下料排料装置的整体结构示意图；
28.图3为本发明的一种产品自动下料排料装置中排料抓取机构与排料机构的配合结构示意图；
29.图4为本发明的一种产品自动下料排料装置中排料抓取机构的结构示意图；
30.图5为本发明的一种产品自动下料排料装置中排料机构的结构示意图；
31.图6为本发明的一种产品自动下料排料装置中下料抓取机构的结构示意图。
32.示意图中的标号说明：
33.100、塑料基座；200、线路板；201、螺丝孔；1、工作台；1
‑
1、框架；2、中转托板；3、产品输送轨道；4、排料抓取机构；4
‑
1、排料抓取支撑板；4
‑
2、排料抓取横移导轨；4
‑
3、排料抓取横移滑座；4
‑
4、排料抓取横移气缸；4
‑
5、排料抓取纵移导轨；4
‑
6、排料抓取升降滑座；4
‑
7、排料抓取升降气缸；4
‑
8、排料气动夹爪；4
‑8‑
1、排料夹爪气缸；4
‑8‑
2、排料夹爪；4
‑
9、排料抓取纵移滑块；5、排料机构；5
‑
1、水平排料导轨；5
‑
2、排料板；5
‑
2a、定位槽；5
‑2‑
1、底板；5
‑2‑
2、定位槽板；5
‑
3、水平排料滑块；5
‑
4、排料驱动电机；5
‑
5、排料驱动丝杆；6、下料抓取机构；6
‑
1、下料抓取支撑板；6
‑
2、下料抓取横移导轨；6
‑
3、下料抓取横移滑座；6
‑
4、下料抓取横移滑块；6
‑
5、下料抓取横移电机；6
‑
6、下料抓取横移丝杆；6
‑
7、下料抓取升降气缸；6
‑
8、下料抓取升降导轨；6
‑
9、下料抓取升降滑块；6
‑
10、下料抓取升降座；6
‑
11、下料气动夹爪；6
‑
11
‑
1、下料夹爪气缸；6
‑
11
‑
2、下料夹爪；7、输送机构。
具体实施方式
34.为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
35.[实施例]
[0036]
结合图2至图6所示，本实施例的一种产品自动下料排料装置，包括工作台1、中转托板2、产品输送轨道3、排料抓取机构4、排料机构5、下料抓取机构6和输送机构7，排料抓取机构4和排料机构5分别安装于工作台1上，工作台1底部设有用于垫高工作台台面的框架1
‑
1，中转托板2位于排料机构5的一侧，且中转托板2通过产品输送轨道3与前道工序相衔接，排料抓取机构4横跨于中转托板2与排料机构5之间，且排料抓取机构4上具有数量与排料机构5上所排列产品行数相等、且受控水平和上下往复运动的排料气动夹爪4
‑
8，各个排料气动夹爪4
‑
8的排列方向可与产品输送轨道3的输送方向一致，或采用推动机构实现垂直设置，排料抓取机构4的排料气动夹爪4
‑
8用于将中转托板2和产品输送轨道3上的产品抓取并移动放置在排料机构5上；排料机构5上具有受控水平间歇运动的排料板5
‑
2，排料板5
‑
2上设有若干阵列分布的定位槽5
‑
2a，排料板5
‑
2水平运动来切换不同定位槽5
‑
2a的位置，由排料气动夹爪4
‑
8将产品逐次放置在排料板5
‑
2的定位槽5
‑
2a内；输送机构7设于排料机构5的一侧，下料抓取机构6横跨于排料机构5与输送机构7之间，且下料抓取机构6上具有与上述的排料板5
‑
2上的定位槽5
‑
2a数量和位置相对应、且受控水平和上下往复运动的下料气动夹爪6
‑
11，下料抓取机构6的下料气动夹爪6
‑
11用于将排料板5
‑
2上已经排列好的产品一起抓取放置到输送机构7上，由输送机构7输送至下一道装配工序。上述的输送机构7可为皮带输送机构。利用排料抓取机构4上的排料气动夹爪4
‑
8配合排料机构5上的水平间歇运动的排料板5
‑
2，实现产品从前道工序的产品输送轨道3上抓取并排列在排料板5
‑
2上，同时利用下料抓取机构6上的下料气动夹爪6
‑
11将排料板5
‑
2上排满的产品一次性抓取输送至输送机构7上，排料抓取机构4与排料机构5能够同步运动，下料抓取机构6能够一次完成排料板5
‑
2上产品的完全抓取，大大提高了产品抓取和排列效率，保证了产品装配生产线的装配效率和生产连续性；并且，该下料排料装置的结构更加简单紧凑，各个机构的控制更加简单方
便，下料和排料动作稳定可靠性好，减少了设备投入成本。
[0037]
如图3、图4和图6所示，在本实施例中，上述的排料抓取机构4上的各个排料气动夹爪4
‑
8均沿产品的斜对角方向布置，下料抓取机构6上的各个下料气动夹爪6
‑
11也均沿产品的斜对角方向布置。即排料抓取机构4上的各个相邻的排料气动夹爪4
‑
8、下料抓取机构6上的各个相邻下料气动夹爪6
‑
11的夹爪开闭方向相平行，且倾斜错开一定距离，采用斜对角布置，使得相邻气动夹爪之间不易产生碰撞干涉，且保证了夹爪的开闭空间，使产品抓取动作更加稳定可靠。如图1所示结构的产品，其主体为矩形，排料气动夹爪4
‑
8和下料气动夹爪6
‑
11均由产品的对角进行抓取，使得产品抓取动作稳定可靠。
[0038]
接图3和图4所示，在本实施例中，上述的排料抓取机构4还包括排料抓取支撑板4
‑
1、排料抓取横移导轨4
‑
2、排料抓取横移滑座4
‑
3、排料抓取横移气缸4
‑
4、排料抓取纵移导轨4
‑
5、排料抓取升降滑座4
‑
6和排料抓取升降气缸4
‑
7，排料抓取支撑板4
‑
1固定于工作台1上，排料抓取横移导轨4
‑
2水平安装于排料抓取支撑板4
‑
1上，排料抓取横移滑座4
‑
3通过滑块滑动安装于排料抓取横移导轨4
‑
2上，排料抓取横移气缸4
‑
4安装于排料抓取支撑板4
‑
1上，且排料抓取横移气缸4
‑
4的驱动端与排料抓取横移滑座4
‑
3相连接，由排料抓取横移气缸4
‑
4带动排料抓取横移滑座4
‑
3在排料抓取横移导轨4
‑
2上水平滑动；排料抓取纵移导轨4
‑
5竖向安装于排料抓取横移滑座4
‑
3上，排料抓取升降滑座4
‑
6通过排料抓取纵移滑块4
‑
9滑动安装于排料抓取纵移导轨4
‑
5上，排料抓取升降气缸4
‑
7固定于排料抓取横移滑座4
‑
3上，且排料抓取升降气缸4
‑
7的驱动端与排料抓取升降滑座4
‑
6相连接，由排料抓取升降气缸4
‑
7带动排料抓取升降滑座4
‑
6升降运动；排料气动夹爪4
‑
8安装于排料抓取升降滑座4
‑
6的底部，进而由排料抓取横移气缸4
‑
4和排料抓取升降气缸4
‑
7带动排料气动夹爪4
‑
8水平和升降运动，利用排料气动夹爪4
‑
8对产品进行抓取或释放。上述的排料气动夹爪4
‑
8包括排料夹爪气缸4
‑8‑
1和两个相对设置的排料夹爪4
‑8‑
2，两个排料夹爪4
‑8‑
2分别与排料夹爪气缸4
‑8‑
1的左右活塞杆相连接，排料气动夹爪4
‑
8采用阔形夹爪气缸实现两个夹爪的同步闭合或张开，抓取和释放动作更加稳定可靠。排料抓取水平运动和升降运动均采用气动驱动和控制，动作响应速度快，抓取排料动作高效稳定。
[0039]
接图3和图5所示，在本实施例中，上述的排料机构5还包括水平排料导轨5
‑
1、水平排料滑块5
‑
3、排料驱动电机5
‑
4和排料驱动丝杆5
‑
5，水平排料导轨5
‑
1安装于工作台1上，排料板5
‑
2通过水平排料滑块5
‑
3滑动安装于水平排料导轨5
‑
1上，排料驱动丝杆5
‑
5与水平排料导轨5
‑
1平行地安装于工作台1上，排料驱动电机5
‑
4的输出轴与排料驱动丝杆5
‑
5的一端传动连接，排料板5
‑
2的底部设有丝杆螺母，丝杆螺母与排料驱动丝杆5
‑
5相配合，排料驱动电机5
‑
4优选采用步进电机，其带动排料驱动丝杆5
‑
5旋转，进而驱动排料板5
‑
2沿水平排料导轨5
‑
1滑动。排料板5
‑
2上还设有光电挡板，在工作台1上还设有光电控制开关，由各个光电控制开关可控制排料板5
‑
2的移动行程，能够向排料驱动电机5
‑
4发出正反转信号；排料板5
‑
2在移动行程范围内的停留位置可由排料驱动电机5
‑
4的控制系统控制，如利用排料驱动电机5
‑
4的旋转圈数转换为排料板5
‑
2的移动距离，根据产品的尺寸和相邻产品之间的间距即可确定排料板5
‑
2每次停留的位置。利用丝杆传动机构驱动排料板5
‑
2运动，排料板5
‑
2运动位置精度高，提高了排料精度，为后续的整体下料抓取提供了位置精度保障，进一步提高了产品自动下料排料运动的可靠性。进一步地，在本实施例中，排料板5
‑
2包括底板5
‑2‑
1和定位槽板5
‑2‑
2，定位槽板5
‑2‑
2上设有若干阵列设置的开口，定位槽板5
‑2‑
2固定
安装于底板5
‑2‑
1上方，形成若干阵列分布的定位槽5
‑
2a，利用底板5
‑2‑
1和定位槽板5
‑2‑
2组合形成定位槽5
‑
2a，结构简单，制作方便，且通过更换不同的定位槽板5
‑2‑
2即可满足不同产品的定位排列需要。
[0040]
如图6所示，在本实施例中，上述的下料抓取机构6还包括下料抓取支撑板6
‑
1、下料抓取横移导轨6
‑
2、下料抓取横移滑座6
‑
3、下料抓取横移滑块6
‑
4、下料抓取横移电机6
‑
5、下料抓取横移丝杆6
‑
6、下料抓取升降气缸6
‑
7、下料抓取升降导轨6
‑
8、下料抓取升降滑块6
‑
9和下料抓取升降座6
‑
10，下料抓取支撑板6
‑
1架设于排料机构5与输送机构7之间上方，具体可采用龙门式框架来安装下料抓取支撑板6
‑
1，下料抓取横移导轨6
‑
2水平安装于下料抓取支撑板6
‑
1上，下料抓取横移滑座6
‑
3通过下料抓取横移滑块6
‑
4滑动安装于下料抓取横移导轨6
‑
2上，下料抓取横移丝杆6
‑
6与下料抓取横移导轨6
‑
2平行地安装于下料抓取支撑板6
‑
1上，下料抓取横移电机6
‑
5固定于下料抓取支撑板6
‑
1上，且下料抓取横移电机6
‑
5的驱动端与下料抓取横移丝杆6
‑
6的一端传动连接，下料抓取横移滑座6
‑
3的背部设有丝杆螺母，丝杆螺母与下料抓取横移丝杆6
‑
6相配合，下料抓取横移电机6
‑
5旋转带动下料抓取横移丝杆6
‑
6旋转，进而带动下料抓取横移滑座6
‑
3在下料抓取横移导轨6
‑
2上水平移动。上述的下料抓取横移电机6
‑
5也采用步进电机，提高了下料气动夹爪6
‑
11对产品的抓取和放置精度，同时相较于气缸驱动，水平运动行程更长，运动稳定性更好。下料抓取升降导轨6
‑
8竖向安装于下料抓取横移滑座6
‑
3上，下料抓取升降座6
‑
10通过下料抓取升降滑块6
‑
9滑动安装于下料抓取升降导轨6
‑
8上，下料抓取升降气缸6
‑
7固定于下料抓取横移滑座6
‑
3上，且下料抓取升降气缸6
‑
7的驱动端与下料抓取升降座6
‑
10相连接，下料气动夹爪6
‑
11均安装于下料抓取升降座6
‑
10的底部，下料气动夹爪6
‑
11的升降运动采用气缸控制，保证了下料气动夹爪6
‑
11的升降抓取效率。上述的下料抓取升降座6
‑
10为l形，在下料抓取升降座6
‑
10的竖板和横版之间还设有加强板，以保证下料抓取升降座6
‑
10的结构强度。在本实施例中，上述的下料气动夹爪6
‑
11的结构与排料气动夹爪4
‑
8的结构相同，包括下料夹爪气缸6
‑
11
‑
1和两个相对设置的下料夹爪6
‑
11
‑
2，两个下料夹爪6
‑
11
‑
2分别与下料夹爪气缸6
‑
11
‑
1的左右活塞杆相连接，下料夹爪气缸6
‑
11
‑
1采用阔形夹爪气缸实现两个夹爪的同步闭合或张开，抓取和释放动作更加稳定可靠。
[0041]
具体在本实施例中，排料抓取机构4上的排料气动夹爪4
‑
8设有两组，排料板5
‑
2上设有两排定位槽5
‑
2a，每排具有5个定位槽5
‑
2a，相应的，在下料抓取机构6上设有10组下料气动夹爪6
‑
11。参见图2所示，工作时，产品由前道工序经过产品输送轨道3输送过来，并将产品推入至中转托板2上，排料抓取机构4的排料抓取横移气缸4
‑
4带动两组排料气动夹爪4
‑
8移动至中转托板2的一侧，使一个排料气动夹爪4
‑
8位于中转托板2的正上方，另一个排料气动夹爪4
‑
8位于产品输送轨道3的最后一个产品工位上方，然后排料抓取升降气缸4
‑
7带动排料气动夹爪4
‑
8向下移动，使产品位于对应排料气动夹爪4
‑
8的两个排料夹爪4
‑8‑
2之间，排料夹爪气缸4
‑8‑
1动作，利用两个排料夹爪4
‑8‑
2将产品夹住，之后排料抓取升降气缸4
‑
7带动排料气动夹爪4
‑
8上升，并由排料抓取横移气缸4
‑
4带动排料气动夹爪4
‑
8移动至排料板5
‑
2的正上方，排料抓取升降气缸4
‑
7带动排料气动夹爪4
‑
8连同产品一起下降，排料气动夹爪4
‑
8释放产品，将产品排列在空置的定位槽5
‑
2a上；随后排料抓取横移气缸4
‑
4和排料抓取升降气缸4
‑
7带动排料气动夹爪4
‑
8复位，同时排料驱动电机5
‑
4工作带动排料板5
‑
2移动，切换至下一组空置的定位槽5
‑
2a。重复上述动作，直至排料板5
‑
2上排满产品；此
时，下料抓取横移电机6
‑
5工作，带动下料气动夹爪6
‑
11移动至排料板5
‑
2的正上方，下料抓取升降气缸6
‑
7带动下料气动夹爪6
‑
11下降抓取排料板5
‑
2上的产品后上升，由下料抓取横移电机6
‑
5带动下料气动夹爪6
‑
11连同产品一起移动至输送机构7上方，并将产品下降后放置在输送机构7上；同时排料驱动电机5
‑
4带动排料板5
‑
2复位，以准备下一产品排料循环。
[0042]
本发明的一种产品自动下料排料装置，利用排料抓取机构上的排料气动夹爪配合排料机构上的水平间歇运动的排料板，实现产品从前道工序的产品输送轨道上抓取并排列在排料板上，同时利用下料抓取机构上的下料气动夹爪将排料板上排满的产品一次性抓取输送至输送机构上，排料抓取机构与排料机构能够同步运动，下料抓取机构能够一次完成排料板上产品的完全抓取，大大提高了产品抓取和排列效率，保证了产品装配生产线的装配效率和生产连续性；并且，该下料排料装置的结构更加简单紧凑，各个机构的控制更加简单方便，下料和排料动作稳定可靠性好，减少了设备投入成本。
[0043]
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。