一种具备调节功能的自动上料设备的制作方法

1.本发明涉及一种上料装置，特别涉及一种具备调节功能的自动上料设备。


背景技术：

2.钢管来料一般是长管形式，常用尺寸规格有6m、8m、12m等，但是在实际应用时较少直接使用这么长的钢管，因此在生产加工中常需要对钢管进行切割。在钢管切割下料的过程中，切割机由于夹紧行程有限，一次性切割根数随管径大小变化而变化，如管径较小的时候，可以一次切割多根，在管径较大的时候，则单次可能只允许一根钢管夹紧固定，导致只能切割一根，并且上料是人工上料，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种具备调节功能的自动上料设备，既能够用于单根钢管切割，又能够用于多根钢管同时切割，且能够自动上料。
4.采用本发明实施例的一种具备调节功能的自动上料设备，包括：
5.v型输送滑轨，所述v型输送滑轨的一端设置有夹紧机构，所述夹紧机构设置有至少一对能够啮合的夹紧部，以用于通过所述夹紧部夹紧钢管，所述v型输送滑轨的另一端设置有推料机构，所述推料机构用于将钢管推向所述夹紧机构；
6.上料架，所述上料架位于所述v型输送滑轨的一侧，所述上料架上设置有钢管托载位，所述上料架对应所述钢管托载位设置有顶升机构，所述顶升机构用于将钢管从所述钢管托载位上顶升并送入所述v型输送滑轨。
7.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
8.采用上述结构设置的本发明，可以通过上料架上的顶升机构，将钢管自动顶升到v型输送滑轨上，根据实际钢管的尺寸可以得知每次顶升送入的钢管数量，在送入设定数量后的钢管时，通过推料机构从钢管的端部推动至从夹紧部之间穿过，到设定距离后，通过夹紧部啮合夹紧钢管，以便于进行切割。由于夹紧部是能够啮合的，只需要设定其张开距离，即可使得在应用于管径增大后的钢管切割时，也能容纳多根钢管，v型输送滑轨的设置也是如此。因此本发明既可以用于单根钢管的切割上料，也可以用于多根钢管的切割上料，且在钢管管径增大的情况下同样适用，能够提高生产效率，实用性强。
9.根据本发明的一些实施例，所述顶升机构设置有能够从所述钢管托载位的底部向上顶升且在顶升的时候朝向所述v型输送滑轨的方向倾斜的顶升部，所述顶升部与所述钢管托载位之间设置有调节组件，所述调节组件用于调节所述顶升部和所述钢管托载位的对接区域的大小，以改变所述顶升部单次顶升的钢管数量。
10.根据本发明的一些实施例，所述上料架的上端设置有朝向所述v型输送滑轨方向倾斜的托载面，所述调节组件包括移动设置在所述上料架上的调节部，所述调节部的上端突出于所述托载面的上端并与所述v型输送滑轨适配，钢管在所述顶升部顶升的时候能够
经过所述调节部的上端进入所述v型输送滑轨。
11.根据本发明的一些实施例，所述上料架的上端沿所述v型输送滑轨的长度方向并排设置有多根支撑梁，所述支撑梁靠近所述v型输送滑轨的一端向下倾斜，至少两根所述支撑梁的一侧均设置有定位板，所述定位板远离所述v型输送滑轨的一端与所述支撑梁之间设置有定位销，所述调节部包括调节板、滑座和同步杆，所述调节板的数量与所述定位板对应设置，所述调节板的一端位于所述定位板和所述支撑梁之间并设置有与所述定位销适配的定位槽，所述定位槽的长度方向与所述支撑梁的长度方向一致，所述调节板的上端突出于所述支撑梁的上端，所述滑座滑动安装在所述支撑梁上并设置有铰接所述调节板的连接板，所述同步杆连接全部的所述滑座。
12.根据本发明的一些实施例，所述顶升机构设置有驱动轴、摆臂和连杆，所述顶升部设置有至少两个，所述顶升部转动安装于所述支撑梁与所述调节板相对的另一侧，所述驱动轴转动设置在所述上料架上并位于所述支撑梁的下方，所述驱动轴的长度方向沿所述v型输送滑轨的长度方向延伸，所述摆臂、所述连杆和所述顶升部一一对应设置，所述摆臂一端固定连接所述驱动轴，所述连杆的两端对应铰接所述摆臂和所述顶升部，所述驱动轴在转动时能够带动所述顶升部升降动作。
13.根据本发明的一些实施例，所述上料架靠近所述v型输送滑轨的一端设置有过渡板，所述过渡板的高度与所述调节板的上端高度适配，且所述过渡板上设置有触发开关或触发传感器。
14.根据本发明的一些实施例，所述上料架远离所述v型输送滑轨的一端设置有存料架，所述存料架用于存储钢管，且所述存料架具有斜度，以用于将钢管集中于靠近所述上料架的一端，且所述存料架上设置有抬升机构，所述抬升机构用于将钢管抬升至所述上料架上。
15.根据本发明的一些实施例，每对所述夹紧部水平开合设置，且每对所述夹紧部的靠近端设置有v形开口，每对所述夹紧部均为能够咬合的互补结构。
16.根据本发明的一些实施例，所述夹紧机构设置有移动调节组件，所述移动调节组件用于调节所述夹紧部相对于所述v型输送滑轨的位置。
17.根据本发明的一些实施例，所述具备调节功能的自动上料设备对应所述夹紧机构设置有切割机构，且于所述切割机构远离所述夹紧机构的一端设置有下料机构，所述下料机构设置有宽度能够调节的导向组件，以用于根据钢管的长度调节宽度并定向输出钢管。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本发明的一种整体结构示意图；
21.图2是下料机构的一种结构示意图；
22.图3是上料架、存料架的一种位置示意图；
23.图4是v型输送滑轨、上料架、存料架的一种端部位置示意图；
24.图5是调节组件的一种结构示意图；
25.图6是抬升机构的一种结构示意图；
26.图7是夹紧机构的一种结构示意图；
27.图8是顶升机构的一种结构示意图。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.参照图1～图8，本发明提出一种具备调节功能的自动上料设备，包括：
32.v型输送滑轨400，v型输送滑轨400的一端设置有夹紧机构100，夹紧机构100设置有至少一对能够啮合的夹紧部101，以用于通过夹紧部101夹紧钢管，v型输送滑轨400的另一端设置有推料机构401，推料机构401用于将钢管推向夹紧机构100；
33.上料架300，上料架300位于v型输送滑轨400的一侧，上料架300上设置有钢管托载位，上料架300对应钢管托载位设置有顶升机构，顶升机构用于将钢管从钢管托载位上顶升并送入v型输送滑轨400。
34.采用上述结构设置的本发明，可以通过上料架300上的顶升机构，将钢管自动顶升到v型输送滑轨400上，根据实际钢管的尺寸可以得知每次顶升送入的钢管数量，在送入设定数量后的钢管时，通过推料机构401从钢管的端部推动至从夹紧部101之间穿过，到设定距离后，通过夹紧部101啮合夹紧钢管，以便于进行切割。由于夹紧部101是能够啮合的，只需要设定其张开距离，即可使得在应用于管径增大后的钢管切割时，也能容纳多根钢管，v型输送滑轨400的设置也是如此。因此本发明既可以用于单根钢管的切割上料，也可以用于多根钢管的切割上料，且在钢管管径增大的情况下同样适用，能够提高生产效率，实用性强。
35.在本发明的一些实施例中，顶升机构设置有能够从钢管托载位的底部向上顶升且在顶升的时候朝向v型输送滑轨400的方向倾斜的顶升部309，顶升部309与钢管托载位之间设置有调节组件，调节组件用于调节顶升部309和钢管托载位的对接区域的大小，以改变顶
升部309单次顶升的钢管数量。
36.采用本实施例的结构设置，在常态下，顶升部309的上端低于或者平齐钢管托载位的底部，从而使得钢管能够顺利进入到顶升部309的上方，当顶升部309向上抬起的时候，朝向v型输送滑轨400倾斜，可以在抬高钢管的同时，使之朝向v型输送滑轨400的方向移动，当抬起高度足够的时候，即可从上料架300上进入到v型输送滑轨400。其中调节组件的设置，可以改变单次顶升的钢管数量，比如在需要同时切割4根钢管的时候，可以通过调节组件控制，使得单次顶升2根钢管，从而只需要顶升2次即可完成4根钢管的上料，较单次顶升1根钢管的形式而言，有利于提高生产效率。而在需要切割单根钢管的时候，可以通过调节组件控制，使得顶升部309只能单次顶升1根钢管，以满足生产需要。灵活性高，实用性强。
37.在本发明的一些实施例中，上料架300的上端设置有朝向v型输送滑轨400方向倾斜的托载面，调节组件包括移动设置在上料架300上的调节部，调节部的上端突出于托载面的上端并与v型输送滑轨400适配，钢管在顶升部309顶升的时候能够经过调节部的上端进入v型输送滑轨400。
38.采用本实施例的结构设置，托载面的设置即将钢管托载位设置为倾斜的，从而使得钢管能够自动集中到靠近v型输送滑轨400的位置，之后在顶升部309顶升的时候，钢管会沿调节部的侧壁向上抬起，当高度合适的时候，在重力作用下会从调节部的上端朝向v型输送滑轨400滚动并自动进入v型输送滑轨400。
39.可以理解的是，顶升部309每次顶升的位置相对于上料架300基本固定，通过移动调节部，可以改变在重力作用下进入到顶升部309上端位置的钢管的数量，从而改变每次顶升的钢管数量。
40.在本发明的一些实施例中，上料架300的上端沿v型输送滑轨400的长度方向并排设置有多根支撑梁301，支撑梁301靠近v型输送滑轨400的一端向下倾斜，以此形成托载面。其中至少两根支撑梁301的一侧均设置有定位板303，定位板303远离v型输送滑轨400的一端与支撑梁301之间保持间距并设置有定位销305。调节部包括调节板302、滑座307和同步杆308，调节板302的数量与定位板303对应设置，调节板302的一端位于定位板303和支撑梁301之间并设置有与定位销305适配的定位槽304，定位槽304的长度方向与支撑梁301的长度方向一致，调节板302的上端突出于支撑梁301的上端，滑座307滑动安装在支撑梁301上并设置有铰接调节板302的连接板306，同步杆308连接全部的滑座307。
41.采用本实施例的结构设置，通过支撑梁301来形成托载面，通过支撑梁301与调节板302的配合形成钢管托载位。其中调节板302通过连接板306和定位销305配合保持稳定。当滑座307滑动的时候，可以通过连接板306带动调节板302滑动。由于调节板302与定位销305之间能够发生转动，而连接板306与调节板302之间也能够发生转动，因此在滑动过程中不会出现卡死的情况，有利于确保调节的顺畅。由于同步杆308连接全部的滑座307，因此可以实现所有的调节板302同步调节。在实际作业中，可以通过气缸或其他伸缩结构控制其中一个滑座307移动或者控制同步杆308移动。
42.在本发明的一些实施例中，顶升机构设置有驱动轴312、摆臂311和连杆310，顶升部309设置有至少两个，顶升部309转动安装于支撑梁301与调节板302相对的另一侧，驱动轴312转动设置在上料架300上并位于支撑梁301的下方，驱动轴312的长度方向沿v型输送滑轨400的长度方向延伸，摆臂311、连杆310和顶升部309一一对应设置，摆臂311一端固定
连接驱动轴312，连杆310的两端对应铰接摆臂311和顶升部309，驱动轴312在转动时能够带动顶升部309升降动作。
43.采用本实施例的结构设置，当驱动轴312转动的时候，会带动摆臂311摆动，摆臂311会通过连杆310顶升顶升部309。至少两个顶升部309，可以使得对钢管形成稳定的顶升作用，避免钢管一端抬起、另一端未抬起的情况发生。
44.将顶升部309设置在支撑梁301与调节板302相对的另一侧可以有效避免两者发生干涉，结构布局合理，实用性强。
45.可以理解的是，顶升部309的转轴相对于调节板302的滑动行程范围，位于其行程范围靠近v型输送滑轨400的一端，以确保无论调节板302处于哪个位置，均能够对钢管进行抬起顶升。
46.在实际工作时，只需要通过电机减速器控制驱动轴312正反转动即可实现顶升部309的抬起和下落。又或者通过气缸控制摆臂311摆动。
47.在本发明的一些实施例中，上料架300靠近v型输送滑轨400的一端设置有过渡板313，过渡板313的高度与调节板302的上端高度适配，且过渡板313上设置有触发开关或触发传感器。
48.其中，调节板302的滑动调节的过程中，始终具有与过渡板313对齐的部分，从而确保在顶升部309将钢管抬升的时候，钢管能够从调节板302上端、过渡板313上端进入v型输送滑轨400。并且在钢管经过过渡板313的时候，会触发相应的开关或传感器，从而实现计数，便于工人或者系统获知进入v型输送滑轨400的钢管数量。
49.由于调节板302要进行移动调节，在远离v型输送滑轨400的时候，与v型输送滑轨400之间可能存在间隙而导致钢管不能顺利进入v型输送滑轨400，本实施例中过渡板313的设置可以有效解决这个问题，实用性强。
50.可以理解的是，本实施例中由于支撑梁301是朝向v型输送滑轨400的一端向下倾斜，因此调节板302、过渡板313在安装在支撑梁301上的时候其上端均倾斜设置，从而钢管不会在其上端滞留。
51.在本发明的一些实施例中，上料架300远离v型输送滑轨400的一端设置有存料架200，存料架200用于存储钢管，且存料架200具有斜度，以用于将钢管集中于靠近上料架300的一端，且存料架200上设置有抬升机构，抬升机构用于将钢管抬升至上料架300上。
52.采用本实施例的结构设置，钢管可以集中铺放在存料架200上，通过抬升机构将钢管逐一地送入到上料架300上，工人只需要向存料架200上摆放钢管即可，可以提高钢管吞吐量。
53.具体的，存料架200对应支撑梁301的位置设置连接梁201，连接梁201靠近支撑梁301的一端向下倾斜设置。抬升机构在连接梁201靠近支撑梁301的位置设置抬升部202，抬升部202通过抬升气缸203控制。
54.作业时，将钢管吊装或者抬到连接梁201上，在重力作用下，钢管会平铺到连接梁201上并自动朝靠近支撑梁301的方向滚动。设置抬升气缸203的宽度与一根钢管或者多根钢管的宽度适配，在上升的时候即可将一根钢管或多根钢管抬升。可以理解的是，抬升气缸203的上端设置斜面，以便于钢管在抬升到适当高度后自动进入连接梁201。此外也可以设置横向推动结构来将钢管推入连接梁201。
55.在本发明的一些实施例中，每对夹紧部101水平开合设置，且每对夹紧部101的靠近端设置有v形开口，每对夹紧部101均为能够咬合的互补结构。
56.采用本实施例的结构设置，可以通过夹紧部101的互补从而实现两者靠近时，两个v形开口合并时的大小，与夹持的钢管适配。
57.具体的，两个夹紧部101采用图示的齿状结构设置，使得两者在钢管长度方向能够互补配合，从而改变竖直方向两个v形开口合并时的大小。这样设计也能够有效夹紧钢管，避免钢管移动。同时这样设计也能够与v型输送滑轨400匹配，快速夹紧钢管。
58.在本发明的一些实施例中，夹紧机构100设置有移动调节组件，移动调节组件用于调节夹紧部101相对于v型输送滑轨400的位置。
59.由于v型输送滑轨400输送钢管的数量可能会发生变化，因此所输送的钢管的整体中心会发生变化，本实施例通过移动调节组件的设置可以改变夹紧部101的位置，使之与钢管的整体中心适配，从而使得钢管保持水平，进而确保钢管的切割质量。
60.具体的，该移动调节组件设置有第一调节座103和第二调节座102，第一调节座103能够沿v型输送滑轨400的长度方向移动调节地设置在v型输送滑轨400的端部，第二调节座102能够竖直移动调节地设置在第一调节座103上端，夹紧部101能够开合地设置在第二调节座102上。
61.在本发明的一些实施例中，具备调节功能的自动上料设备对应夹紧机构100设置有切割机构，且于切割机构远离夹紧机构100的一端设置有下料机构500，下料机构500设置有宽度能够调节的导向组件，以用于根据钢管的长度调节宽度并定向输出钢管。
62.采用本实施例的结构设置，可以通过切割机构进行钢管切割，其具体结构参照现有技术进行设置即可，在此不作过多描述。
63.而下料机构500则能够通过宽度调节适配切割后的钢管，实现稳定下料。
64.具体的，下料机构500设置有对接切割机构的输送带501，输送带501的末端设置有挡板503。输送带501靠近挡板503的位置，一侧设置有下料推板502，另一侧设置有下料斜坡504，下料斜坡504靠近挡板503的一侧固定设置有第一导向板506，另一侧设置第二导向板505，第二导向板505能够靠近、远离第一导向板506移动调节。
65.工作时，当钢管通过输送带501送入到末端的时候通过挡板503限位，再通过下料推板502将钢板推入下料斜坡504，钢管在第一导向板506、第二导向板505的作用下能够稳定、有序的从下料斜坡504落下。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
67.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。