1.本发明涉及烧录机技术领域，特别涉及一种便携移动式智能烧录机。
背景技术：2.ic芯片烧录机在飞速发展的同时，结构上体积也逐渐增大，同时重量也跟着在逐渐增大。现有的ic芯片烧录机需要人力来进行移动，造成了移动困难的情况，并且烧录过程中还经常出现没有烧录的芯片与烧录好的芯片混在一起的情况。
技术实现要素：3.本发明的主要目的是提出一种便携移动式智能烧录机，旨在解决现有的现有的ic芯片烧录机需要人力来进行移动，造成了移动困难的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提出一种便携移动式智能烧录机，包括：
5.固定架，所述固定架一侧设置有螺杆，所述螺杆上套设有螺套，所述螺套上连接有限位板；
6.烧录机本体，与所述固定架固定连接，所述烧录机本体设有烧录器驱动装置、烧录器、定位插针、定位插孔、载料槽、载料装置、第一机械臂、第二机械臂、第一智能相机、第二智能相机、驱动轮、实体平台和输料带，所述烧录器驱动装置设有活动端，所述活动端与所述烧录器固定连接；所述输料带套接在所述驱动轮外侧；所述第一智能相机和第二智能相机均安装在所述实体平台一侧，所述第一智能相机位于烧录器处，所述第二智能相机位于输料带尾端，所述输料带上设有载料装置，所述载料装置上设置有多个载料槽，所述相邻载料槽之间设置有定位插孔；所述烧录器上设置有定位插针，所述定位插针与所述定位插孔相适应，所述第一机械臂安装在实体平台的首端上方，所述第二机械臂安装在实体平台的尾端上方。
7.优选地，所述固定架底部设置有脚轮。
8.优选地，所述固定架上设置有减震垫。
9.优选地，所述固定架上端侧面设置有凸缘，所述凸缘上设有安装孔。
10.优选地，所述固定架包括第一l型杆和第二l型杆，所述第一l型杆和第二l型杆通过连杆连接，所述第一l型杆和第二l型杆均包括相互连接的竖杆和横杆，所述螺杆连接在横杆远离竖杆一端，所述烧录机本体设置在横杆上。
11.优选地，所述定位插针和定位插孔均设置有多个，所述定位插孔与所述定位插针的个数相适应。
12.优选地，所述定位插孔孔壁内设有橡胶材料。
13.优选地，所述第一智能相机和第二智能相机上均设置有无线信号发射装置；所述机械臂和烧录机驱动装置上均设置有无线信号接收装置。
14.优选地，所述驱动轮上设有驱动电机，还包括用于控制驱动电机的控制系统，所述控制系统内设置有无线信号接收装置。
15.本发明的有益效果是：本发明通过固定架安装支撑固定，并通过固定架与墙壁连接安装，进而避免其与地面及墙壁间的直接接触而造成的潮湿的水气侵蚀智能烧录机，影响其内设备的工作运行；易于搬运移动；在输料带上就可以进行烧录，省去了烧录台；能够实现自动送料与出料；能够将烧录成功的芯片与烧录失败的芯片进行分类。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明便携移动式智能烧录机中固定架结构示意图；
18.图2为本发明便携移动式智能烧录机中固定架与烧录机连接结构示意图；
19.图3为本发明便携移动式智能烧录机烧录原理示意图。
20.附图标号说明：
21.标号名称标号名称1连杆11驱动轮2凸缘12输料带3安装孔13载料装置4
‑
1第一l型杆14定位插孔4
‑
2第二l型杆15第一智能相机5脚轮16定位插针6减震垫17烧录器7限位板18烧录器驱动装置8螺杆19第二智能相机9螺套20第二机械臂10第一机械臂21载料槽
22.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
26.如图1至图3所示，本发明的实施公开了一种便携移动式智能烧录机，至少包括：
27.固定架，所述固定架一侧设置有螺杆8，所述螺杆8上套设有螺套9，所述螺套9上连接有限位板7；
28.烧录机本体，与所述固定架固定连接，所述烧录机本体设有烧录器17驱动装置、烧录器17、定位插针16、定位插孔14、载料槽21、载料装置13、第一机械臂10、第二机械臂20、第一智能相机15、第二智能相机19、驱动轮11、实体平台和输料带12，所述烧录器17驱动装置设有活动端，所述活动端与所述烧录器17固定连接；所述输料带12套接在所述驱动轮11外侧；所述第一智能相机15和第二智能相机19均安装在所述实体平台一侧，所述第一智能相机15位于烧录器17处，所述第二智能相机19位于输料带12尾端，所述输料带12上设有载料装置13，所述载料装置13上设置有多个载料槽21，所述相邻载料槽21之间设置有定位插孔14；所述烧录器17上设置有定位插针16，所述定位插针16与所述定位插孔14相适应，所述第一机械臂10安装在实体平台的首端上方，所述第二机械臂20安装在实体平台的尾端上方。
29.具体的，载料槽21设置有多个，在输料带12上等间距设置，载料槽21可与ic芯片配合。在连接固定时，烧录机本体安装在固定架上，螺套9与螺杆8的相对转动可以调节限位板7的位置，使得限位板7抵触在烧录机本体一侧，烧录机本体和限位板7可通过螺栓固定连接，如：限位板7可与实体平台固定连接。同时，固定架可可安装在固定场所，如墙壁等，上述第一智能相机15和第二智能相机19均可以采用现有的智能数码相机，智能数码相机一般均内置以太网通信装置，并支持多种标准网络，从而使多台智能相机构成更大的机器视觉系统。
30.具体工作时，将第一智能相机15识别到载料装置13移动到与烧录器17沿竖直方向对应位置时，第一智能相机15发出输料带12停止信号和烧录器17驱动装置下压信号，输料带12停止运动，启动烧录器17驱动装置下压烧录器17，烧录器17烧录探针准确地在ic芯片的引脚上进行烧录，完成烧录之后进行打点标记，烧录器17驱动装置回缩。
31.当第一智能相机15识别到烧录器17回缩后，第一智能相机15发出输料带12运动信号和第一机械臂10进料信号，输料带12重新开始转动，第一机械臂10从进料仓中夹取未烧录的芯片放在输料带12首端的载料装置13内，此处机械臂上料和运输带转动同时工作。第一智能相机15发出的输料带12运动信号和第一机械臂10进料信号，第一机械臂10和驱动电机接收到信号后，按照各自的处理方式进行操作，彼此独立。
32.当第二智能相机19识别到输料带12上传送过来的芯片上有烧录完成的标记时，第二智能相机19发出良品信号，则第二机械臂20将芯片放到烧录完成的料桶内，未识别到标记则发出不良品信号，则第二机械臂20将芯片放到烧录失败的料桶内。从而完成分类。
33.循环以上步骤可实现自动送料、出料且自动化的进行烧录工作。
34.进行烧录操作时，第一机械臂10先将待烧录芯片放到输料带12上，此时输料带12处于传输状态，当第一智能相机15识别芯片移动到烧录位置时，将停止输料带12的运动，烧录器17驱动装置驱动烧录器17对芯片进行烧录，同时，第一机械臂10将新的待烧录芯片放到输料带12上。烧录完成后，输料带12恢复传输状态，若烧录成功，烧录器17将会对芯片进
行打点标记。第二智能相机19根据芯片有无标记，控制第二机械臂20对芯片进行分类。
35.上述结构的设计可通过固定架安装支撑固定，并通过固定架与墙壁连接安装，进而避免其与地面及墙壁间的直接接触而造成的潮湿的水气侵蚀智能烧录机，影响其内设备的工作运行；同时在输料带12上就可以进行烧录，省去了烧录台的设置，且能够实现自动送料与出料；能够将烧录成功的芯片与烧录失败的芯片进行分类，从而使得本装置更利于使用。
36.本实施例中，所述固定架底部设置有脚轮5。
37.上述脚轮5的设置可使得烧录机本体安装固定后可实现推动移动使用，从而方便整个烧录机能够移动自如，实现便捷式移动的目的。
38.本实施例中，所述固定架上设置有减震垫6。
39.所述减震垫6与烧录机本体直接接触，减震垫6可以采用橡胶垫的弹性软材质。
40.上述减震垫6的设置可减缓震动对烧录机造成不利的影响，使得固定架在移动时，智能烧录机与固定杆的连接处具备一定的减震缓冲保护。
41.本实施例中，所述固定架上端侧面设置有凸缘2，所述凸缘2上设有安装孔3。
42.上述结构通过安装孔3的设置，方便固定架与墙壁间的连接安装固定，从而可以方便整个烧录机进行安装固定。
43.本实施例中，所述固定架包括第一l型杆4
‑
1和第二l型杆4
‑
2，所述第一l型杆4
‑
1和第二l型杆4
‑
2通过连杆1连接，所述第一l型杆4
‑
1和第二l型杆4
‑
2均包括相互连接的竖杆和横杆，所述螺杆8连接在横杆远离竖杆一端，所述烧录机本体设置在横杆上。
44.具体的，第一l型杆4
‑
1和第二l型杆4
‑
2也可设置成也可以根据安装环境的需要设置为s形、n形、π形等。此处不对固定杆的形状构成限制。
45.本技术设置第一l型杆4
‑
1和第二l型杆4
‑
2这样的对称结构，可使得烧录机能够更加平稳地移动。
46.本实施例中，所述定位插针16和定位插孔14均设置有多个，所述定位插孔14与所述定位插针16的个数相适应。
47.上述设计中，将定位插针16和定位插孔14两者数量相匹配，这样方便定位插针16和定位插孔14的匹配，从而保证载料槽21和烧录器17的配合度。
48.本实施例中，所述定位插孔14孔壁内设有橡胶材料。
49.橡胶材料的设置可增加定位插针16和定位插孔14的摩擦，定位插针16和定位插孔14两者配合作用可使烧录器17与芯片扣合更准确、紧密。
50.本实施例中，所述第一智能相机15和第二智能相机19上均设置有无线信号发射装置；所述第一机械臂10、第二机械臂20和烧录机驱动装置上均设置有无线信号接收装置，所述驱动轮11上设有驱动电机，还包括用于控制驱动电机的控制系统，所述控制系统内设置有无线信号接收装置。
51.具体的，无线信号发射装置和无线信号接收装置两者配合使用，能够实现自动送料、出料功能。无线信号发射装置与无线信号接收装置之间可以通过蓝牙进行通信。无线信号发射装置可以采用现有技术中的无线电发射机，无线电发射机简称“发射机”，是指产生和调制射频电流，并将无线电波发射出去的设备。由振荡、调制和功率放大等部分组成。无线信号接收装置可以采用现有技术中的无线信号接收装置，对无线信号进行接收，以及通
过labview和usrp的结合可以自主定义信号的种类，有效的对信号进行分析，当前可以验证原型应用包括lte和802.11原型设计，频谱监测，信号情报，军事通信，雷达，测向和无线研究等，如：驱动电机停止信号和烧录器17驱动装置下压信号可以为10hz的方波脉冲。驱动电机恢复信号和第一机械臂10进料信号可以为20hz方波脉冲。第二机械臂20将芯片放到烧录完成的料桶信号可以为30hz方波脉冲。第二机械臂20将芯片放到烧录失败的料桶信号可以为40hz方波脉冲。
52.工作时，当第一智能相机15识别到载料装置13到烧录位置时，第一智能相机15上的无线信号发射装置发出驱动电机停止信号和烧录器17驱动装置下压信号，驱动电机和烧录器17驱动装置上的无线信号接收装置接收到驱动电机停止信号和烧录器17驱动装置下压信号之后，驱动电机停止运动，启动烧录器17驱动装置下压烧录器17进行烧录操作，当第一智能相机15识别到烧录器17回缩后，第一智能相机15上的无线信号发射装置发出驱动电机恢复信号和第一机械臂10进料信号，驱动电机和第一机械臂10上的无线信号接收装置接收到驱动电机恢复信号和第一机械臂10进料信号后，驱动电机重新开始转动，第一机械臂10从进料仓中夹取未烧录的芯片放在载料台首端上。
53.当第二智能相机19识别到输料带12上传送过来的芯片上有烧录完成的标记时，第二智能相机19上的无线信号发射装置发出第二机械臂20将芯片放到烧录完成的料桶信号，未识别到标记则发出第二机械臂20将芯片放到烧录失败的料桶信号。第二机械臂20上的无线信号接收装置接收到第二机械臂20将芯片放到烧录完成的料桶信号，则操控第二机械臂20将芯片夹到烧录成功的料桶中，若接收到第二机械臂20将芯片放到烧录失败的料桶信号则操控机第二械臂将芯片夹到烧录失败的料筒中，完成分类。
54.采用本实施例，其有益效果是：通过固定架安装支撑固定，并通过固定架与墙壁连接安装，进而避免其与地面及墙壁间的直接接触而造成的潮湿的水气侵蚀智能烧录机，影响其内设备的工作运行；易于搬运移动；在输料带12上就可以进行烧录，省去了烧录台；能够实现自动送料与出料；能够将烧录成功的芯片与烧录失败的芯片进行分类。
55.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。