一种辅助通行台阶装置的制作方法

1.本发明涉及一种辅助通行台阶装置，用于使用者在台阶上的通行。


背景技术：

2.目前人们在出行中，很多的场合下会遇到台阶，而在台阶上的行走对很多人来说都是不便的，这就需要制造一种辅助通行台阶装置，帮助人们顺利在台阶上通行。


技术实现要素：

3.本发明为了实现上述目的，提供了一种辅助通行台阶装置。
4.本发明的技术方案如下：
5.一种辅助通行台阶装置，其特征是：包括外框架，中间连接件和内框架。所述的外框架通过滑轨连接中间连接件，中间连接件可以沿滑轨在外框架上水平移动。所述的中间连接件和内框架间，用滑轨连接，内框架可以沿滑轨在垂直方向移动。所述的中间连接件和内框架间，有垂直伸缩运动装置连接，垂直伸缩运动装置可以使内框架，沿着滑轨垂直向上下移动，所述的垂直运动装置，可以为电动，也可以为气动，也可以为液压式。所述的外框架和中间连接件间，有水平运动装置连接，水平运动装置可以使中间连接件，沿着滑轨在水平向移动，所述的水平运动装置，可以为电动，也可以为气动，也可以为液压式。在外框架上，有伸缩腿，伸缩腿的长度可以根据台阶的高度差进行调节，从而使外框架始终保持水平平稳。
6.当使用者上下台阶时，由于外框架和中间连接件间的相对运动，实现一种辅助通行台阶装置的水平移动，由于中间连接件和内框架间的垂直向运动，实现一种辅助通行台阶装置的垂直向移动。从而将爬台阶的动作分解为垂直向与水平向，达到平稳的上下台阶的目的，确保了使用者在装置上的重心稳定。
7.本发明的有益效果是：
8.(1)确保了系统重心始终在装置承重支架支点覆盖范围之内，确保了使用者的安全；
9.(2)减少了对台阶的损伤；
附图说明
10.本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
11.图1是本发明实施例1的侧视结构示意图；
12.图2是本发明实施例1的俯视结构示意图；
13.图3是本发明实施例1的正视结构示意图；
14.图4是本发明实施例2的俯视结构示意图；
15.图5是本发明实施例2的正视结构示意图；
16.图6是本发明实施例3的侧视结构示意图；
17.图7是本发明实施例3的正视结构示意图；
18.图8是本发明实施例4的侧视结构示意图；
19.图9至图13是本发明通行台阶时的动作过程示意图；
具体实施方式
20.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图1-3所示的一种辅助通行台阶装置实施例1，其特征是：
21.包括伸缩腿(1)，所述的伸缩腿(1)连接在外框架(8)上，所述的外框架(8)上连接有导轨(5)，所述的导轨(5)的可滑动的一端连接在中间连接件(6)上，所述的中间连接件(6)上连接有水平运动装置(10)，所述的水平运动装置(10)另一端连接在外框架(8)上。所述的中间连接件(6)，连接有导轨(2)，导轨(2)的另一端可滑动部分，连接有内框架(3)，所述的内框架(3)上，连接有垂直伸缩运动装置(4)，所述的垂直伸缩运动装置(4)的另一端，通过连接件(11)连接在中间连接件(6)上。
22.运动时，水平运动装置(10)带动中间连接件(6)，沿着导轨(5)，在水平向运动。垂直伸缩运动装置(4)，带动内框架(3)，沿着导轨(2)，垂直向运动。从而实现了内框架(3)相对外框架(8)的前后以及上下运动。同时，外框架(8)上的伸缩腿(1)根据台阶高低落差不同调整伸缩腿的长度，从而保证一种辅助通行台阶装置始终处于水平平稳态，同时保证整个系统的重心始终在支点连线的范围之内。垂直伸缩运动装置(4)通过轴(7)连接在电机(9)上，当电机(9)转动时，带动轴(7)转动，从而带动垂直伸缩运动装置(4)做相应的伸缩动作。垂直伸缩运动装置(4)在实施例1中包含有丝杠传动结构，从而在伸缩运动停止后可以自锁。
23.如图4至图5所示的为一种辅助通行台阶装置实施例2，实施例2中电机(9)的数量可以为2个。
24.如图6至图7所示的一种辅助通行台阶装置实施例3，实时例3中的垂直伸缩运动装置(4)可以为电动推杆，同样可以实现垂直伸缩运动装置(4)的伸缩运动功能。
25.如图8所示的一种辅助通行台阶装置实施例4，中间连接件(6)和导轨(5)的数量，可以根据结构强度调整为一层。
26.如图9至图13所示，为一种辅助通行台阶装置在通过台阶时的运动动作示意图，接下来的上台阶过程以此类推，下台阶时，则是上述过程的反向过程。由图中可见，一种辅助通行台阶装置在通行中始终处在稳定状态，重心平稳，保证了使用者的安全，减少了装置对台阶的损伤。
27.在具体的运用中，可以根据情况增减伸缩腿的数量，可以根据情况增减滑轨的数量，也可以根据具体情况增减水平运动装置(10)的数量。垂直伸缩运动装置(4)和水平运动装置(10)为动力装置，可以为电动，也可以为气动，也可以为液压式。使用时，可以在内框架(3)上安装把手，也可以安装其他方便使用者的装置，在一种辅助通行台阶装置上，可以根据情况安装轮子，方便装置移动。
28.通过本发明，使用者的和装置的整体重心，始终在承重支架的支点覆盖范围之内，从而保障了重心平稳，保障了使用者的安全，同时减少了对台阶的磨损。
29.上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。附图为本发明结构示意图。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种辅助通行台阶装置，其特征是：包括内框架(3)，所述的内框架(3)连接垂直伸缩运动装置(4)，所述垂直伸缩运动装置(4)另一端通过连接件(11)连接中间连接件(6)，所述中间连接件(6)连接有导轨(2)，所述的导轨(2)连接内框架(3)。2.根据权利要求1所述的一种辅助通行台阶装置，其特征是：包括中间连接件(6)，所述的中间连接件(6)上连接有水平运动装置(10)，所述的水平运动装置(10)另一端连接在外框架(8)上，所述的外框架(8)上连接有导轨(5)，所述的导轨(5)的可滑动的一端连接在中间连接件(6)上，所述的外框架(8)上同时连接有伸缩腿(1)。3.根据权利要求1所述的一种辅助通行台阶装置，其特征是：垂直伸缩运动装置(4)，可以为丝杠传动伸缩运动装置，也可以为电动推杆装置。4.根据权利要求2所述的一种辅助通行台阶装置，其特征是：水平运动装置(10)，可以为电动装置，也可以为气动装置，也可以为液压动力装置。

技术总结
本发明公开了一种辅助通行台阶装置，其特征是包括外框架，中间连接件和内框架。所述的外框架通过滑轨连接中间连接件，中间连接件可以沿滑轨在外框架上水平移动。所述的中间连接件和内框架间，用滑轨连接，内框架可以沿滑轨在垂直方向移动。在外框架上，有伸缩腿，伸缩腿的长度可以根据台阶的高度差进行调节，从而使外框架始终保持水平平稳。外框架始终保持水平平稳。外框架始终保持水平平稳。


技术研发人员：王科研
受保护的技术使用者：王科研
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2023/3/14