一种用于机械手取料的多层备料装置的制作方法

1.本发明涉及一种自动化上料技术领域，特别是一种用于机械手取料的多层备料装置。


背景技术：

2.传统的机械手取料系统采用单层物料进行上料，普通的备料台能放置的物料太少，需要工人进行持续送料，增加了工人的劳动强度，难以适应机械手的高效率，而一次放置多个物料则占地面积过大，无法满足生产线对于上料物料缓存数量的要求。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种有效防止漏装螺钉的螺钉压装设备。
4.本发明的一种用于机械手取料的多层备料装置，其包括固定框架，所述固定框架内纵向设置有多个导轨，每个所述导轨上均设置有物料托盘，每个所述物料托盘分别通过动力传动机构带动在所述导轨上前后移动，所述动力传动机构与控制单元连接，所述导轨的前后两端设置有缓冲块，每个所述导轨之间设置有调节每层所述导轨间距的调节定位螺钉。
5.根据本发明实施例的一种用于机械手取料的多层备料装置，至少具有如下有益效果：本产品采用了立体多层储料结构，有效提高了物料的缓存数量，降低了存储上料的占地面积，提高了上料的效率，降低了工人的劳动强度，有效解决车间空间不足问题，上料和下料均可一人完成，有效降低总体运营成本。
6.根据本发明的一些实施例，所述动力传动机构为气缸。
7.根据本发明的一些实施例，所述固定框架前端设置有安全防护装置。
8.根据本发明的一些实施例，所述安全防护装置为安全光栅。
9.根据本发明的一些实施例，所述物料托盘通过滑块与所述导轨连接。
10.根据本发明的一些实施例，所述物料托盘上设置有个物料安装位。
11.根据本发明的一些实施例，所述物料安装位上设置有物料安装定位凹槽。
12.根据本发明的一些实施例，所述物料安装位上设置有物料定位凸台。
13.根据本发明的一些实施例，所述物料托盘上设置有物料感应开关。
14.根据本发明的一些实施例，所述缓冲块为橡胶垫。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
17.图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
18.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
22.参照图1，一种用于机械手取料的多层备料装置，其包括固定框架1，固定框架1内纵向设置有多个导轨2，每个导轨2上均设置有物料托盘3，每个物料托盘3分别通过动力传动机构4带动在导轨2上前后移动，动力传动机构4与控制单元6连接，控制单元6只要控制每个物料托盘3的移动。动力传动机构4为气缸，导轨2的前后两端设置有缓冲块5，缓冲块5为橡胶垫，缓冲块5的使用有效避免了物料托盘3移动过快出现的撞击和振动。每个导轨2之间设置有调节每层导轨2间距的调节定位螺钉8。
23.本实施例中，为了保证产品的使用安全，固定框架1前端设置有安全防护装置7，安全防护装置7为安全光栅，当有人越过检测区域，该产品将停止工作，保证人员安全。
24.本实施例中，物料托盘3通过滑块与导轨2连接，从而使得物料托盘3滑动更为顺畅。
25.本实施例中，物料托盘3上设置有4个物料安装位，为了便于定位设置，物料安装位上设置有物料安装定位凹槽或者物料定位凸台，同时，物料托盘3上还设置有物料感应开关，从而有效检测物料托盘3上是否存在物料，从而便于机械手进行操作。
26.本产品采用了立体多层储料结构，有效提高了物料的缓存数量，降低了存储上料的占地面积，提高了上料的效率，降低了工人的劳动强度，有效解决车间空间不足问题，上料和下料均可一人完成，有效降低总体运营成本。
27.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种用于机械手取料的多层备料装置，其特征在于：包括固定框架(1)，所述固定框架(1)内纵向设置有多个导轨(2)，每个所述导轨(2)上均设置有物料托盘(3)，每个所述物料托盘(3)分别通过动力传动机构(4)带动在所述导轨(2)上前后移动，所述动力传动机构(4)与控制单元(6)连接，所述导轨(2)的前后两端设置有缓冲块(5)，每个所述导轨(2)之间设置有调节每层所述导轨(2)间距的调节定位螺钉(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手取料的多层备料装置，其特征在于：所述动力传动机构(4)为气缸。3.根据权利要求1所述的一种用于机械手取料的多层备料装置，其特征在于：所述固定框架(1)前端设置有安全防护装置(7)。4.根据权利要求3所述的一种用于机械手取料的多层备料装置，其特征在于：所述安全防护装置(7)为安全光栅。5.根据权利要求1所述的一种用于机械手取料的多层备料装置，其特征在于：所述物料托盘(3)通过滑块与所述导轨(2)连接。6.根据权利要求1所述的一种用于机械手取料的多层备料装置，其特征在于：所述物料托盘(3)上设置有4个物料安装位。7.根据权利要求6所述的一种用于机械手取料的多层备料装置，其特征在于：所述物料安装位上设置有物料安装定位凹槽。8.根据权利要求6所述的一种用于机械手取料的多层备料装置，其特征在于：所述物料安装位上设置有物料定位凸台。9.根据权利要求1所述的一种用于机械手取料的多层备料装置，其特征在于：所述物料托盘(3)上设置有物料感应开关。10.根据权利要求1所述的一种用于机械手取料的多层备料装置，其特征在于：所述缓冲块(5)为橡胶垫。

技术总结
本发明公开了一种用于机械手取料的多层备料装置，其包括固定框架，所述固定框架内纵向设置有多个导轨，每个所述导轨上均设置有物料托盘，每个所述物料托盘分别通过动力传动机构带动在所述导轨上前后移动，所述动力传动机构与控制单元连接，所述导轨的前后两端设置有缓冲块，每个所述导轨之间设置有调节每层所述导轨间距的调节定位螺钉；本产品采用了立体多层储料结构，有效提高了物料的缓存数量，降低了存储上料的占地面积，提高了上料的效率，降低了工人的劳动强度，有效解决车间空间不足问题，上料和下料均可一人完成，有效降低总体运营成本。营成本。营成本。


技术研发人员：张智辉 张金荣
受保护的技术使用者：广东鸿特精密技术（台山）有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/1/4