一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及传输技术领域，具体为一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法。


背景技术：

2.伸缩皮带机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。使用者可以按照自己的要求调节按钮，随时控制输送机的长度。在装有自动升降装置的型号上，使用者还可以随时控制输送机端部的高度。伸缩皮带机主要应用在车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统中。
3.皮带伸缩机在物流和装载领域大量运用，基本都是采用同步齿形带或皮带带动伸缩结构传动，其结构适用于平行传输，结构简单，加工精度要求不高，但是由于是皮带传动，传动不稳定和容易损坏，更不能用在大坡度传动，一旦皮带断裂，会有安全隐患。也有用齿条和齿轮传动，但是市面上的结构只能伸缩一节皮带，运用范围较小。
4.中国专利公开号cn213111112u，公开了一种能自动调整的皮带伸缩机，由固定架、转动滚筒、从动轮、齿条、伸缩架、固定板、驱动装置、第二电机、主动齿轮、转动杆、驱动齿轮、从动齿轮、从动滚筒等结构组成，实现了自动调整，提高了装卸货物的效率，并保证了了工作人员的生命健康安全；但此设备只适用于平行传输，结构简单，加工精度要求不高，容易造成传动不稳定和容易损坏，更不能用在大坡度传动。
5.中国专利公开号cn210259929u，公开了一种皮带伸缩机构，由固定滚轮机构、皮带、滚轮、滑动滚轮机构、基座、滑轨、导向轮、齿条、齿轮、卡块、复位弹簧结构组成，此结构虽采用用齿条和齿轮传动，但很明显只能伸缩一节皮带，运用范围较小，实用性较低。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题在于提供一种能伸缩两段或多段的硬传动结构及采用该结构的装置，在伸缩一段皮带的同时自身也能同步移动。
7.本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：包括主箱体，所述主箱体包括主箱体本体，所述主箱体本体的两侧内壁均固定连接有第一硬轨，所述第一硬轨的上方位置均固定连接有斜齿条，所述主箱体本体的内腔通过斜齿条、第一硬轨套接有至少一个第二箱体，所述第二箱体包括第二箱体本体，所述第二箱体本体的两侧内壁均固定连接有第二硬轨，所述第二箱体本体的内腔通过第二硬轨套接有第三箱体。
8.本发明精度高，结构较为简单，不仅能用于平行于地面的输送还可以用在有大斜度的传输，不易发生安全事故，刚性强。也可加装伸缩电机和齿轮箱用于四段、五段传输。有利于现有市场的物流运输大斜度皮带运输的稳定性。
9.优选的：所述主箱体包括主传动滚筒，所述主箱体本体的内腔后端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机转轴是外侧套接有链轮，所述主传动滚筒与驱动电机相对应一侧的转轴与链轮之间共同连接有链条；
10.所述主箱体本体还包括第二滚筒组件，所述第二滚筒组件活动连接在主箱体本体的末端，所述主箱体本体的内腔远离第二滚筒组件的一端活动连接有第一滚筒组件，所述主箱体本体的前端活动连接有第三滚筒组件，所述主箱体本体的内腔最前端内壁两侧均固定连接有第一轴承组件；
11.所述主箱体本体的外侧前后两端均固定连接有支撑架。
12.优选的：所述第二箱体本体的外侧均固定连接有至少一组第一侧安装板，所述第一侧安装板上均连接有两个第一复合轴承，两个所述第一复合轴承呈对角对称设置，且两个所述第一复合轴承之间的间距与第一硬轨的高度相匹配。
13.优选的：所述第二箱体本体的外侧两端均安装有至少一个第一侧安装板，所述第一侧安装板的外侧均与斜齿条相啮合。
14.优选的：所述第二箱体本体包括第二安装板、支撑板、轴支座，所述第二安装板的上端后端固定连接有伸缩电机，所述第二安装板的上端前端固定连接有三轴输出齿轮箱，所述伸缩电机的转轴贯穿三轴输出齿轮箱的内腔连接有丝杆，所述丝杆远离三轴输出齿轮箱的一端延伸至支撑板的上端，且通过所述轴支座与其固定。
15.优选的：所述第二箱体本体还包括第二轴承组件，所述第二箱体本体的内腔最前端内壁两侧均固定连接有第二轴承组件，所述第二箱体本体的底板靠近第二安装板的一端活动连接有第四滚筒组件，所述第二箱体本体的底板靠近第二轴承组件的一端活动连接有第五滚筒组件。
16.优选的：所述第二箱体本体的外侧末端两侧均固定连接有滚轮组件，且两个所述滚轮组件相远离的一端均与主箱体本体的内壁相贴合。
17.优选的：所述第三箱体包括第三箱体本体，所述第三箱体本体的外侧均固定连接有至少一组第二侧安装板，所述第二侧安装板上均连接有两个第二复合轴承，两个所述第二复合轴承呈对角对称设置，且两个所述第二复合轴承之间的间距与第二硬轨的高度相匹配。
18.优选的：所述第三箱体本体包括螺母底板，所述螺母底板的内腔与相对应的位置固定连接有与相匹配的丝杠螺母副；
19.所述第三箱体本体靠近螺母底板的一端活动连接有第六滚筒组件，所述第三箱体本体的前端
20.活动连接有第七滚筒组件。
21.根据权利要求1
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9任一项所述的一种用于皮带伸缩机的伸缩装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：主箱体保持不动，第二箱体本体沿第一硬轨前进或后退，第三箱体本体沿第二箱体本体内壁两侧的第二硬轨进行前进或后退。
22.本发明的优点在于：本发明通过采用斜齿轮、斜齿条、丝杆和丝杆螺母副刚性结构移动，硬轨作为固定箱体的硬轨滑道，伸缩速度快、平稳、精度高，结构较为简单，不仅能用于平行于地面的输送还可以用在有大斜度的传输，不易发生安全事故，刚性强。也可加装伸缩电机和齿轮箱用于四段、五段传输。有利于现有市场的物流运输大斜度皮带运输的稳定性、安全性、快速性，伸缩精度可选配伺服电机或带编码器的普通电机，可选用滚珠丝杠或梯形丝杠，可用在较为复杂的运输传送上。
附图说明
23.图1为本发明一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法的整体立体结构示意图；
24.图2为本发明一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法主箱体的立体结构示意图；
25.图3为本发明一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法俯视结构示意图；
26.图4为本发明一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法右视结构示意图；
27.图5为本发明一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法第二箱体的立体结构示意图；
28.图6为本发明一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法第二箱体的俯视结构示意图；
29.图7为本发明一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法第二箱体的右视结构示意图；
30.图8为本发明一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法第三箱体的俯视结构示意图；
31.图9为本发明一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法第三箱体的正视结构示意图；
32.图10为本发明一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法第三箱体的右视结构示意图；
33.图11为本发明一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法俯视结构示意图。
34.图中：1
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主箱体；11
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主箱体本体；111
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第一安装板；112
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第一滚筒组件；113
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第二滚筒组件；114
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斜齿条；115
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第一硬轨；116
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第三滚筒组件；117
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第一轴承组件；12
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驱动电机；13
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主传动滚筒；14
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支撑架；15
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链轮； 16
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链条；2
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第二箱体；21
‑
第二箱体本体；211
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第二安装板；212
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第二硬轨；213
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第四滚筒组件；214
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支撑板；215
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轴支座；216
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第五滚筒组件； 217
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第二轴承组件；22
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伸缩电机；23
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三轴输出齿轮箱；24
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丝杆；25
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第一侧安装板；251
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第一复合轴承；26
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斜齿轮；27
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滚轮组件；3
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第三箱体； 31
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第三箱体本体；311
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螺母底板；312
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第六滚筒组件；313
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第七滚筒组件； 32
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丝杠螺母副；33
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第二侧安装板；331
‑
第二复合轴承。
具体实施方式
35.实施例一
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.参阅图1，本发明公开了一种用于皮带伸缩机的伸缩装置及其使用方法，包括主箱体1、第二箱体2、第三箱体3。
38.参阅图2
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4，主箱体1包括主箱体本体11、主传动滚筒13，主箱体本体11呈“凹”型长方体结构，主箱体本体11的底板后端固定连接有第一安装板111，在第一安装板111的上端
固定连接有驱动电机12，设备简单，实用性高；驱动电机12的转轴是外侧套接有链轮15，且主传动滚筒13与驱动电机12相对应一侧的转轴与链轮15之间共同连接有链条16，主箱体本体11的两侧内壁均固定连接有第一硬轨115，第一硬轨115的上方位置均固定连接有斜齿条114。
39.本实施例中主箱体本体11还包括第二滚筒组件113，第二滚筒组件113 活动连接在主箱体本体11的末端，主箱体本体11的内腔远离第二滚筒组件113的一端活动连接有第一滚筒组件112，主箱体本体11的前端活动连接有第三滚筒组件116，主箱体本体11的内腔最前端内壁两侧均固定连接有第一轴承组件117。
40.本实施例中主箱体本体11的外侧前后两端均固定连接有支撑架14，且支撑架14均呈三角型一体式设置，稳定性高、安全性强。
41.参阅图5
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7，第二箱体2整体呈比主箱体1小的长方形型框体结构，第二箱体本体21包括第二安装板211、支撑板214、轴支座215，第二安装板 211的上端后端固定连接有伸缩电机22(伸缩电机采用伺服电机或带编码器的普通电机，可以精确伸缩行程)，第二安装板211的上端前端固定连接有三轴输出齿轮箱23，三轴输出齿轮箱23输入输出比全部为1：1，伸缩电机22的转轴贯穿三轴输出齿轮箱23的内腔连接有丝杆24，丝杆24远离三轴输出齿轮箱23的一端延伸至支撑板214的上端，且通过轴支座215 与其固定，第二箱体本体21的两侧内壁均固定连接有第二硬轨212；第二箱体本体21还包括第二轴承组件217，第二箱体本体21的内腔最前端内壁两侧均固定连接有第二轴承组件217，第二箱体本体21的底板靠近第二安装板211的一端活动连接有第四滚筒组件213，第二箱体本体21的底板靠近第二轴承组件217的一端活动连接有第五滚筒组件216；
42.第二箱体本体21的均固定连接有至少一组第一侧安装板25，第一侧安装板25上均连接有两个第一复合轴承251，两个第一复合轴承251呈对角对称设置，且第二箱体本体21的外侧两端均安装有至少一个斜齿轮26。
43.本实施例中通过将主箱体本体11做为固定主支撑箱体，第二箱体本体 21外侧的多组第一复合轴承251紧密贴合在主箱体本体11内壁两侧的第一硬轨115上，同时滚轮组件27紧密贴合在主箱体本体11的内侧，第二箱体本体21的前端支撑在主箱体本体11前端的第一轴承组件117上，使得第二箱体本体21可以沿固定的轨迹在主箱体本体11的斜齿条114上滑行，且通过第一侧安装板25与斜齿条114相啮合，有效的保证了第二箱体本体 21在移动的过程中不会脱落，造成安全隐患。
44.参阅图8
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10，第三箱体3呈长方形结构设置，第三箱体3包括第三箱体本体31，第三箱体本体31的外侧均固定连接有至少一组第二侧安装板 33，第二侧安装板33上均连接有两个第二复合轴承331，两个第二复合轴承331呈对角对称设置，31包括螺母底板311，螺母底板311的内腔与222 相对应的位置固定连接有与222相匹配的丝杠螺母副32；第三箱体本体31 靠近螺母底板311的一端活动连接有第六滚筒组件312，第三箱体本体31 的前端活动连接有第七滚筒组件313。
45.本实施例中第三箱体本体31外侧的多组第二复合轴承331紧密贴合在第二箱体本体21的第二硬轨212上，同时侧边滚轮紧密贴合在第二箱体本体21的内壁，第三箱体本体31的前端支撑在第二箱体本体21前端的第二轴承组件217上，使得第三箱体本体31可以沿固定的轨迹在第二箱体本体 21的第二硬轨212上滑行，有效的保证了第二箱体本体21在移动
的过程中不会脱落，造成安全隐患。
46.应用方法：主箱体1保持不动，启动安装在第二箱体本体21内腔的伸缩电机22，通过伸缩电机22带动减速机经联轴器固定在三轴输出齿轮箱 23的输入轴上开始旋转，从而带动三轴输出齿轮箱23上的传动轴同一方向旋转，进而带动斜齿轮26沿第一硬轨115前进或后退，同时三轴输出齿轮箱23的另一输出传动轴连接丝杆24，使得丝杆24与安装在螺母底板311 上的丝杠螺母副32固定连接，从而使得第三箱体本体31沿第二箱体本体 21内壁两侧的第二硬轨212进行前进或后退。因三轴输出齿轮箱23全部是1：1输出，有效的保证了第二箱体本体21前进或后退的行程和第三箱体本体31的行程一致，达到同时伸出或后退的一致距离，从而带动皮带伸出或后退。
47.工作原理：参阅图11，工作人员通过支撑架14将伸缩机放置在需要工作的地方，根据实际情况，启动驱动电机12，使得驱动电机12的转动轴带动链轮15进行转动，从而通过链条16带动主传动滚筒13进行转动，启动伸缩电机22使得伸缩电机22的转动轴通过三轴输出齿轮箱23同时带动斜齿轮26和丝杆24进行旋转，直至达到所需要的长度，进而带动皮带伸出或后退，也可以同时启动皮带旋转和伸缩。本发明设备安装简单，使用寿命长，适于普遍推广应用，且稳定性高、安全性强、运行速度快、运行平稳，适用于在大斜度皮带运输场合，由于结构全部为刚性，不易发生安全事故。
48.实施例二，本实施例二与实施例一不同的是，第二箱体2的内腔安装有多个伸缩电机22，多个伸缩电机22的转动轴均连接有三轴输出齿轮箱 23，用于多段传输。
49.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。