一种悬挂式双轮差速电动叉车

1.本发明涉及电动叉车领域，特别涉及一种悬挂式双轮差速电动叉车。
技术背景
2.叉车是我们生活中搬运货物的好帮手，为提高效率，叉车又逐渐的由人力拉动叉车向电动驱动叉车发展，目前市场上常见的电动叉车主要分三类，既单轮单电机驱动叉车、双轮双电机叉车、双轮单电机叉车；但是单轮单电机驱动价格较高，很多用户难以接受，双轮双电机因安装位置原因只能选择功率较小的电机才有位置装得下，容易出现动力不足的情况；双轮单电机性价比高动力足受到很多客户的青睐；但现有双轮单电机叉车不足的是只能在比较平坦的地面使用，因为差速器驱动轮只要有一个轮子悬空就会导致设备无法继续前行。


技术实现要素：

3.本发明提出一种手动叉车改造方案，解决了只要一轮悬空就无法行走的问题、同时保证各部件位置相对固定，解决各部件连接线因转向时发生的扭扯现象、方便载人运行、提高系统可靠性及寿命。提出以下几种技术方案：一种悬挂式双轮差速电动叉车，包括叉车本体、悬挂支撑板、液压起升模块、电池箱及控制模块、行走驱动模块，其特征在于，所述电动叉车可对现有手动叉车进行改造，叉车本体、液压油缸及悬挂支撑板均取自手动叉车；所述液压起升模块包括原手动叉车的油缸及电动液压泵，所述液压泵有高压输出口液压连接到叉车油缸的高压油路，油缸的注油口改装为回油口连接至液压泵的低压输入口；所述行走驱动模块包括无刷电机、变档差速器、方管支撑架、侧连接板、主动链轮、从动链轮、链条、行走轮，行走轮通过特殊形状的轮轴悬挂于所述叉车油缸下端两侧；所述行走轮通过所述特制轮轴和所述叉车油缸、所述方管支撑架相接；所述特制轮轴具有的特殊形状使得短轴承具有了一定的上下摆动能力，行走轮也具有了相应的摆动空间；所述主动链轮带动所述从动链轮和行走轮转动；叉车手柄上附有电池箱，每一节锂电池排列整齐贴合在里面，外壳设置有控制器，载人方框配有可折叠脚踏板。
4.进一步，所述行走轮为双驱动轮。
5.进一步，所述特制轮轴中部突起，向两端呈斜坡面。
6.进一步，所述载人方框嵌套于所述悬挂支撑板两侧，可绕接入点旋转。
7.进一步，所述载人方框底部安装与两个万向轮，后面安装有可折叠脚踏板。
8.进一步，所述液压泵有高压输出口液压连接到叉车油缸的高压油路，油缸的注油口改装为回油口连接至液压泵的低压输入口，该方案除电动升降外，还保留了原手动叉车使用手柄起升叉车的功能。
9.本发明专利的有益效果：叉车油缸下端开有孔口，孔口内径大于特制轮轴外径，所述特制轮轴可以从中穿
过，其特殊形状使得穿过孔口的短轴承具有了一定的上下摆动能力，从而使短轴承以及行走轮也有了与之相同的摆动空间，在经过不平整的路面时由于重力的作用，两个行走轮可跟随特制轮轴摆动，保证两轮同时与地面接触，从而让差速器两输出轴都能够正常产生驱动扭矩，避免进入打滑状态，使其保持前进状态；通过将电池箱安装在叉车手柄上，并在外侧设置控制器，可以减小设备底部的体积和重量，保证各部件位置相对固定，连接线没有扭扯现象，提高系统可靠性及寿命。本叉车有两种驾驶方式，一是步行跟随，叉车前端设有万向减震支撑轮，防止转弯时车头太重倾覆；第二种是设有载人方框并配有可折叠脚踏板，操作人员可以站在上面操作叉车，并随叉车一同前行。
附图说明
10.图1是本发明行走驱动模块结构图；图2是本发明叉车底座结构示意图；图3是本发明特制轮轴结构示意图；图4是本发明叉车手柄结构示意图；图5是本发明电动叉车整体结构图；图6是本发明带载人方框的整体结构图。
11.图中：1-叉车本体；2-悬挂支撑板；3-电池箱；31-控制器；32-调带手柄；33-变挡操作杆；41-叉车油缸；42-升降电机；43-l型支架；5-万向减震支撑轮；61-主动链轮；62-从动链轮；；63-方管支撑架；7-特制轮轴；71-销孔；8-载人方框；81-可折叠脚踏板。
具体实施方式
12.为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
13.如图1-图6，一种悬挂式双轮差速电动叉车，包括叉车本体1、悬挂支撑板2、电池箱3、控制器31、调速手柄32、变挡操作杆33、叉车油缸41、升降电机42、l型支架43、万向减震支撑轮5、主动链轮61、从动链轮62、方管支撑架63、特制轮轴7、销孔71、载人方框8、可折叠脚踏板81。
14.其特征在于，所述电动叉车可对现有手动叉车进行改造，叉车本体、叉车油缸41及悬挂支撑板2均取自手动叉车；所述液压起升模块包括原手动叉车油缸以及电动液压泵，所述液压泵有高压输出口连接到油缸的高压油路，油缸的注油口改装为回油口连接至液压泵的低压输入口；所述行走轮通过特殊形状的特制轮轴7悬挂于所述叉车油缸41下端两侧；所述叉车油缸41下端有孔口，所述特制轮轴7可以从中穿过，其特殊形状使得穿过孔口的短轴承具有了一定的上下摆动能力，从而使行走轮行走时也有相应的摆动空间，本装置的行走轮采用的是双驱动轮，整体驱动行走装置设置有从动链轮62、主动链轮61；所述从动链轮62通过所述特制轮轴7和所述叉车油缸41、所述方管支撑架63相接，所述主动链轮61带动所述从动链轮62和行走轮转动，相应的，和所述特制轮轴7连接的行走轮和方管支撑架63也会跟着摆动，当行走轮处在高低不平的位置时，为了保持行走轮跟地面接触，在所述特制轮轴7特殊的结构限制下，高位置的行走轮能很快的被顶起，低位置的行走轮往下落，在经过不平整的路面时，保证了行走轮和地面的接触，避免了单轮悬空情况的出现，所述特制轮轴7中
间突起，向两端呈斜坡面，省材料省空间，也使得特制轮轴具有了活动的能力；所述升降电机42通过一块l型支架43悬挂于方管支撑架63上方，所述电池箱3安装在叉车手柄上，外侧设置有控制器31，极大的节省了底座的空间和体积，使设备结构上更加轻便，保证各部件位置相对固定，转向时连接线没有扭扯现象，提高系统可靠性及寿命；所述载人方框8嵌套于所述悬挂支撑板2两侧可以绕着接入点转动。本叉车有两种驾驶方式，一是步行跟随，叉车前端设有万向减震支撑轮5，防止转弯时车头太重倾覆；第二种是设有载人方框并配有可折叠脚踏板81，操作人员可以站在上面操作叉车，并随叉车一同前行。
15.本实施例的实施原理是：当叉车经过高低不平的路面时，驱动行走轮也会跟随地面的高低起伏在一定范围内摆动，特制轮轴的结构设计在一定程度上避免了驱动行走轮出现悬空的情况，处在低位置的轮子在重力作用下会往下落，与之有关联的特制轮轴也被往下拉，与之关联的方管支撑框也跟着下滑，而高位置的轮子刚好和低位置的轮子原理相反，从而保证了两轮子保持跟地面连接。
16.以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种悬挂式双轮差速电动叉车，包括叉车本体、悬挂支撑板、液压起升模块、电池箱及控制模块、行走驱动模块;其特征在于，所述电动叉车可对现有手动叉车进行改造，叉车本体、叉车油缸及悬挂支撑板均取自手动叉车；所述液压起升模块包括原手动叉车油缸及电动液压泵，所述电动液压泵有高压输出口连接到油缸的高压油路，油缸的注油口改装为回油口连接至液压泵的低压输入口；所述行走轮通过特殊形状的轮轴悬挂于所述叉车油缸下端两侧；所述行走轮通过所述特制轮轴和所述叉车油缸、所述方管支撑架相接，所述特制轮轴套进所述叉车油缸内，特制轮轴中间开有销孔，并由一根长销钉从外侧径直穿过所述叉车油缸和所述特制轮轴的销孔，起到限定其活动范围的作用;所述电池箱夹装在叉车手柄上;所述载人方框将整个差速驱动装置框起来，并在所述载人方框底部装有万向轮，并配有所述可折叠脚踏板。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式双轮差速电动叉车，其特征在于，所述特制轮轴具有特殊的结构，被所述液压油缸套住的部分中部突起，并向两头呈斜坡面至所述叉车油缸外。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式双轮差速电动叉车，其特征在于，所述电池箱设计为长方体框架并安装在叉车手柄上，内部放置锂电池，外置控制器，相比将控制器和电池安装在叉车本体上，本方案在叉车转弯时，所有连接线没有扭扯现象，提高系统可靠性。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式双轮差速电动叉车，其特征在于，所述所述液压泵有高压输出口液压连接到油缸的高压油路，油缸的注油口改装为回油口连接至液压泵的低压输入口，该方案除电动升降外，还保留了原手动叉车使用手柄起升叉车的功能。5.根据权利要求1所述的一种悬挂式双轮差速电动叉车，其特征在于，所述悬挂支撑板套进所述叉车油缸，所述载人方框嵌套在所述悬挂支撑板两侧，所述载人方框底部装有两个万向轮。

技术总结
本发明专利公开了一种悬挂式双轮差速电动叉车，包括叉车本体、悬挂支撑板、液压起升模块、电池箱及控制模块、行走驱动模块。其特征在于，所述液压泵有高压输出口连接到油缸的高压油路，油缸的注油口改装为回油口连接至液压泵的低压输入口；所述特制轮轴可以穿过所述叉车油缸下端得孔口，其特殊形状使得穿过孔口的特质轮轴和行走轮具有了一定的上下摆动能力，两个行走轮可跟随特制轮轴摆动。经过不平整的路面，在重力的作用下，保证两轮同时与地面接触，差速器两输出轴都能够正常产生驱动扭矩，避免进入打滑状态；手柄上附有电池箱，内置锂电池，外壳设置有控制器，该设计保证各部件相对固定，转向时连接线没有扭扯现象，提高系统可靠性及寿命。性及寿命。性及寿命。


技术研发人员：李刚 朱勇衡 黄惠兰
受保护的技术使用者：广西大学
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2023/3/30