用于自动垫片上料的检测系统及方法与流程

1.本发明涉及垫片打包技术领域，具体为用于自动垫片上料的检测系统及方法。


背景技术：

2.垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。
3.垫片的使用过程中，存在垫片的正反面，在进行垫片的打包时，需要将垫片按照同一面进行包装处理。现有的垫片用的振动上料盘，进行垫片的上料过程中，将不同面的垫片重新吹入料斗中。按照正面数量和反面数量的垫片相等计算，从新送入料斗中的垫片占上料垫片总数的一半，其振动上料盘上料的效率大大降低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了用于自动垫片上料的检测系统及方法，解决了现有垫片上料效率低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：用于自动垫片上料的检测系统，包括工作平台，所述工作平台的上方设置第一集料架、第一输送带、第二集料架、第二输送带和送料轨，所述第一集料架和第二集料架结构相同，所述第一输送带和送料轨共线设置，所述第一集料架位于第一输送带的一端，所述第二输送带垂直于送料轨，所述第二集料架位于第二输送带的一端；
8.所述送料轨包括第一段和第二段，所述第一段和第二段两者设置有一间隙，且间隙中转动设置有旋转轮，所述旋转轮的侧壁等角度固定连接有若干柔性敲击杆，所述间隙中设置挡杆，所述挡杆的一端和第一段固定连接，所述挡杆的另一端和第二段固定连接，所述第一段的上方设置有图像传感器；
9.所述第一集料架和第二集料架均包括转盘，所述转盘转动设置在工作平台上，所述转盘的上端边缘等角度固定连接有若干立柱，所述立柱上套接有储料筒。
10.优选的，所述转盘的下方设置有第二电机，所述第二电机固定于工作平台的下方，所述第二电机的上端延伸设置有电机轴，且电机轴和转盘固定连接。
11.优选的，所述储料筒包括筒身，所述筒身的两端均螺纹连接有密封盖，所述密封盖的中部设置有通孔。
12.优选的，所述第一段的下端固定连接有第一电机，所述第一电机的一端延伸设置有电机轴，且旋转轮固定于电机轴上。
13.优选的，所述第二输送带的一端上方设置有压辊，所述压辊靠近送料轨。
14.优选的，所述第一段上端固定连接有u型连接件，所述u型连接件的另一端和第二段的上端固定连接，所述u型连接件靠近第二输送带。
15.优选的，所述第一输送带的一端接于第二段的一端，所述第二输送带的一端处于第一段和第二段形成的间隙处。
16.优选的，所述工作平台的上端固定连接有若干支撑件，所述第一输送带、第二输送带、送料轨和图像传感器位于支撑件的上部。
17.用于自动垫片上料的检测方法，包括以下内容：
18.首先将密封盖或者上部未设置密封盖的储料筒套接在立柱上，在第一段的一端连接振动上料盘出料轨，随着垫片进入送料轨上，垫片经过图像传感器的下方，识别垫片的正反，当垫片进入第二段的过程中，即垫片位于第一段和第二段处间隙的上方，该垫片的置状态和第一输送带输送的垫片状态不一致时，启动第一电机，并驱动旋转轮转动，敲击杆受到挡杆阻挡发生弯曲，随着旋转轮继续转动，敲击杆越过挡杆，所积累的弹性势能和动能将该间隙处的垫片击飞至第二输送带上，随着第一输送带和第二输送带的运行，将垫片送至对应的第一集料架和第二集料架，垫片套入立柱上，待立柱上的垫片达到指定量，则启动第二电机，转盘转动，及逆行立柱替换，再使用下部未设置密封盖的储料筒或者密封盖配合形成一个完整的储料筒，并从立柱上取下。
19.(三)有益效果
20.本发明提供了用于自动垫片上料的检测系统及方法。具备以下有益效果：
21.1、本发明，区分垫片的正反面，并分别进行包装处理，提高垫片的处理效率。
22.2、本发明，设置有储料筒，可以对垫片进行包装处理，方便垫片的整理。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明的集料架示意图；
25.图3为本发明的储料筒示意图；
26.图4为本发明的送料轨一端示意图；
27.图5为本发明的送料轨局部侧面示意图；
28.图6为图1中a处的放大图。
29.其中，1、第一集料架；2、工作平台；3、第一输送带；4、支撑件；5、第二集料架；6、第二输送带；7、送料轨；8、敲击杆；9、第一电机；10、旋转轮；11、压辊；12、图像传感器；
30.71、第一段；72、第二段；73、u型连接件；74、挡杆；101、第二电机；102、转盘；103、储料筒；104、立柱；
31.1031、密封盖；1032、筒身；1033、通孔。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例一：
34.如图1-6所示，本发明实施例提供：用于自动垫片上料的检测系统，包括工作平台
2，工作平台2的上方设置第一集料架1、第一输送带3、第二集料架5、第二输送带6和送料轨7，工作平台2的上端固定连接有若干支撑件4，第一输送带3、第二输送带6、送料轨7和图像传感器12位于支撑件4的上部，第一集料架1和第二集料架5结构相同，设置第一输送带3和第二输送带6，以及第一集料架1和第二集料架5，用于分类处理不同的状态的垫片，即分正面或者反面对垫片进行包装工作，用以提高垫片的包装速度。
35.第一输送带3和送料轨7共线设置，在送料轨7上的垫片可直接进入第一输送带3上，第一集料架1位于第一输送带3的一端，第二输送带6垂直于送料轨7，第二集料架5位于第二输送带6的一端，即第一输送带3的一端接于第二段72的一端，第二输送带6的一端处于第一段71和第二段72形成的间隙处。
36.送料轨7包括第一段71和第二段72，第一段71和第二段72两者设置有一间隙，且间隙中转动设置有旋转轮10，旋转轮10的侧壁等角度固定连接有若干柔性敲击杆8，间隙中设置挡杆74，挡杆74的一端和第一段71固定连接，挡杆74的另一端和第二段72固定连接，旋转轮10转动时，敲击杆8随之动作，敲击杆8受到挡杆74阻挡发生弯曲，随着旋转轮10继续转动，敲击杆8越过挡杆74，并将间隙处的垫片击飞至第二输送带6上，第一段71上端固定连接有u型连接件73，u型连接件73的另一端和第二段72的上端固定连接，u型连接件73靠近第二输送带6，挡杆74协同u型连接件73用于连接第一段71和第二段72。
37.第一段71的上方设置有图像传感器12，用于是被垫片的正反面，第二输送带6的一端上方设置有压辊11，压辊11靠近送料轨7，即垫片被敲击杆8水平击飞至第二输送带6上，避免垫片在第二输送带6上反弹，改变其正反面的状态，故增设压辊11，垫片飞入压辊11和第二输送带6之间，压辊11压住垫片，消除垫片上的动能，避免垫片反弹。
38.第一段71的下端固定连接有第一电机9，第一电机9的一端延伸设置有电机轴，且旋转轮10固定于电机轴上，启动第一电机9，用于驱动旋转轮10的转动。
39.第一集料架1和第二集料架5均包括转盘102，转盘102转动设置在工作平台2上，转盘102的上端边缘等角度固定连接有若干立柱104，立柱104上套接有储料筒103，转盘102的下方设置有第二电机101，第二电机101固定于工作平台2的下方，第二电机101的上端延伸设置有电机轴，且电机轴和转盘102固定连接。
40.储料筒103包括筒身1032，筒身1032的两端均螺纹连接有密封盖1031，密封盖1031的中部设置有通孔1033，可方便从立柱104上取下。
41.实施例二：
42.本发明实施例提供：用于自动垫片上料的检测方法，包括以下内容：
43.首先将密封盖1031或者上部未设置密封盖1031的储料筒103套接在立柱104上，在第一段71的一端连接振动上料盘出料轨，随着垫片进入送料轨7上，垫片经过图像传感器12的下方，识别垫片的正反，当垫片进入第二段72的过程中，即垫片位于第一段71和第二段72处间隙的上方，该垫片的置状态和第一输送带3输送的垫片状态不一致时，启动第一电机9，并驱动旋转轮10转动，敲击杆8受到挡杆74阻挡发生弯曲，随着旋转轮10继续转动，敲击杆8越过挡杆74，所积累的弹性势能和动能将该间隙处的垫片击飞至第二输送带6上，随着第一输送带3和第二输送带6的运行，将垫片送至对应的第一集料架1和第二集料架5，垫片套入立柱104上，待立柱104上的垫片达到指定量，则启动第二电机101，转盘102转动，及逆行立柱104替换，再使用下部未设置密封盖1031的储料筒103或者密封盖1031配合形成一个完整
的储料筒103，并从立柱104上取下。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。