1.本发明涉及重物举升技术领域,尤其涉及一种双段举升装置。
背景技术：2.现有技术中在举升重物时通常使用液压顶，将液压顶放置在重物下，对重物进行顶升，但是由于一般液压顶较高，而有些重物与地面之间的间距较小，一般的液压千斤顶根本无法放入重物与地面之间，而造成无法举升。
3.针对上述问题，现有技术采用了剪叉式举升装置，如下：
4.1、中国专利公布了一种剪式液压举升机(申请号：cn201921952045.3)，包括底座，所述底座上部前后两侧各设置有一组举升臂组合，所述举升臂组合上部安装有托料台，每组举升臂组合均包括相互铰接的主动举升臂和被动举升臂，两个主动举升臂共同连接有推力盘，所述推力盘通过第一伸缩机构与托料台连接，所述推力盘通过第二伸缩机构与底座连接，所述底座上部左右两侧各设置一组限位机构。该举升机增加推力盘结构和限位结构，能够实现大扭矩大行程的剪式液压举升，消除了现有举升机下限位时的死点问题。
5.2、中国专利公布了一种剪叉式举升装置(申请号：cn201110020449.0)，其包括底座、以及设于底座上的剪叉式举升机构和液压主缸，所述液压主缸平卧放置在底座上，所述剪叉式举升机构包括呈剪叉状连接的两组举升支架以及设于所述两组举升支架顶部的工作台架，所述每组举升支架由多个举升支杆依次铰接而成，其中，该剪叉式举升装置还包括有在举升的起始阶段用于向上提升所述剪叉式举升机构的提升机构。
6.但是上述驱动机构均在实际使用过程中处于初始运动状态时需要很大的力，并且因举升角度的难题导致存在装置设计的问题。
7.鉴于此，实有必要提供一种新型的双段举升装置以克服上述缺陷。
技术实现要素：8.本发明的目的是提供一种双段举升装置，可以带动支撑臂结构运动将支撑面板升起至第一举升高度和第二举升高度，以将支撑面板上的重物举升；这样设计成两段速度运动的方式能够在起步阶段大幅度降低动力件的输出功率，解决了举升初期力需要很大的问题，节省了第一阶段所需要承受的力。
9.为了实现上述目的，本发明提供一种双段举升装置，包括框架1，
10.楔形块2，所述楔形块2上形成有斜坡并安装于框架1内；
11.驱动机构3，所述驱动机构3穿插安装于框架1上并与楔形块2连接；
12.支撑臂结构4，所述支撑臂结构4包括第一支撑杆41以及第二支撑杆42，所述第一支撑杆41的一端与框架1的内壁滑动连接，所述第一支撑杆41的另一端安装有支撑面板5，所述第二支撑杆42的一端与所述框架1的内壁转动连接，所述第二支撑杆42的另一端与第一支撑杆41转动连接，
13.所述驱动机构3驱动楔形块2在框架1内水平移动使楔形块2的斜坡与支撑臂结构4
的第一支撑杆41抵接，以带动所述支撑臂结构4运动将支撑面板5升起至第一举升高度，或所述驱动机构3驱动楔形块2在框架1内水平移动使楔形块2与支撑臂结构4的第一支撑杆41抵接，以带动所述支撑臂结构4运动将支撑面板5举升至第二举升高度。
14.在一个优选实施方式中，所述支撑臂结构4的第一支撑杆41中部的内壁上设置有凸轮411，所述驱动机构3能够驱动楔形块2在框架1内移动。
15.在一个优选实施方式中，所述驱动机构3包括动力件31、减速装置32以及驱动件33；所述减速装置32连接于所述动力件31与驱动件33之间，所述驱动件33穿插于所述框架1上并与楔形块2连接。
16.在一个优选实施方式中，所述驱动件33包括螺杆331以及套设于所述螺杆331上的螺母332，所述螺杆331的一端与减速装置32连接。
17.在一个优选实施方式中，所述螺杆331的一端与减速装置32之间连接有联轴器333。
18.在一个优选实施方式中，所述驱动件33的螺杆331穿插于所述框架1上，且所述驱动件33的螺母332与楔形块2连接。
19.在一个优选实施方式中，所述框架1的内壁上设置有滑轨槽11，所述第一支撑杆41与框架1的内壁滑动连接的一端上设置有第一销轴412，所述第一销轴412卡持于所述滑轨槽11内。
20.在一个优选实施方式中，所述第一销轴412上设置有滚动轴承413，所述滚动轴承413卡持于所述滑轨槽11内。
21.在一个优选实施方式中，所述楔形块2的底部形成有止挡部22，所述止挡部22位于远离所述楔形块2的斜坡的一端。
22.在一个优选实施方式中，所述楔形块2的底部还形成有回拉部23，所述回拉部23位于靠近所述楔形块2的斜坡的一端。
23.与现有技术相比，本发明提供的一种双段举升装置，有益效果在于：
24.1)可以通过楔形块的斜坡抵靠于凸轮上，以带动所述支撑臂结构运动将支撑面板升起至第一举升高度，还可以通过楔形块的止挡部与滚动轴承接触，并继续推动滚动轴承，直至支撑杆结构的第一支撑杆和第二支撑杆立起，从而将第一支撑杆上的支撑面板升起至第二举升高度，以将支撑面板上的重物举升；这样设计成两段速度运动的方式能够在起步阶段大幅度降低动力件的输出功率，解决了举升初期力需要很大的问题。
25.2)本发明设置有驱动机构，具有自锁功能，在动力件失效的情况下，支撑面板不会骤然降落，避免造成安全事故。
26.3)本发明举升装置整体水平安装，举升装置的整体厚度只有80mm，有利于伸入较窄的空间内，进行举升，且举升高度能达到400mm。
27.4)举升装置利用动力件和驱动件传动，驱动件的力矩较大，可提高举升力，能达到举升1000kg的重物。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本发明提供的双段举升装置的立体图；
30.图2为图1所示的双段举升装置的部分结构图；
31.图3为图1所示的双段举升装置的楔形块的立体图；
32.图4为图1所示的双段举升装置的驱动机构的立体图。
33.图中附图标记：1、框架；11、滑轨槽；2、楔形块；3、驱动机构；4、支撑臂结构；5、支撑面板；41、第一支撑杆；411、凸轮；412、第一销轴；413、滚动轴承；414、第二销轴；21、过槽；22、止挡部；23、回拉部；42、第二支撑杆；31、动力件；32、减速装置；33、驱动件；331、螺杆；332、螺母；333、联轴器。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
35.需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本发明中的具体含义。
37.此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.请参阅图1，本发明提供一种双段举升装置，包括框架1，
39.楔形块2，所述楔形块2上形成有斜坡并安装于框架1内；
40.驱动机构3，所述驱动机构3穿插安装于框架1上并与楔形块2连接；
41.支撑臂结构4，所述支撑臂结构4包括第一支撑杆41以及第二支撑杆42，所述第一支撑杆41的一端与框架1的内壁滑动连接，所述第一支撑杆41的另一端安装有支撑面板5，所述第二支撑杆42的一端与所述框架1的内壁转动连接，所述第二支撑杆42的另一端与第一支撑杆41转动连接，所述支撑面板5与第一支撑杆41转动连接，
42.所述驱动机构3驱动楔形块2在框架1内水平移动使楔形块2的斜坡与支撑臂结构4的第一支撑杆41抵接，以带动所述支撑臂结构4运动将支撑面板5升起至第一举升高度，或所述驱动机构3驱动楔形块2在框架1内水平移动使楔形块2与支撑臂结构4的第一支撑杆41抵接，以带动所述支撑臂结构4运动将支撑面板5举升至第二举升高度。
43.在一个实施例中，所述支撑臂结构4的第一支撑杆41中部的内壁上设置有凸轮411，所述驱动机构3驱动楔形块2在框架1内水平移动使楔形块2的斜坡与第一支撑杆41上的凸轮411抵接，以带动所述支撑臂结构4运动将支撑面板5升起至第一举升高度。如此，可减小起步阶段驱动机构3需要输出的功率，解决了举升过程中初期便需要很大的力的问题。
44.在一个实施例中，所述驱动机构3包括动力件31、减速装置32以及驱动件33；所述减速装置32连接于所述动力件31与驱动件33之间，所述驱动件33穿插于所述框架1上并与楔形块2连接。
45.在一个实施例中，所述驱动件33包括螺杆331以及套设于所述螺杆331上的螺母332，所述螺杆331的一端与减速装置32连接。如此，当所述动力件31启动时，通过减速装置32带动螺杆331转动，所述螺母332沿螺杆331直线运动。在本实施例中，所述动力件31为伺服电机，所述减速装置32为减速器，所述驱动件33为滚珠丝杆。
46.在一个实施例中，所述螺杆331的一端与减速装置32之间连接有联轴器333。
47.在一个实施例中，所述驱动件33的螺杆331穿插于所述框架1上，且所述驱动件33的螺母332与楔形块2连接。
48.在一个实施例中，所述框架1的内壁上设置有滑轨槽11，所述第一支撑杆41与框架1的内壁滑动连接的一端上设置有第一销轴412，所述第一销轴412卡持于所述滑轨槽11内。所述第一支撑杆41通过第一销轴412与滑轨槽11的配合能够在所述框架1的内壁上来回滑动。
49.在一个实施例中，所述第一销轴412上设置有滚动轴承413，所述滚动轴承413卡持于所述滑轨槽11内。通过这样的设计，当所述第一支撑杆41通过第一销轴412与滑轨槽11的配合在所述框架1的内壁上来回滑动时，可以通过滚动轴承413减小摩擦力。
50.在一个实施例中，所述楔形块2上开设有过槽21，所述驱动件33的螺母332与楔形块2连接，且所述驱动件33的螺杆331安放于所述过槽21内。具体的，所述过槽21沿所述楔形块2的中线分布，可以通过所述过槽21对螺杆331起到导向的作用。
51.在一个实施例中，所述楔形块2的底部形成有止挡部22，所述止挡部22位于远离所述楔形块2的斜坡的一端，所述止挡块用于推动滚动轴承413在所述滑轨槽11内运动。
52.在一个实施例中，所述楔形块2的底部还形成有回拉部23，所述回拉部23位于靠近所述楔形块2的斜坡的一端，所述回拉部23用于拉动滚动轴承413在所述滑轨槽11内运动。
53.在一个实施例中，所述第一支撑杆41的中部设置有第二销轴414，所述第二支撑杆42的另一端通过所述第二销轴414与第一支撑杆41转动连接，所述凸轮411安装于所述第二销轴414上。
54.工作原理：当所述驱动机构3的动力件31启动并带动驱动件33的螺杆331转动时，所述驱动件33的螺母332沿螺杆331直线运动并推动楔形块2逐渐向凸轮411靠近，直至楔形块2的斜坡抵靠于凸轮411上，以带动所述支撑臂结构4运动将支撑面板5升起至第一举升高度。
55.当楔形块2继续向右移动，在凸轮411和楔形块2的接触点到达斜坡的最顶端时，所述楔形块2的止挡部22与滚动轴承413接触，并继续向右推动滚动轴承413，直至支撑杆结构的第一支撑杆41和第二支撑杆42立起，从而将第一支撑杆41上的支撑面板5升起至第二举升高度，以将支撑面板5上的重物举升。
56.当所述驱动机构3的动力件31启动并带动驱动件33的螺杆331反向转动时，所述驱动件33的螺母332沿螺杆331直线运动并逐渐向远离凸轮411的方向运动，直至楔形块2的回拉部23抵靠于滚动轴承413上，以带动所述支撑臂结构4平躺于框架1内。
57.本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。