汽车配件加工抓取式残件转输装置的制作方法

1.本发明涉及汽配件转输技术领域，具体为汽车配件加工抓取式残件转输装置。


背景技术：

2.在汽车配件加工的时候，会产生一些质量不足的缺陷工件，一般通过称重的方式进行测量，目前常用的方法主要为人工称重或者机械臂抓取测量，然后通过程序控制将残品工件转输到专门回收残品的输送带上。
3.通过人工称重或者机械臂抓取的操作方式判定和测量较慢，不利于快速的称重和转送，机械臂的运行成本较高，使用和维护的费用也较高，且转输配件需要多个配件移动，不能根据机械结构自选性的实现对配件的抓取和检测。
4.因此，不满足现有的需求，对此我们提出了汽车配件加工抓取式残件转输装置。


技术实现要素：

5.（一）技术问题本发明的目的在于提供汽车配件加工抓取式残件转输装置，以解决上述背景技术中提出的通过人工称重或者机械臂抓取的操作方式判定和测量较慢，不利于快速的称重和转送，机械臂的运行成本较高，使用和维护的费用也较高，且转输配件需要多个配件移动，不能根据机械结构自选性的实现对配件的抓取和检测的问题。
6.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车配件加工抓取式残件转输装置，包括底盘，所述底盘的主体为圆形配重座，底盘的顶部中间固定设置有立柱，立柱的后侧通过两组轴架旋转设置有从动轴，从动轴的顶端固定设置有传动齿轮，从动轴的底端固定设置有从动齿轮；旋转座，所述旋转座的底部一体式设置有圆套结构，圆套结构内置轴承旋转设置于立柱的顶端，且旋转座的顶部开设有滑槽；滑动条座，所述滑动条座滑动设置在旋转座的顶部滑槽中；滑动条座的顶部固定设置有电动缸c；滑动条座的后端固定设置有电机；输送丝杠，滑动条座的底部旋转设置有输送丝杠，输送丝杠与电机传动连接；八棱轴，所述八棱轴的底部固定设置有滑动筒；滑动筒的顶部两侧开设有侧通槽；调节丝杠，滑动筒的后端旋转设置有调节丝杠；提升架，提升架与调节丝杠螺纹连接；抓取装置的顶部中间一体式设置有提升滑杆，提升滑杆的顶部穿过滑动筒的底部套设弹簧并固定设置有限制块，限制块定向滑动设置于滑动筒的内部。
7.优选的，所述立柱下侧轴架外固定设置有电动缸a，电动缸a的伸缩端固定设置有第一齿条，第一齿条与从动齿轮啮合。
8.优选的，所述旋转座的底部前端一体式设置有限位条，限位条与立柱的上侧轴架高度对齐；齿盘，旋转座的底部圆筒外固定设置有齿盘，齿盘与传动齿轮啮合。
9.优选的，所述滑动条座两侧前端固定设置有四组竖条，四组竖条的顶部固定设置有顶座，顶座的底部前侧固定设置有电动缸b。
10.优选的，所述电动缸b的底端固定设置有提升板，提升板的前端旋转设置有转套；转套中间开设有八边形孔，八棱轴滑动设置于八边形孔中，转套的外侧固定设置有齿轮。
11.优选的，所述电动缸c的前端固定设置有第二齿条，且第二齿条与转套外侧齿轮啮合。
12.优选的，所述滑动筒的后端底部旋转设置有扭轴，扭轴与调节丝杠设置锥齿轮传动连接；金属触环，提升架的主体为u形结构，提升架的两侧前端固定设置有金属触环。
13.优选的，所述限制块的两侧顶端一体式设置有翅耳结构，翅耳结构的底部固定设置有绝缘导杆；绝缘导杆滑动设置于金属触环内，绝缘导杆的顶端外部固定设置有金属触点；传动槽，抓取装置的前侧开设有传动槽，传动槽内旋转设置有联动轴，联动轴外固定设置有联动齿轮；爪轴，抓取装置的前后侧均旋转设置有爪轴，爪轴与联动轴设置锥齿轮传动连接；半圆环爪，爪轴的两端固定设置有半圆环爪，同侧两组半圆环爪之间固定式设置有加固杆；电动缸d，抓取装置的顶部固定设置有电动缸d，电动缸d的伸缩端固定设置有第三齿条，第三齿条与联动齿轮啮合。
14.（三）有益效果本发明提供了汽车配件加工抓取式残件转输装置，通过设置有金属触环，为转输装置提供了判定检测功能，提升滑杆外弹簧和重力的配合，能够使限制块底部金属触点触发金属触环，调整时需要保证配件重量达标时，金属触环刚好接通，进而触发转输功能，若配件重量不足，金属触点无法接触金属触环；根据配件重量的不同，转动扭轴通过锥齿轮带动调节丝杠旋转，调节丝杠通过螺纹传动推进提升架，可以调整提升架的高度位置，进而调整金属触环的触发位置，实现在抓取的过程中同步测量的功能。
15.启动电动缸b将八棱轴、滑动筒和抓取装置，将抓取装置移动到配件的外部，启动电动缸d推进第三齿条，第三齿条带动联动齿轮旋转，进而联动齿轮带动联动轴旋转，联动轴通过锥齿轮带动两组爪轴旋转，两组爪轴反向转动，促使爪轴带动半圆环爪靠拢合并，将配件进行抓取固定，然后复位电动缸b升起配件；启动电机带动输送丝杠旋转，将旋转座和滑动条座的相对位置进行移动，使配件移动到与主传送带并排的副传送带顶部，启动电动缸c推进第二齿条带动转套旋转，转套带动八棱轴旋转，能够将配件的角度进行调整，将工件翻转方向，方便后续取工件；启动电动缸a展开第一齿条，第一齿条带动从动齿轮、传动齿轮和从动轴旋转，从动轴带动齿盘和旋转座旋转，能够将滑动条座径向旋转，可以将配件放置在两侧副传送带上进行转输；通过单独组件的配合传送，可以为残件提供多工位处理装置，并增强了转输装置的适用能力，可以根据使用位置的条件限制灵活设定最为合适的工作方式，损耗低，使用和维护的成本也较低，有利于长期使用。
附图说明
16.图1为本发明实施例中的立体后视结构示意图；图2为本发明实施例中的立体前视结构示意图；图3为本发明实施例中的侧仰结构示意图；图4为本发明实施例中的抓取部位结构示意图；图5为本发明实施例中滑动筒的立体结构示意图；图6为本发明实施例中抓取装置的立体结构示意图；
图7为本发明实施例中抓取装置的侧仰结构示意图；图8为本发明实施例中的a局部放大结构示意图；在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：1、底盘；2、立柱；201、从动轴；202、传动齿轮；203、从动齿轮；204、电动缸a；205、第一齿条；3、旋转座；301、限位条；302、齿盘；4、滑动条座；401、电机；402、输送丝杠；403、竖条；404、顶座；5、电动缸b；501、提升板；6、转套；7、八棱轴；8、电动缸c；801、第二齿条；9、滑动筒；901、侧通槽；902、调节丝杠；903、提升架；904、扭轴；905、金属触环；10、抓取装置；1001、提升滑杆；1002、限制块；1003、绝缘导杆；1004、传动槽；1005爪轴；1006、半圆环爪；1007、加固杆；1008、电动缸d；1009、第三齿条；1010、联动轴；1011、联动齿轮。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：汽车配件加工抓取式残件转输装置，包括底盘1，底盘1的主体为圆形配重座，底盘1的顶部中间固定设置有立柱2，立柱2的后侧通过两组轴架旋转设置有从动轴201，从动轴201的顶端固定设置有传动齿轮202，从动轴201的底端固定设置有从动齿轮203；旋转座3，旋转座3的底部一体式设置有圆套结构，圆套结构内置轴承旋转设置于立柱2的顶端，且旋转座3的顶部开设有滑槽；滑动条座4，滑动条座4滑动设置在旋转座3的顶部滑槽中；滑动条座4的顶部固定设置有电动缸c8；滑动条座4的后端固定设置有电机401；输送丝杠402，滑动条座4的底部旋转设置有输送丝杠402，输送丝杠402与电机401传动连接；八棱轴7，八棱轴7的底部固定设置有滑动筒9；滑动筒9的顶部两侧开设有侧通槽901；调节丝杠902，滑动筒9的后端旋转设置有调节丝杠902；提升架903，提升架903与调节丝杠902螺纹连接；抓取装置10的顶部中间一体式设置有提升滑杆1001，提升滑杆1001的顶部穿过滑动筒9的底部套设弹簧并固定设置有限制块1002，限制块1002定向滑动设置于滑动筒9的内部。
21.其中，立柱2下侧轴架外固定设置有电动缸a204，电动缸a204的伸缩端固定设置有第一齿条205，第一齿条205与从动齿轮203啮合；旋转座3包括有：限位条301，旋转座3的底部前端一体式设置有限位条301，限位条301与立柱2的上侧轴架高度对齐；齿盘302，旋转座3的底部圆筒外固定设置有齿盘302，齿盘302与传动齿轮202啮合。
22.参考图1，第一齿条205与从动齿轮203啮合，能够提供旋转功能，能够将旋转座3进行转动，提供输送效果。
23.其中，滑动条座4两侧前端固定设置有四组竖条403，四组竖条403的顶部固定设置有顶座404，顶座404的底部前侧固定设置有电动缸b5；电动缸b5包括有：提升板501，电动缸b5的底端固定设置有提升板501，提升板501的前端旋转设置有转套6；转套6中间开设有八边形孔，八棱轴7滑动设置于八边形孔中，转套6的外侧固定设置有齿轮。
24.参考图2，电动缸b5能够带动转套6升降，为转套6提供了升降功能，可以实现抓起动作，能够将所有工件进行提升，以后后续的甄选和输料动作。
25.其中，电动缸c8的前端固定设置有第二齿条801，且第二齿条801与转套6外侧齿轮啮合。
26.参考图8，第二齿条801能够带动转套6旋转，进一步实现对八棱轴7的位置调整，通过调整八棱轴7的径向位置，可以将工件进行翻边纠正。
27.其中，滑动筒9的后端底部旋转设置有扭轴904，扭轴904与调节丝杠902设置锥齿轮传动连接；金属触环905，提升架903的主体为u形结构，提升架903的两侧前端固定设置有金属触环905。
28.参考图5，滑动筒9能够提供重力检测功能，并且能够保持配件的位置；转动扭轴904通过锥齿轮带动调节丝杠902旋转，调节丝杠902通过螺纹传动推进提升架903，可以调整提升架903的高度位置，进而调整金属触环905的高度；金属触环905的一侧设置有接线处。
29.其中，限制块1002的两侧顶端一体式设置有翅耳结构，翅耳结构的底部固定设置有绝缘导杆1003；绝缘导杆1003滑动设置于金属触环905内，绝缘导杆1003的顶端外部固定设置有金属触点，两组绝缘导杆1003的金属触点连通；传动槽1004，抓取装置10的前侧开设有传动槽1004，传动槽1004内旋转设置有联动轴1010，联动轴1010外固定设置有联动齿轮1011；爪轴1005，抓取装置10的前后侧均旋转设置有爪轴1005，爪轴1005与联动轴1010设置锥齿轮传动连接；半圆环爪1006，爪轴1005的两端固定设置有半圆环爪1006，同侧两组半圆环爪1006之间固定式设置有加固杆1007；电动缸d1008，抓取装置10的顶部固定设置有电动缸d1008，电动缸d1008的伸缩端固定设置有第三齿条1009，第三齿条1009与联动齿轮1011啮合。
30.参考图6，抓取装置10提供了旋转功能，并且抓取装置10自身结构能够保证在提升配件的同时可以对配件的位置进行转换；利用电动缸d1008推进第三齿条1009能够带动联动齿轮1011旋转，进而联动齿轮1011带动联动轴1010旋转，联动轴1010通过锥齿轮带动两组爪轴1005旋转，两组爪轴1005反向转动，促使爪轴1005带动半圆环爪1006靠拢合并，将配件进行抓取；抓取装置10的传动方式整体降低了空间占用，相比剪叉类抓手能够降低整体体积，抓取时不会造成阻碍。
31.工作原理：预设时，转输装置设置在配件的主传送带旁，预外设置1
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2组副传送带对残品进行输送，副传送带与主传送带并排，或者设置在转输装置两侧。
32.启动电动缸b5将八棱轴7、滑动筒9和抓取装置10，将抓取装置10移动到配件的外部，启动电动缸d1008推进第三齿条1009，第三齿条1009带动联动齿轮1011旋转，进而联动齿轮1011带动联动轴1010旋转，联动轴1010通过锥齿轮带动两组爪轴1005旋转，两组爪轴
1005反向转动，促使爪轴1005带动半圆环爪1006靠拢合并，将配件进行抓取固定，然后复位电动缸b5升起配件。
33.抓取装置10抓取配件后自然下垂，将限制块1002向下拉动，当绝缘导杆1003的顶端接触金属触环905顶端时，两组金属触环905连通将信号反馈，启动电机401带动输送丝杠402旋转，将旋转座3和滑动条座4的相对位置进行移动，使配件移动到与主传送带并排的副传送带顶部，启动电动缸c8推进第二齿条801带动转套6旋转，转套6带动八棱轴7旋转，能够将配件的角度进行调整，将工件翻转方向，方便后续取工件。
34.在另一实施例中，启动电动缸a204展开第一齿条205，第一齿条205带动从动齿轮203、传动齿轮202和从动轴201旋转，从动轴201带动齿盘302和旋转座3旋转，能够将滑动条座4径向旋转，可以将配件放置在两侧副传送带上进行转输。
35.限制块1002底部金属触点触发金属触环905利用的是弹簧和重力的配合，调整时需要保证配件重量达标时，金属触环905刚好接通，进而触发转输功能，若配件重量不足，金属触点无法接触金属触环905；根据配件重量的不同，转动扭轴904通过锥齿轮带动调节丝杠902旋转，调节丝杠902通过螺纹传动推进提升架903，可以调整提升架903的高度位置，进而调整金属触环905的高度。
36.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。