一种食品装袋设备的制作方法

1.本技术涉及生产自动化技术领域，具体而言，涉及一种食品装袋设备。


背景技术：

2.对食品进行包装是食品商品的组成部分。目前，一般会通过真空袋或食品袋对食品进行单个包装，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。
3.现有技术中装袋一般都是人工手动装袋，工作人员选取一定量的食品进行手工装袋，手工装袋的方式需消耗大量的人工成本，并且人工装袋的工作效率低下，很难满足市场的需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种食品装袋设备，能够提升装袋的自动化程度，并提升装袋效率。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种食品装袋设备，包括依次连接的一级分料机构、二级分料机构、三级分料机构和四级分料机构，一级分料机构上设置有料斗，以使料斗内的第一物料经一级分料机构传送至四级分料机构；食品装袋设备还包括与四级分料机构连接的辅助分料机构，以使放置在辅助分料机构上的第二物料经辅助分料机构传送至四级分料机构；食品装袋设备还包括依次连接的取袋机构、送袋机构和开袋机构，其中，四级分料机构处设置有装袋机构，且开袋机构与装袋机构相对应，以使第一物料和第二物料分别通过装袋机构送入包装袋内。
7.可选地，一级分料机构包括并排设置的多个第一皮带传送组件，第一皮带传送组件包括第一驱动电机以及与第一驱动电机连接的第一传送带，每个第一传送带的相对两侧分别设置有第一挡板，第一传送带用于将第一物料传送至二级分料机构；二级分料机构包括直振器，以及在直振器上设置的多个分段式导槽，且导槽与第一传送带一一对应设置。
8.可选地，三级分料机构包括并排设置的多个第二皮带传送组件，第二皮带传送组件包括第二驱动电机以及与第二驱动电机连接的第二传送带，每个第二传送带的相对两侧分别设置有第二挡板；第二传送带的传送末端设置有计数组件，用于对传送至第二传送带的第一物料计数。
9.可选地，辅助分料机构包括振动盘、抓取组件以及与振动盘连接的托架，抓取组件包括传送模组，以及与传送模组连接的机械手，其中，振动盘上用于放置第二物料，抓取组件用于抓取振动至托架上的第二物料至四级分料机构；四级分料机构包括多个并排设置的储料仓，且储料仓与第二传送带一一对应设置。
10.可选地，取袋机构包括第一支架，以及设置在第一支架上的多个储袋仓，储袋仓包
括间隔设置的第一护板和第二护板，第一护板和第二护板分别与第一支架滑动连接，第一支架上还设置有第一调节组件，第一调节组件分别与第一护板和第二护板连接，以使第一护板和第二护板相互靠近或远离；取袋机构还包括与储袋仓配合的取袋组件，取袋组件包括第一直线驱动件，以及与第一直线驱动件连接的第一支撑臂，第一支撑臂上设置有多个第一吸盘，用于吸附储袋仓内放置的包装袋。
11.可选地，送袋机构包括第二支架，以及设置在第二支架上的导向组件，导向组件包括多个输送通道，且输送通道与储袋仓一一对应设置，输送通道包括间隔设置的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板分别与第二支架滑动连接，支架上还设置有第二调节组件，第二调节组件分别与第一护板和第二护板连接，以使第一护板和第二护板相互靠近或远离；第二支架上还设置有送袋组件，送袋组件包括直线运动模组，以及设置在直线运动模组上的拨动机构，拨动机构包括间隔设置的连接臂，以及在连接臂上设置的拨杆，拨杆能够沿输送通道往复运动。
12.可选地，送袋机构还包括设置在第二支架上的预开袋组件，预开袋组件包括设置在第二支架上的第二直线驱动件，以及与第二直线驱动件连接的第二支撑臂，第二支撑臂上设置有多个第二吸盘，输送通道的底部设置有与第二吸盘相对的第三吸盘。
13.可选地，开袋机构包括第三支架，以及设置在第三支架上的翻转吸附组件，翻转吸附组件包括第一气缸，以及与第一气缸传动连接的翻转座，翻转座上设置有第三支撑臂，第三支撑臂上设置有多个第二气缸，第二气缸上设置有第一吸嘴，第三支架上还设置有与第一吸嘴对应的第二吸嘴。
14.可选地，装袋机构包括与储料仓对应的导料仓，以及与导料仓配合的捅料组件，捅料组件包括第三直线驱动件，以及与第三直线驱动件连接的支撑杆，支撑杆上设置有捅料杆，且捅料杆能够伸入导料仓内；装袋机构还包括移位机构，移位机构包括第一支撑架，以及设置在第一支撑架上的转运气缸，转运气缸连接有支撑梁，支撑梁上成对设置有多个夹爪组件，夹爪组件用于夹取包装袋，并通过转运气缸移动至封口机构处。
15.可选地，封口机构包括第二支撑架，以及设置在第二支撑架上的加热板，加热板用于对包装袋进行封口。
16.本技术实施例的有益效果包括：
17.本技术实施例提供的食品装袋设备，通过依次连接的一级分料机构、二级分料机构、三级分料机构和四级分料机构，能够将料斗内的第一物料下落至一级分料机构上，并依次传送至二级分料机构、三级分料机构和四级分料机构。在传送的过程中实现对物料的分散化处理，以便于对第一物料进行精准的装袋。同时，辅助分料机构上的第二物料也能传送至四级分料机构内，从而使与四级分料机构配合的装袋机构能够同时往包装袋内装载第一物料和第二物料，以实现不同物料的包装。装袋机构处的包装袋通过依次连接的取袋机构、送袋机构和开袋机构，以实现包装袋与第一物料和第二物料之间的有序配合。上述装袋过程无需人工干预，能够提升装袋的自动化程度，并提升装袋效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术实施例提供的食品装袋设备的结构示意图之一；
20.图2为本技术实施例提供的食品装袋设备的结构示意图之二；
21.图3为本技术实施例提供的一级分料机构的结构示意图；
22.图4为本技术实施例二级分料机构、三级分料机构。四级分料机构和辅助分料机构配合的结构示意图；
23.图5为本技术实施例提供的取袋机构的结构示意图；
24.图6为本技术实施例提供的送袋机构的结构示意图；
25.图7为本技术实施例提供的导向组件的结构示意图；
26.图8为本技术实施例提供的送袋组件的结构示意图；
27.图9为本技术实施例开袋机构的结构示意图；
28.图10为本技术实施例提供的装袋机构的结构示意图；
29.图11为本技术实施例提供的移位机构的结构示意图。
30.图标：100-食品装袋设备；110-一级分料机构；112-第一皮带传送组件；120-二级分料机构；122-直振器；124-导槽；130-三级分料机构；132-第二皮带传送组件；134-计数组件；140-四级分料机构；142-储料仓；150-辅助分料机构；152-振动盘；154-抓取组件；1542-传送模组；1544-机械手；160-取袋机构；162-第一支架；164-储袋仓；166-第一调节组件；168-取袋组件；1682-第一直线驱动件；1684-第一支撑臂；1686-第一吸盘；170-送袋机构；172-第二支架；174-导向组件；1742-输送通道；1744-第一导向板；1746-第二导向板；176-第二调节组件；178-送袋组件；1782-直线运动模组；1784-连接臂；1786-拨杆；179-预开袋组件；180-开袋机构；182-第三支架；184-翻转吸附组件；1842-第一气缸；1844-翻转座；1846-第三支撑臂；1848-第二气缸；190-装袋机构；192-导料仓；194-捅料组件；1942-第三直线驱动件；1944-支撑杆；1946-捅料杆；196-移位机构；1962-第一支撑架；1964-转运气缸；1966-支撑梁；1968-夹爪组件；197-封口机构。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.请参照图1和图2，本实施例提供一种食品装袋设备100，包括依次连接的一级分料机构110、二级分料机构120、三级分料机构130和四级分料机构140，一级分料机构110上设置有料斗，以使料斗内的第一物料经一级分料机构110传送至四级分料机构140；食品装袋设备100还包括与四级分料机构140连接的辅助分料机构150，以使放置在辅助分料机构150上的第二物料经辅助分料机构150传送至四级分料机构140；食品装袋设备100还包括依次连接的取袋机构160、送袋机构170和开袋机构180，其中，四级分料机构140处设置有装袋机构190，且开袋机构180与装袋机构190相对应，以使第一物料和第二物料分别通过装袋机构190送入包装袋内。
36.具体的，一级分料机构110、二级分料机构120、三级分料机构130和四级分料机构140主要起到传送第一物料的作用，并在传送的过程中实现对物料的分散化处理，以便于对第一物料进行精准的装袋。其中，一级分料机构110上设置的料斗位于一级分料机构110的上方，以便于料斗内的物料可以依靠自身重力下落至一级分料机构110上，并依次传送至二级分料机构120、三级分料机构130和四级分料机构140。
37.另外，通过与四级分料机构140连接的辅助分料机构150，以便于放置在辅助分料机构150上的第二物料也能传送至四级分料机构140内，从而使与四级分料机构140配合的装袋机构190能够同时往包装袋内装载第一物料和第二物料，以实现不同物料的包装。在第一物料和第二物料传送的同时，食品装袋设备100通过依次连接的取袋机构160、送袋机构170和开袋机构180，以便于将包装袋取出并通过送袋机构170传送至开袋机构180处，经开袋机构180的开袋作用，方便第一物料和第二物料装入包装袋内。
38.本技术实施例提供的食品装袋设备100，通过依次连接的一级分料机构110、二级分料机构120、三级分料机构130和四级分料机构140，能够将料斗内的第一物料下落至一级分料机构110上，并依次传送至二级分料机构120、三级分料机构130和四级分料机构140。在传送的过程中实现对物料的分散化处理，以便于对第一物料进行精准的装袋。同时，辅助分料机构150上的第二物料也能传送至四级分料机构140内，从而使与四级分料机构140配合的装袋机构190能够同时往包装袋内装载第一物料和第二物料，以实现不同物料的包装。装袋机构190处的包装袋通过依次连接的取袋机构160、送袋机构170和开袋机构180，以实现包装袋与第一物料和第二物料之间的有序配合。上述装袋过程无需人工干预，能够提升装袋的自动化程度，并提升装袋效率。
39.如图3和图4所示，一级分料机构110包括并排设置的多个第一皮带传送组件112，第一皮带传送组件112包括第一驱动电机以及与第一驱动电机连接的第一传送带，每个第一传送带的相对两侧分别设置有第一挡板，第一传送带用于将第一物料传送至二级分料机构120；二级分料机构120包括直振器122，以及在直振器122上设置的多个分段式导槽124，且导槽124与第一传送带一一对应设置。
40.具体的，通过并排设置的多个第一皮带传送组件112，可根据实际的装袋需求，控制不同的第一皮带传送组件112工作，以实现对第一物料的有序传送。其中，第一皮带传送组件112通过第一驱动电机控制第一传送带的运行，第一传送带上可设置有凸台，避免传送
过程中第一物料在第一传动带上滚动。另外，通过在第一传送带的相对两侧分别设置第一挡板，也能起到对第一物料的保护作用，防止第一物料从第一传送带的侧边滚落。需要说明的是，本技术实施例对第一传动带的设置形式不做具体限制，示例的，第一传送带可设置为水平传送形式，也可设置为倾斜传送形式，或者两者的结合，具体可根据料斗和二级分料机构120的设置位置灵活设置，只要能满足所需的传送需求即可。
41.另外，通过在直振器122上设置多个分段式导槽124，第一物料经第一传送带传送至导槽124后，在直振器122的作用下，掉落在导槽124上的第一物料被振散，避免产生堆叠，有利于第一物料在导槽124上单个通过。
42.请继续参考图4，三级分料机构130包括并排设置的多个第二皮带传送组件132，第二皮带传送组件132包括第二驱动电机以及与第二驱动电机连接的第二传送带，每个第二传送带的相对两侧分别设置有第二挡板；第二传送带的传送末端设置有计数组件134，用于对传送至第二传送带的第一物料计数。
43.具体的，通过并排设置的多个第二皮带传送组件132，可根据实际的装袋需求，控制不同的第二皮带传送组件132工作，以实现对第一物料的有序传送。其中，第二皮带传送组件132通过第二驱动电机控制第二传送带的运行，以实现从导槽124处掉落的物料能够在第二传送带上加速传送。这样一来，位于第二传送带的传送末端设置的计数组件134可以对通过的第一物料进行精准计数，避免第二传送带上的物料间隔太近或形成粘连而影响计数效果。另外，通过在第二传送带的相对两侧分别设置第二挡板，能够起到对第一物料的保护作用，防止第一物料从第二传送带的侧边滚落。
44.如图4所示，辅助分料机构150包括振动盘152、抓取组件154以及与振动盘152连接的托架，抓取组件154包括传送模组1542，以及与传送模组1542连接的机械手1544，其中，振动盘152上用于放置第二物料，抓取组件154用于抓取振动至托架上的第二物料至四级分料机构140；四级分料机构140包括多个并排设置的储料仓142，且储料仓142与第二传送带一一对应设置。
45.具体的，振动盘152上放置的第二物料在振动盘152的作用下会分散并振动至托架上依次排列，托架远离振动盘152的末端设置有挡片，防止第二物料掉落。当需要向四级分料机构140内放置第二物料时，传送模组1542带动机械手1544移动至托架处，以便于机械手1544抓取托架上的第二物料，其中，机械手1544可采用吸盘，也可以采用夹爪等形式。机械手1544抓取到第二物料后，再通过传送模组1542带动机械手1544移动至对应的储料仓142处，以便于将第二物料放入储料仓142内。同时，储料仓142与第二传送带一一对应设置，料斗内的第一物料可以通过第二传送带传送至储料仓142内，为装袋做好备料准备。
46.如图5所示，取袋机构160包括第一支架162，以及设置在第一支架162上的多个储袋仓164，储袋仓164包括间隔设置的第一护板和第二护板，第一护板和第二护板分别与第一支架162滑动连接，第一支架162上还设置有第一调节组件166，第一调节组件166分别与第一护板和第二护板连接，以使第一护板和第二护板相互靠近或远离；取袋机构160还包括与储袋仓164配合的取袋组件168，取袋组件168包括第一直线驱动件1682，以及与第一直线驱动件1682连接的第一支撑臂1684，第一支撑臂1684上设置有多个第一吸盘1686，用于吸附储袋仓164内放置的包装袋。
47.具体的，储袋仓164通过间隔设置的第一护板和第二护板，使得包装袋的侧边分别
与第一护板和第二护板抵接，避免包装袋在储袋仓164内晃动。储袋仓164的底部具有档条，该档条分别设置于第一护板和第二护板上，避免储袋仓164内的包装袋从底部掉落。当需要取包装袋时，第一直线驱动件1682带动第一支撑臂1684向储袋仓164所在的位置靠近，以使第一支撑臂1684上的第一吸盘1686能够吸附储袋仓164内最底层的包装袋。此时，第一直线驱动件1682带动第一支撑臂1684向储袋仓164所在的位置远离时，包装袋从储袋仓164内取出。其中，第一支架162上还设置有第一调节组件166，第一调节组件166包括与手轮连接的齿轮，以及分别在齿轮的相对两侧且与齿轮啮合的两个齿条，两个齿条分别与第一护板和第二护板连接，这样一来，在带动齿轮转动时，就能使第一护板和第二护板相互靠近或远离，以便于适用不同规格大小的包装袋。
48.如图6、图7和图8所示，送袋机构170包括第二支架172，以及设置在第二支架172上的导向组件174，导向组件174包括多个输送通道1742，且输送通道1742与储袋仓164一一对应设置，输送通道1742包括间隔设置的第一导向板1744和第二导向板1746，第一导向板1744和第二导向板1746分别与第二支架172滑动连接，支架上还设置有第二调节组件176，第二调节组件176分别与第一护板和第二护板连接，以使第一护板和第二护板相互靠近或远离；第二支架172上还设置有送袋组件178，送袋组件178包括直线运动模组1782，以及设置在直线运动模组1782上的拨动机构，拨动机构包括间隔设置的连接臂1784，以及在连接臂1784上设置的拨杆1786，拨杆1786能够沿输送通道1742往复运动。
49.具体的，包装袋从储袋仓164内取出后，通过取袋组件168传送至输送通道1742处，输送通道1742与储袋仓164一一对应设置，且输送通道1742的宽度与储袋仓164内的宽度一致，以便于包装袋顺利传送。其中，第二调节组件176包括与手轮连接的齿轮，以及分别在齿轮的相对两侧且与齿轮啮合的两个齿条，两个齿条分别与第一导向板1744和第二导向板1746连接。这样一来，在带动齿轮转动时，就能使第一导向板1744和第二导向板1746相互靠近或远离，以便于输送通道1742的宽度与储袋仓164内的宽度一致。
50.另外，通过在第二支架172上设置的送袋组件178，送袋组件178通过直线运动模组1782带动拨动机构运动，拨动机构通过间隔设置的连接臂1784，以及在连接臂1784上设置的拨杆1786，以便于将包装袋限制在拨杆1786之间，从而带动包装袋沿输送通道1742移动。可以理解的，拨动机构还包括与连接臂1784连接的升降模组，直线运动模组1782通过升降模组与连接臂1784连接，以便于拨杆1786能够伸入输送通道1742或缩回。
51.如图6所示，送袋机构170还包括设置在第二支架172上的预开袋组件179，预开袋组件179包括设置在第二支架172上的第二直线驱动件，以及与第二直线驱动件连接的第二支撑臂，第二支撑臂上设置有多个第二吸盘，输送通道1742的底部设置有与第二吸盘相对的第三吸盘。
52.具体的，通过设置在第二支架172上的第二直线驱动件，在第二直线驱动件动作时，带动第二支撑臂同步动作，以使第二支撑臂靠近或远离输送通道1742。在第二支撑臂靠近第二通道时，第二支撑臂上设置的第二吸盘能够吸附输送通道1742上的包装袋。由于输送通道1742的底部设置有与第二吸盘相对的第三吸盘，此时第二吸盘和第三吸盘能够吸附包装袋的相对两侧，在第二支撑臂远离第二通道时，对包装袋进行开袋动作，防止后期开袋困难，有利于增加开袋机构180的开袋成功率。
53.如图9所示，开袋机构180包括第三支架182，以及设置在第三支架182上的翻转吸
附组件184，翻转吸附组件184包括第一气缸1842，以及与第一气缸1842传动连接的翻转座1844，翻转座1844上设置有第三支撑臂1846，第三支撑臂1846上设置有多个第二气缸1848，第二气缸1848上设置有第一吸嘴，第三支架182上还设置有与第一吸嘴对应的第二吸嘴。
54.具体的，第三支架182上滑动连接有齿条，齿条与第一气缸1842连接，在第一气缸1842动作时，带动齿条与第三支架182滑动。翻转座1844内设置有与齿条啮合的齿轮，第三支撑臂1846与齿轮固定连接，以使第三支撑臂1846跟随齿轮同步转动。采用上述方式，就可以通过第一气缸1842的直线运动，实现第三支撑臂1846的转动，第三支撑臂1846上的第二气缸1848也同步转动。当第一吸嘴转动至输送通道1742时，将输送通过上的包装袋吸附，此时，在转动第三支撑臂1846，则将包装袋从输送通道1742上取下，转运至装袋机构190处以便于进行装袋。第三支架182上还设置有与第一吸嘴对应的第二吸嘴，当包装袋从输送通道1742上取下后，第二吸嘴吸附在包装袋的另外一侧，以实现开袋动作。可以理解的，为了保证吸附的稳定性，在第一吸嘴和第二吸嘴的连接处可设置缓冲限位机构，以便于实现第一吸嘴和第二吸嘴与包装袋之间的弹性接触，从而更好地完成开袋，并提高设备良率。
55.如图4、图10和11所示，装袋机构190包括与储料仓142对应的导料仓192，以及与导料仓192配合的捅料组件194，捅料组件194包括第三直线驱动件1942，以及与第三直线驱动件1942连接的支撑杆1944，支撑杆1944上设置有捅料杆1946，且捅料杆1946能够伸入导料仓192内；装袋机构190还包括移位机构196，移位机构196包括第一支撑架1962，以及设置在第一支撑架1962上的转运气缸1964，转运气缸1964连接有支撑梁1966，支撑梁1966上成对设置有多个夹爪组件1968，夹爪组件1968用于夹取包装袋，并通过转运气缸1964移动至封口机构197处。
56.具体的，每两个储料仓142可以与一个导料仓192相对应，以便于不同储料仓142可分别向导料仓192内置入第一物料，有利于增加生产效率，减小等待时间。通过将导料仓192相配合的捅料组件194，在第三直线驱动件1942带动支撑杆1944动作时，支撑杆1944上设置的捅料杆1946能够伸入导料仓192，放置物料粘连于导料仓192内壁，以便于物料顺畅的下落。在完成装袋之后，通过移位机构196将包装袋夹取至封口机构197处进行封口。在移位的过程中，设置在第一支撑件上的转运气缸1964，带动支撑梁1966动作，以使支撑梁1966上的夹爪组件1968能够将包装袋夹持，从而移动位置。可以理解的，移位机构196可以根据实际需要设置多个不同方向上运送的模组，以便于在转运包装袋至封口机构197处能够与其他组件相避让，保证包装袋的顺利移位。
57.在本技术的可选实施例中，封口机构197包括第二支撑架，以及设置在第二支撑架上的加热板，加热板用于对包装袋进行封口。其中，加热板包括相对设置的两个，且至少一个加热板能够移动，以便于将移位过来的包装袋进行夹持封口。封口完成后，可进入下一加工工序。
58.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。