一种手机治具移动装置、方法和贴膜设备与流程

1.本发明涉及手机生产技术领域，具体涉及一种手机治具移动装置、方法和贴膜设备。


背景技术：

2.如今伴随着时代的发展，手机变得越来越普遍，随之而来的手机的包装也逐渐的火热起来。原厂手机出厂之前会在手机上贴一张软膜，为了保证手机在出厂到包装过程中不会出现刮花、粘附灰尘的问题，为了便于用于撕除，软膜边缘会有一个凸边，为了防止凸边翘起，凸边通过贴纸粘贴在手机背面。
3.中国发明专利申请(公开号：cn209920533u，公开日：2020.01.10)公开了一种贴膜机，包括机架，机架顶部设有贴膜治具组，贴膜治具组通过气动滑轨结构滑动连接在机架顶部，贴膜治具组的一侧设有手机上料组和手机下料组，贴膜治具组的另一侧设有废膜丢弃位，废膜丢弃位一侧固定设有撕膜组，贴膜治具组的气动滑轨一端设有xy滑台组，xy滑台组的顶部分别固定设有分膜组，分膜组包括表膜收料组、底膜收料组和手机膜储料位，分膜组的输出端设有滚压组和剥膜检测组。
4.现有技术存在以下不足：1.手机贴保护膜，需要多个姿态，难以夹持固定；2.自动化程度低，膜纸贴覆步骤多，生产效率低；3.胶纸粘贴需要换向，换向效率低。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术中手机贴保护膜，需要多个姿态，难以夹持固定的问题，提出一种传动高效，夹紧可靠，适应不同加工任务的手机治具移动装置和方法。
6.为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
7.一种手机治具移动装置，包括直线模组、安装槽座、转动气缸、治具组件、上顶组件和侧拉组件；直线模组安装在机架上，安装槽座设置在直线模组的移动部，转动气缸设置在安装槽座的侧方，治具组件的一端铰接在安装槽座上，转动气缸的另一端与转动气缸的转动端相铰接，直线模组带动治具组件直线移动，直线模组上依次设置有覆膜工位、贴胶工位和下料工位，上顶组件对应贴胶工位，侧拉组件对应下料工位；
8.所述的治具组件包括底座、接近传感器、第一压板和第二压板；底座上开有沉槽，接近传感器安装在沉槽中，底座的侧方设置有缺口；底座的端部留有大空缺部；底座的两侧设置有翻边，第一压板和第二压板均通过滑轨移动连接在底座底面，第一压板和第二压板垂直布置，第一压板和第二压板之间通过楔面接触；第一压板端部设置有压紧耳，压紧耳与翻边相对应。
9.作为优选，所述的直线模组包括步进电机、固定部、移动部、滑轨和丝杠组件，移动部通过滑轨连接在固定部上，步进电机安装在固定部上，丝杠组件连接步进电机的转动端和移动部，将电机转动转换为移动部的直线运动。
10.作为优选，所述的上顶组件包括上顶气缸和垫块，垫块安装在上顶气缸的伸缩端，
上顶气缸竖直设置，垫块为平面状，垫块的材质为柔性材料。
11.作为优选，所述的侧拉组件包括侧拉气缸和侧拉块，侧拉块安装在侧拉气缸的伸缩端，侧拉块上端突出。
12.作为优选，第一压板和底座之间设置有弹簧，弹簧将第一压板向底座一侧压紧；第二压板也通过弹簧向底座的一侧压紧。
13.一种手机治具移动方法，手机放在底座上，手机的两侧通过第一压板和第二压板压住，在覆膜工位处对手机屏幕进行覆膜，而后直线模组将治具组件移动到贴胶工位，治具组件翻转一百八十度，上顶组件顶柱手机；最后将治具组件移动到下料工位，侧拉组件打开治具组件。
14.一种手机贴膜设备，其包括机架以及安装在机架上的膜纸上料装置、膜纸吸运装置、治具移动装置、贴纸上料装置和机器人下料装置；治具移动装置设置有两组，膜纸上料装置设置在治具移动装置的侧方，膜纸吸运装置衔接膜纸上料装置和治具移动装置，贴纸上料装置也设置有两组，一组贴纸上料装置对应一组治具移动装置的中部，机器人下料装置对应治具移动装置的下料端；上述的治具移动装置采用上述技术方案所述的一种手机治具移动装置。
15.作为优选，所述的膜纸上料装置用于剥离袋贴膜的膜纸，膜纸吸运装置用于将膜纸进行搬运和贴覆，治具移动装置用于将手机进行定位和移动，贴纸上料装置用于胶纸粘贴在手机和膜纸上，机器人下料装置用于手机下料。
16.作为优选，所述的膜纸上料装置包括支板、上料料盘、驱动电机、导向辊子、模切刀、裁切气缸、剥离板、侧移气缸、收料料盘和压膜纸组件；支板固定在机架上，驱动电机安装在支板上，上料料盘和导向辊子铰接在支板上，导向辊子设置有多个，导向辊子的端部设置有皮带轮，皮带轮之间通过皮带实现同步传动；模切刀安装在裁切气缸的伸缩端，模切刀对应水平段的膜纸，剥离板的侧边设置有倾斜面，膜纸绕在剥离板上，剥离板安装在侧移气缸的伸缩端，侧移气缸水平固定在支板上；压膜纸组件安装在支板上，驱动电机的输出端通过链传动带动收料料盘和压膜纸组件滚动。
17.作为优选，膜纸吸运装置包括机械臂、安装板、吸风板、滚筒、下推气缸、翻转气缸和翻转板；机械臂固定在机架上，安装板固定在机械臂运动末端，吸风板安装在安装板的下端，滚筒转动连接在安装板的下端，滚筒位于吸风板的侧方；下推气缸竖直设置在安装板的侧方，下推气缸的伸缩端上设置有推块，翻转气缸设置在安装板，翻转板安装在翻转气缸的转动端；所述的工作部为向内侧突出的凸部。
18.采用上述技术方案的手机治具移动装置和方法的优点是：治具组件通过翻转实现正反面操作，在贴胶工位通过设置上顶组件顶住手机，防止下落，在下料工位设置侧拉组件打开治具，治具组件通过弹簧保持将手机一直夹紧的状态，第一压板和第二压板通过楔面实现同步传动，可通过侧拉组件一个驱动实现两个压板同时打开，提高效率。
19.采用上述技术方案的手机贴膜设备的优点是：
20.1.治具移动装置的治具组件通过翻转实现正反面操作，在贴胶工位通过设置上顶组件顶住手机，防止下落，在下料工位设置侧拉组件打开治具，治具组件通过弹簧保持将手机一直夹紧的状态，第一压板和第二压板通过楔面实现同步传动，可通过侧拉组件一个驱动实现两个压板同时打开，提高效率。
21.2.贴纸上料装置通过设置导柱驱动转轴转动，可以实现精确控住转动角度，相比转动气缸直接转动的方式更加精确，并且振动较少；驱动气缸一个行程可以实现吸取块两次旋转，提高转动效率；胶纸剥离机构自动剥料，实现贴纸和离型纸之间的可靠分离。
附图说明
22.图1为本发明实施例的结构图。
23.图2为膜纸上料装置的结构图。
24.图3为膜纸吸运装置的结构图。
25.图4为治具移动装置的结构图。
26.图5为治具组件的爆炸结构图。
27.图6为贴纸上料装置的结构图。
28.图7为粘贴机构的结构图。
29.图8为胶纸剥离机构的结构图。
30.图9为本发明的流程图。
具体实施方式
31.如图1所示，一种手机贴膜设备包括机架1以及安装在机架1上的膜纸上料装置2、膜纸吸运装置3、治具移动装置4、贴纸上料装置5和机器人下料装置6；治具移动装置4设置有两组，膜纸上料装置2设置在治具移动装置4的侧方，膜纸吸运装置3衔接膜纸上料装置2和治具移动装置4，贴纸上料装置5也设置有两组，一组贴纸上料装置5对应一组治具移动装置4的中部，机器人下料装置6对应治具移动装置4的下料端。
32.所述的膜纸上料装置2用于剥离袋贴膜的膜纸，膜纸吸运装置3用于将膜纸进行搬运和贴覆，治具移动装置4用于将手机进行定位和移动，贴纸上料装置5用于胶纸粘贴在手机和膜纸上，机器人下料装置6用于手机下料。上述的治具移动装置4即一种手机治具移动装置。
33.如图2所示，膜纸上料装置2包括支板21、上料料盘22、驱动电机23、导向辊子24、模切刀25、裁切气缸26、剥离板27、侧移气缸28、收料料盘29和压膜纸组件210；支板21固定在机架上，驱动电机23安装在支板21上，上料料盘22和导向辊子24铰接在支板21上，导向辊子24设置有多个，导向辊子24的端部设置有皮带轮，皮带轮之间通过皮带实现同步传动；模切刀25安装在裁切气缸26的伸缩端，模切刀25对应水平段的膜纸，剥离板27的侧边设置有倾斜面，膜纸绕在剥离板27上，剥离板27安装在侧移气缸28的伸缩端，侧移气缸28水平固定在支板21上；压膜纸组件210安装在支板21上，驱动电机23的输出端通过链传动带动收料料盘29和压膜纸组件210滚动。
34.膜纸上料装置2在工作时，驱动电机23带动收料料盘29和压膜纸组件210工作，将膜纸输送起来，裁切气缸26带动模切刀25下降，模切刀25在膜纸上切出外轮廓；切好的膜纸经过剥离板27后，剥离板27向侧方移出，膜纸和离型纸进行分离。
35.如图3所示，膜纸吸运装置3包括机械臂31、安装板32、吸风板33、滚筒34、下推气缸35、翻转气缸36和翻转板37；机械臂31固定在机架上，安装板32固定在机械臂31运动末端，吸风板33安装在安装板32的下端，滚筒34转动连接在安装板32的下端，滚筒34位于吸风板
33的侧方；下推气缸35竖直设置在安装板32的侧方，下推气缸35的伸缩端上设置有推块，翻转气缸36设置在安装板32，翻转板37安装在翻转气缸36的转动端；所述的工作部为向内侧突出的凸部。
36.如图4和5所示，一种手机治具移动装置包括直线模组41、安装槽座42、转动气缸43、治具组件44、上顶组件45和侧拉组件46；直线模组41安装在机架上，安装槽座42设置在直线模组41的移动部，转动气缸43设置在安装槽座42的侧方，治具组件44的一端铰接在安装槽座42上，转动气缸43的另一端与转动气缸43的转动端相铰接，直线模组41带动治具组件44直线移动，直线模组41上依次设置有覆膜工位、贴胶工位和下料工位，上顶组件45对应贴胶工位，侧拉组件46对应下料工位。所述的治具组件44包括底座441、接近传感器442、第一压板443和第二压板444；底座441上开有沉槽，接近传感器442安装在沉槽中，底座441的侧方设置有缺口，缺口处用于膜纸下压；底座441的端部留有大空缺部4412，大空缺部4412用于翻转后粘贴胶纸；底座441的两侧设置有翻边4413，第一压板443和第二压板444均通过滑轨移动连接在底座441底面，第一压板443和第二压板444垂直布置，第一压板443和第二压板444之间通过楔面4431接触；第一压板443端部设置有压紧耳4432，压紧耳4432与翻边4413相对应，第一压板443和底座441之间设置有弹簧，弹簧将第一压板443向底座441一侧压紧；第二压板444也通过弹簧向底座441的一侧压紧。
37.所述的直线模组41包括步进电机、固定部、移动部、滑轨和丝杠组件，移动部通过滑轨连接在固定部上，步进电机安装在固定部上，丝杠组件连接步进电机的转动端和移动部，将电机转动转换为移动部的直线运动。
38.所述的上顶组件45包括上顶气缸451和垫块452，垫块452安装在上顶气缸451的伸缩端，上顶气缸451竖直设置，垫块452为平面状，垫块452的材质为柔性材料。
39.所述的侧拉组件46包括侧拉气缸461和侧拉块462，侧拉块462安装在侧拉气缸461的伸缩端，侧拉块462上端突出。
40.一种手机治具移动装置在工作时，手机放在底座441上，手机的两侧通过第一压板443和第二压板444压住，在覆膜工位处对手机屏幕进行覆膜，而后直线模组41将治具组件44移动到贴胶工位，治具组件44翻转一百八十度，上顶组件45顶柱手机；最后将治具组件44移动到下料工位，侧拉组件46打开治具组件44。
41.一种手机治具移动装置解决了手机贴保护膜，需要多个姿态，难以夹持固定的问题，治具组件44通过翻转实现正反面操作，在贴胶工位通过设置上顶组件45顶住手机，防止下落，在下料工位设置侧拉组件46打开治具，治具组件44通过弹簧保持将手机一直夹紧的状态，第一压板443和第二压板444通过楔面实现同步传动，可通过侧拉组件46一个驱动实现两个压板同时打开，提高效率。
42.如图6所示，贴纸上料装置5包括胶纸剥离机构51、二自由度移动机构52、粘贴机构53和升降气缸54；升降气缸54安装在二自由度移动机构52的运动端，粘贴机构53安装在升降气缸54的伸缩端，粘贴机构53与胶纸剥离机构51的出料端相对应；所述的粘贴机构53包括立板531、驱动气缸532、移动块533、转轴534、吸取块535和导柱536，驱动气缸532安装在立板531的上端，移动块533通过滑轨移动连接在立板531上，移动块533与驱动气缸532的伸缩端相固定；转轴534转动连接在立板531上，转轴534的侧壁设置有螺旋状的凹槽5341，所述的凹槽5341共绕轴螺旋缠绕半圈；导柱536横向安装在移动块533中，导柱536的直径与凹
槽5341的宽度相匹配，导柱536配合在转轴534上，吸取块535安装在转轴534的下端，吸取块535为条状，吸取块535与贴纸对的尺寸相匹配，吸取块535的下端面设置有吸气孔。
43.所述的胶纸剥离机构51包括侧板511、卷盘512、缠绕轮513、压纸组件514、剥胶板515、剥离气缸516和收料组件517；缠绕轮513设置有多个，缠绕轮513铰接在侧板511上，卷盘512上的胶纸经过压纸组件514后在缠绕轮513导向，绕在剥胶板515上，剥胶板515的端部为尖锐端，剥胶板515安装在剥离气缸516的伸缩端，剥离气缸516水平设置，胶纸最后绕在收料组件517上。
44.所述的二自由度移动机构52包括第一移动模组521和第二移动模组522，第一移动模组521和第二移动模组522垂直安装，第二移动模组522一端安装在第一移动模组521的移动端，第二移动模组522另一端通过滑轨与机架移动连接。
45.贴纸上料装置5在工作时，胶纸剥离机构51将单张的胶纸进行剥离，剥离后二自由度移动机构52带动粘贴机构53移动到胶纸上方，粘贴机构53下降，将胶纸吸住，而后移动到指定地方，粘贴机构53将胶纸转动九十度，向下进行粘贴。
46.贴纸上料装置5解决了胶纸粘贴需要换向的问题，通过设置导柱536驱动转轴534转动，可以实现精确控住转动角度，相比转动气缸直接转动的方式更加精确，并且振动较少；驱动气缸532一个行程可以实现吸取块535两次旋转，提高转动效率；胶纸剥离机构51自动剥料，实现贴纸和离型纸之间的可靠分离。
47.机器人下料装置6包括关节机械臂和夹爪组件，夹爪组件安装在关节机械臂的下端，夹爪组件与治具外形相匹配。
48.一种手机贴膜方法，依次通过以下步骤：
49.s1膜纸上料：膜纸上料装置2将膜纸进行分离，膜纸吸运装置3吸膜纸进行上料；
50.s2膜纸贴覆：膜纸吸运装置3将膜纸滚贴在手机屏上，并将膜纸的凸边进行翻折；
51.s3胶纸粘贴：治具移动装置4将手机翻转，贴纸上料装置5将贴纸粘贴在手机上；
52.s4产品下料：机器人下料装置6夹住手机进行下料。