技术特征：
1.一种方舱翻转机装夹装置，其特征在于：包括固定端，移动端，升降平台与轨道；所述的固定端包括翻舱机构，夹具架，夹紧机构，夹紧动力机构与推舱机构；所述的移动端包括翻舱机构，夹具架，夹紧机构与夹紧动力机构；所述的轨道固装在地面上，固定端固装在轨道的前端，移动端安装在轨道上，升降平台固装在固定端与移动端间的地面上；所述的翻舱机构固定在地面上，夹具架固定在翻舱机构上，夹紧机构安装在夹具架正面，夹紧动力机构安装在夹具架背面，推舱机构安装在翻舱机构下面；所述的翻舱机构包括轴承座，旋转轴，固定架，轴承与轴套；所述的固定架固定在地面上，轴承座固定在固定架上，轴承安装在轴承座内，旋转轴安装在轴承中，形成转动副；所述的轴套固定在旋转轴的一端。2.根据权利要求1所述一种方舱翻转机装夹装置，其特征在于：所述的夹具架包括斜筋，圆架，直筋与定位板；所述的圆架采用角钢折弯件，所述的斜筋与直筋采用方钢焊接件；所述的直筋的一端固定在轴套上，另一端固定在圆架上，4个直筋与4个斜筋交错安装在圆架上；所述的定位板固定在直筋上。3.根据权利要求1所述一种方舱翻转机装夹装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹片，包边，支承滑块，包角，包角滑轨，螺杆，螺杆座，支承滑轨，随动器滑块，随动器滑轨，凸轮随动器轨道，凸轮随动器与凸轮随动器支架；所述的支承滑轨固定在直筋上，支承滑块安装在支承滑轨上，形成移动副；所述的包边采用钣金折弯件，固定在支承滑块上；所述的包角滑轨、螺杆座分别固定在支承滑块上，螺杆安装在螺杆座上，2个包角分别安装在螺杆与包角滑轨两端，形成螺旋副与移动副；所述的2个随动器滑轨分别固定在包边两端背面，2个随动器滑块分别安装在2个随动器滑轨上，形成移动副；所述的2个随动器支架分别固定在2个随动器滑块上，2个凸轮随动器分别安装在2个随动器支架上，形成转动副；所述的2个凸轮随动器轨道分别固装在圆架两侧，凸轮随动器在凸轮随动器轨道上进行滑动，形成移动副。4.根据权利要求1所述一种方舱翻转机装夹装置，其特征在于：所述的夹紧动力机构包括支承架，夹具连杆，铰支座，夹具连杆支座，电动推杆滑轨，电动推杆滑块，电动推杆与电动推杆支座；所述的电动推杆滑轨固定在直筋上，电动推杆滑块安装在电动推杆滑轨上，形成移动副；所述的夹具连杆支座固定在电动推杆滑块上，夹具连杆一端与夹具连杆支座铰接，夹具连杆另一头与1个支承滑块铰接，组成双滑块机构；所述的支承架固定在与安装电动推杆滑轨相同的直筋上，铰支座固定在支承架上，电动推杆一端固定在铰支座上，另一端固定在夹具连杆支座上。5.根据权利要求1所述一种方舱翻转机装夹装置，其特征在于：所述的翻舱机构包括推舱连杆支座，推舱连杆，圆板，移动套，导向平键，u形连接片，推舱滑块，推舱滑轨与围板；所述的导向平键固定在轴套上的平键槽中，移动套安装在轴套与导向平键上，形成移动副，圆板的四根圆柱固定在移动套上；所述的2个围板分别固定在固定架竖直两个不同方位，推舱滑轨固定在围板上，推舱滑块安装在推舱滑轨上，形成移动副；所述的推舱连杆支座固定在推舱滑块上，推舱连杆一端安装在推舱连杆支座上，另一端与u形连接片铰接，u形连接片叉装在移动套上的环形槽中。
技术总结
本发明公布了一种方舱翻转机装夹装置，包括固定端，移动端，升降平台与轨道；所述的固定端与移动端均包括翻舱机构，夹具架，夹紧机构与夹紧动力机构，固定端且包括推舱机构；轨道固装在地面上，固定端固装在轨道的前端，移动端安装在轨道上，升降平台固装在固定端与移动端间的地面上；所述的翻舱机构固定在地面上，采用电机驱动实现方舱翻转；夹具架主体采用角钢折弯件和方钢焊接件，安装在翻转机构上；夹紧机构采用螺杆机构与双滑块机构，安装在夹具架正面；夹紧动力机构安装在夹具架背面；推舱机构安装在翻舱机构下面。本发明工作时，能实现对方舱进行夹紧，翻转与推舱等功能，还具有结构简单，工作可靠，安全系数高，工作效率高等特点。特点。特点。
技术研发人员：聂松辉 刘俊涛 杨震 曹朦 马劲 邱爱红
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/1/14