1.本发明涉及包装机械技术领域，具体是一种散装物料输送装置。
背景技术：
2.包装盒类包装机械是用包装盒对散装物料进行自动包装的机器，在包装的整个过程中，需先把散装物料放置在输送带上，输送带连续不断地将散装物料送至顶料位置，由顶料机构将散装物料顶入包装结构进行包装。对于长条形、长方形散装物料(如小袋装饼干、小袋装糖果零食等)来说，其一般需要整齐装入包装盒内，如果输送带上的散装物料摆放的均杂乱无章，则不利于包装机械直接进行包装，所以这类散装物料通常需要人工封装，效率低下且人力成本过高，虽然也有一些包装机械在物料输送线上另外设置理料装置，用来对散装物料进行理料，使散装物料摆放整齐，但通常结构比较复杂，制造和维护成本较高。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的任务是提供一种散装物料输送装置，能够使散装物料在输送过程中自动摆放整齐完成理料过程，不需要另外设置专门的理料装置，且结构简单实用，制造和维护成本低。
4.本发明任务通过下列技术方案来实现：
5.一种散装物料输送装置，包括物料供给机构、以及至少一组依次前后相连通的理料输送机构，每组理料输送机构包括前后相连通的一个滑道和一组水平物料输送带，物料供给机构用于向最前一个所述滑道内供给散装物料，滑道的后端倾斜向下设置，滑道的两侧壁为向外扩张的斜面或曲面，滑道的底部还设有沿其长度方向的导向槽，导向槽的宽度等于或略大于单个物料的宽度，从而使滑道内的散装物料能自动滑入导向槽并在导向槽的导向作用下统一校正方向且沿着导向槽滑落至对应水平物料输送带上，每组水平物料输送带包括前后相连通且输送方向均为从前至后的前输送带和后输送带，且前输送带的输送速度小于后输送带的输送速度，从而使前输送带能够输送物料至后输送带且通过后输送带拉开相邻物料的前后间距。
6.优选，所述散装物料输送装置还包括叠放物料剔除机构，所述叠放物料剔除机构包括一个倾斜物料输送带，倾斜物料输送带设置在最后一组所述水平物料输送带之后并与之前后相连通，且倾斜物料输送带的输送方向也为从前至后，从而使水平物料输送带上的物料能够输送至倾斜物料输送带上并通过倾斜物料输送带继续从前至后输送，倾斜物料输送带的一侧倾斜向下设置以使叠放在最下层物料之上的物料能够向下滑落。
7.优选，所述倾斜物料输送带的倾斜角度可调。
8.优选，所述倾斜物料输送带向下倾斜的一侧边沿还设有用于防止最下层物料滑落的第一挡板，所述第一挡板包括前后相连通的前段挡板和后段挡板，其中前段挡板的高度大于两个叠放物料的厚度之和，后段挡板的高度等于或小于一个物料的厚度。
9.优选，所述物料供给机构包括爬升物料输送带和料斗，料斗位于爬升物料输送带
下端的上方并与爬升物料输送带的载物表面相连通，爬升物料输送带的输送方向为从下至上爬升，爬升物料输送带的上端伸至最前一个所述滑道的上方从而能将料斗内的散装物料输送至滑道内。
10.优选，所述爬升物料输送带的两侧边均设有用于放置物料滑落的第二挡板。
11.优选，所述散装物料输送装置还包括物料回流机构，所述物料回流机构包括一个回流物料输送带和一个过渡滑板，过渡滑板的一侧向上倾斜并连通所述倾斜物料输送带向下倾斜的一侧边，过渡滑板的另一侧向下倾斜并连通回流物料输送带的一侧，回流物料输送带的出料端连通所述物料供给机构的进料口，从而能够将从倾斜物料输送带上滑落的物料回流输送至所述物料供给机构。
12.优选，所述回流物料输送带上的一侧边沿还设有用于防止物料滑落的第三挡板，第三挡板位于与所述过渡滑板相对的另一侧，所述过渡滑板的后端边沿还设有用于防止物料滑落的第四挡板。
13.和现有技术相比，本发明散装物料输送装置具有以下优点：
①
通过倾斜滑道的两侧壁及底部的导向槽，从而使供给至滑道内的杂乱无章的散装物料，能够自动滑入导向槽并在导向槽的导向作用下统一校正方向且沿着导向槽滑落至对应水平物料输送带上，使杂乱无章的散装物料自动、迅速校正为方向一致呈同一条直线排列的整齐物料，再通过同向且输送速度不同的前输送带和后输送带，从而能将前后相邻的物料拉开间距，使输送带上的物料整齐间隔排列，从而在使散装物料在输送过程中自动摆放整齐完成理料过程；而且，本发明散装物料输送装置，可以只设置一组理料输送机构，也可以根据实际情况设置多组依次前后相连通的理料输送机构，使在后理料输送机构对在前理料输送机构整理后的物料进行进一步整理，物料依次经过多组理料输送机构进行多级整理，从而能够进一步提高物料的理料效果；
②
经过理料输送机构整理后的物料，虽然实现了整齐间隔排列，但仍有可能存在多个物料上下叠放的情况，通过设置倾斜物料输送带，当上下叠放的物料经过倾斜物料输送带时，最下层的物料直接和倾斜物料输送带的表面接触，摩擦力较大，因此不会相对物料输送带的表面向下滑动，但是叠放在最下层物料之上的其他物料，由于物料之间的摩擦力一般较小，因此会发生相对滑动而从物料输送带向下倾斜的一侧滑出，从而实现对叠放的物料进行剔除后的效果，经过剔除后，倾斜物料输送带上的物料实现了整齐间隔且单层排列，然后再直接或者通过其他输送带送至包装机械的后一工序，从而进一步提高了理料效果；且该叠放物料剔除机构仅需一个倾斜物料输送带即可完成叠放物料的剔除工作，结构简单，方便实用；
③
实际应用中，可以根据实际情况(比如散装物料的外包装与倾斜物料输送带表面的摩擦系数、物料输送速度、物料重量等)调节倾斜物料输送带的倾斜角度，以调节物料剔除效果；
④
通过设置第一挡板，并将第一挡板分为前段挡板和后段挡板，前端挡板靠近倾斜物料输送带的进料端，由于物料从后输送带输送至倾斜物料输送带时具有一定的速度和惯性，容易相对倾斜物料输送带滑动，设置前段挡板可以对物料进行阻挡限位，待物料在倾斜物料输送带上已经稳定时，再通过后段挡板对最下层物料进行阻挡，同时不会阻挡叠放在最下层物料之上的其他物料滑落；
⑤
该物料供给机构，可以连续不断地将料斗内的散装物料输送至滑道内，且向料斗内补充散装物料方便，结构简单，方便实用；
⑥
通过设置物料回流机构，能够将经叠放物料剔除机构剔除的物料又回流输送至所述料斗内，实现剔除物料的直接回收和循环使用，方便实用。
14.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
15.图1是本发明一种散装物料输送装置的结构示意图；
16.图2是图1中滑道的结构示意图。
17.其中：物料供给机构1，爬升物料输送带11，料斗12，第二挡板13，理料输送机构2，滑道21，侧壁211，导向槽212，水平物料输送带22，前输送带221，后输送带222，叠放物料剔除机构3，倾斜物料输送带31，第一挡板32，前段挡板321，后段挡板322，物料回流机构4，回流物料输送带41，过渡滑板42，第三挡板43，第四挡板44。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
19.需要说明的是，本文所使用的一个元件连通另一个元件，其中的术语“连通”是指该两个元件形成相连通的通道以供物料通过，即物料可以从一个元件输送至另一个元件上，并非指两个元件直接连接或者直接接触。另外，本文所使用的术语“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
20.如图1-2所示，本发明一种散装物料输送装置，包括物料供给机构1、两组前后相连通的理料输送机构2、叠放物料剔除机构3和物料回流机构4，每组理料输送机构2包括前后相连通的一个滑道21和一组水平物料输送带22，滑道21的后端倾斜向下设置，滑道21的两侧壁211为向外扩张的斜面或曲面，滑道21的底部还设有沿其长度方向的导向槽212，导向槽212的宽度等于或略大于单个物料的宽度，从而使滑道21内的散装物料能自动滑入导向槽212并在导向槽212的导向作用下统一校正方向且沿着导向槽212滑落至对应水平物料输送带22上，每组水平物料输送带22包括前后相连通且输送方向均为从前至后的前输送带221和后输送带222，且前输送带221的输送速度小于后输送带222的输送速度，从而使前输送带221能够输送物料至后输送带222且通过后输送带222拉开相邻物料的前后间距。使用时，通过物料供给机构1连续不断地将料斗内的散装物料输送至最前面的一个滑道21内，通过滑道21的两侧壁211及底部的导向槽212，从而使供给至滑道21内的杂乱无章的散装物料，能够自动滑入导向槽212并在导向槽212的导向作用下统一校正方向且沿着导向槽212滑落至对应水平物料输送带22上，使杂乱无章的散装物料自动、迅速校正为方向一致呈同一条直线排列的整齐物料，再通过同向且输送速度不同的前输送带221和后输送带222，从而能将前后相邻的物料拉开间距，使输送带上的物料整齐间隔排列，从而在使散装物料在输送过程中自动摆放整齐完成理料过程；而且，本发明散装物料输送装置，可以只设置一组理料输送机构2，也可以根据实际情况设置多组依次前后相连通的理料输送机构2，使在后理料输送机构2对在前理料输送机构2整理后的物料进行进一步整理，物料依次经过多组理料输送机构2进行多级整理，从而能够进一步提高物料的理料效果。
21.作为优选的实施方式，叠放物料剔除机构3包括一个倾斜物料输送带31，倾斜物料
输送带31设置在最后一组所述水平物料输送带22之后并与之前后相连通，且倾斜物料输送带31的输送方向也为从前至后，从而使水平物料输送带22上的物料能够输送至倾斜物料输送带31上并通过倾斜物料输送带31继续从前至后输送，倾斜物料输送带31的一侧倾斜向下设置以使叠放在最下层物料之上的物料能够向下滑落。使用时，经过理料输送机构2整理后的物料，虽然实现了整齐间隔排列，但仍有可能存在多个物料上下叠放的情况，通过设置倾斜物料输送带31，当上下叠放的物料经过倾斜物料输送带31时，最下层的物料直接和倾斜物料输送带31的表面接触，摩擦力较大，因此不会相对物料输送带的表面向下滑动，但是叠放在最下层物料之上的其他物料，由于物料之间的摩擦力一般较小，因此会发生相对滑动而从物料输送带向下倾斜的一侧滑出，从而实现对叠放的物料进行剔除后的效果，经过剔除后，倾斜物料输送带31上的物料实现了整齐间隔且单层排列，然后再直接或者通过其他输送带送至包装机械的后一工序，从而进一步提高了理料效果；且该叠放物料剔除机构3仅需一个倾斜物料输送带31即可完成叠放物料的剔除工作，结构简单，方便实用。
22.作为优选的实施方式，所述倾斜物料输送带31的倾斜角度可调，具体的角度调节方式可以根据实际情况进行选择，比如增加倾斜物料输送带31一侧支撑架的高度，或降低另一侧支撑架的高度，从而便能够实现对倾斜物料输送带31的倾斜角度进行调节。实际应用中，可以根据实际情况(比如散装物料的外包装与倾斜物料输送带31表面的摩擦系数、物料输送速度、物料重量等)调节倾斜物料输送带31的倾斜角度，以调节物料剔除效果。
23.作为优选的实施方式，倾斜物料输送带31向下倾斜的一侧边沿还设有用于防止最下层物料滑落的第一挡板32，第一挡板32包括前后相连通的前段挡板321和后段挡板322，其中前段挡板321的高度大于两个叠放物料的厚度之和，后段挡板322的高度等于或小于一个物料的厚度。通过设置第一挡板32，并将第一挡板32分为前段挡板321和后段挡板322，前端挡板靠近倾斜物料输送带31的进料端，由于物料从后输送带222输送至倾斜物料输送带31时具有一定的速度和惯性，容易相对倾斜物料输送带31滑动，设置前段挡板321可以对全部物料进行阻挡限位，待物料在倾斜物料输送带31上已经稳定时，再通过后段挡板322对最下层物料进行阻挡，同时不会阻挡叠放在最下层物料之上的其他物料滑落。
24.作为优选的实施方式，所述物料供给机构1包括爬升物料输送带11和料斗12，料斗12位于爬升物料输送带11下端的上方并与爬升物料输送带11的载物表面相连通，爬升物料输送带11的输送方向为从下至上爬升，爬升物料输送带11的上端伸至最前一个滑道21的上方从而能将料斗12内的散装物料输送至最前一个滑道21内。优选，所述爬升物料输送带11的两侧边均设有用于放置物料滑落的第二挡板13。该物料供给机构1，可以连续不断地将料斗12内的散装物料输送至最前一个滑道21内，且向料斗12内补充散装物料方便，结构简单，方便实用。
25.作为优选的实施方式，物料回流机构4包括一个回流物料输送带41和一个过渡滑板42，过渡滑板42的一侧向上倾斜并连通所述倾斜物料输送带31向下倾斜的一侧边，过渡滑板42的另一侧向下倾斜并连通回流物料输送带41的一侧，回流物料输送带41的出料端连通所述料斗12的进料口，从而能够将从倾斜物料输送带31上滑落的物料回流输送至所述料斗12内。优选，所述回流物料输送带41上的一侧边沿还设有用于防止物料滑落的第三挡板43，第三挡板43位于与所述过渡滑板42相对的另一侧，所述过渡滑板42的后端边沿还设有用于防止物料滑落的第四挡板44，通过设置物料回流机构4，能够将经叠放物料剔除机构3
剔除的物料又回流输送至所述料斗12内，实现剔除物料的直接回收和循环使用，方便实用，且利用过渡滑板42，可以使得从倾斜物料输送带31长度方向上滑落的物料，均可以通过过渡滑板42过渡滑落至回流物料输送带41，结构设置简单，且物料回收效率高。
26.作为优选的实施方式，所述前输送带221、所述后输送带222、所述倾斜物料输送带31、所述爬升物料输送带11和所述回流物料输送带41分别由独立的驱动装置驱动，各个驱动装置在附图中未予标出。驱动装置优选驱动电机。
27.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。