一种液压油缸缸筒用吊装夹具的制作方法

1.本发明涉及一种夹具，具体为一种液压油缸缸筒用吊装夹具。


背景技术：

2.液压油缸的缸筒是液压油缸的重要组成部件。缸筒在进行吊装转运的过程中需要利用夹持工具将其夹紧固定，并利用吊装设备将其移动，由于在吊装过程中，缸筒出现晃动容易导致缸筒与夹持工具脱离，从而造成安全事故，鉴于此，我们提出一种液压油缸缸筒用吊装夹具。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种液压油缸缸筒用吊装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压油缸缸筒用吊装夹具，包括吊装板，还包括：
4.夹持机构，夹持机构设置在吊装板的底面上，并用来对缸筒夹紧固定；
5.托底机构，托底机构设置在吊装板上，夹持机构在对缸筒夹紧的同时驱动托底机构对缸筒底部进行抵紧撑托；
6.锁死机构，锁死机构设置在夹持机构上，并且夹持机构对缸筒夹紧的过程中通过液力蓄能，并在夹持机构对缸筒夹紧后对夹持机构锁死固定。
7.优选的，夹持机构包括对称式固定在吊装板底面两端的槽架，且槽架垂直于吊装板底面设置，槽架的下端固定有延伸杆，槽架上开设有沿其长度走向设置的t形槽，且所述t形槽内滑动连接有相适配的滑座，锁死机构用来将滑座固定在t形槽内，滑座上固定有与槽架相互垂直的连杆一，连杆一远离滑座的一端与连杆二的上端定轴转动连接，滑座上定轴转动连接连杆三的上端，且连杆二和连杆三结构完全相同并相互平行设置，连杆二和连杆三的下端均定轴转动连接在连杆四上，且连杆四与连杆一相互平行设置，延伸杆的下端定轴转动连接连杆五的下端，且连杆五的上端与连杆三的中点定轴转动连接，连杆五的长度为连杆五长度的二分之一，连杆四远离连杆二的一端垂直并固定连接夹臂，且夹臂的下端设置有托底机构。
8.优选的，连杆五和连杆三的铰接轴上固定有滑块，且其中一个滑块上定轴转动连接有螺杆，滑块上固定有电机，电机与螺杆传动连接，另一个滑块套设并螺纹连接在螺杆上，且螺杆远离电机的一端固定有限位板。
9.优选的，托底机构包括固定在夹臂下端的滑筒一，滑筒一的下侧固定有滑筒二，且滑筒一和滑筒二相互平行设置，滑筒二的内部滑动连接有活塞板二，活塞板二上固定有带有齿牙的托杆，且托杆贯穿滑筒二的端壁，滑筒二远离托杆的端壁上固定并连通压力筒，压力筒内远离滑筒二的一端固定有触碰开关，压力筒内靠近滑筒二的一端固定有凸杆，凸杆通过弹簧三与滑板相连接，滑板滑动连接在滑筒二内并且可与触碰开关抵扣接触，滑筒二靠近托杆的端部侧壁上固定并连通滑筒四，滑筒四内远离滑筒二的一端固定有电磁铁，滑
筒四内滑动连接磁性材料制成的止退杆，电磁铁可通过电磁吸力与止退杆吸合固定，止退杆通过弹簧五与滑筒四靠近滑筒二的一端相连接，止退杆指向滑筒二内部的一端开设有齿牙，且止退杆上的齿牙可与托杆上的齿牙咬合抵紧。
10.优选的，滑筒一通过液管三与滑筒二相连通，且滑筒一和滑筒二内均填充有液压油，滑筒一内滑动连接有活塞板四，活塞板四通过弹簧二与滑筒一的端部相连接，活塞板四上固定有滑杆，滑杆贯穿滑筒一的端壁，并且滑杆位于滑筒一外的一端固定有夹板。
11.优选的，锁死机构包括开设在滑座内的通道，通道的一端通过液管一与固定于吊装板底面的蓄压筒相连通，通道的另一端通过液管二与固定于吊装板底面的液压油箱相连通，液管一上连接有电磁阀一，液管二上连接有电磁阀二，蓄压筒内滑动连接有活塞板一，且活塞板一通过弹簧一与蓄压筒内部顶面相连接。
12.优选的，两个所述滑块上分别固定连接柱塞杆和滑筒三，柱塞杆插接并滑动连接在滑筒三内，滑筒三分别通过液管四、液管五与液压油箱、蓄压筒相连通，液管四、液管五上分别连接单向阀一、单向阀二，且单向阀一的导通方向指向滑筒三，单向阀二的导通方向指向蓄压筒。
13.优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端与触碰开关电连接，控制器的执行输出端分别与电机、电磁阀一、电磁阀二和电磁铁。
14.优选的，t形槽的两侧侧壁上均开设有齿牙，滑座内部通道的侧壁上开设有多个凹槽，滑座朝向所述齿牙的侧壁上开设有与凹槽相对应并连通的通孔。
15.优选的，凹槽内滑动连接有活塞板三，活塞板三通过弹簧四与凹槽靠近通孔的一端相连接，通孔内滑动连接有锁杆，锁杆与活塞板三固定连接，锁杆远离活塞板三的一端开设有齿牙，且锁杆上的齿牙可与t形槽上的齿牙咬合抵紧。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果：
17.本发明中，通过夹持机构对缸筒进行夹持，并且在夹持时无需多次调整夹臂的夹紧位置，省时省力，操作简单便捷；在夹持机构对缸筒夹紧固定的同时自动对缸筒底部进行撑托，避免因晃动导致缸筒松脱掉落，提高整个夹具的智能化程度和缸筒吊装时的安全可靠性，而且在夹持机构对缸筒夹紧固定后通过锁死机构自动对夹紧机构锁死，避免缸筒脱落造成安全事故，提高整个夹具的智能化程度，并且进一步的提高对缸筒吊装的安全性和可靠性，而且锁死机构对螺杆起到保护作用，提高其使用寿命。
附图说明
18.图1为本发明的总装结构示意图；
19.图2为图1中的滑筒一和滑筒二截面结构示意图；
20.图3为图1中的a
‑
a截面结构示意图；
21.图4为图3中的b
‑
b截面结构示意图；
22.图5为图2中的c处放大结构示意图；
23.图6为本发明中的连杆一、连杆二、连杆三、连杆四和连杆五的连接结构示意图。
24.图中：1、吊装板；2、槽架；3、液管一；4、连杆一；5、连杆二；6、电机；7、滑块；8、连杆三；9、连杆四；10、夹臂；11、滑筒一；12、压力筒；13、滑筒二；14、托杆；15、滑杆；16、夹板；17、延伸杆；18、连杆五；19、液管二；20、电磁阀二；21、滑座；22、蓄压筒；23、活塞板一；24、液管
三；25、液压油箱；26、液管四；27、单向阀一；28、液管五；29、单向阀二；30、电磁阀一；31、弹簧一；32、螺杆；33、柱塞杆；34、滑筒三；35、限位板；36、弹簧二；37、凸杆；38、滑板；39、弹簧三；40、触碰开关；41、活塞板二；42、通道；43、凹槽；44、活塞板三；45、弹簧四；46、锁杆；47、通孔；48、活塞板四；49、滑筒四；50、电磁铁；51、弹簧五；52、止退杆。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种液压油缸缸筒用吊装夹具，包括吊装板1，吊装板1安装在起吊设备上，还包括：
27.夹持机构，夹持机构设置在吊装板1的底面上，并用来对缸筒夹紧固定；
28.托底机构，托底机构设置在吊装板1上，夹持机构在对缸筒夹紧的同时驱动托底机构对缸筒底部进行抵紧撑托；
29.锁死机构，锁死机构设置在夹持机构上，并且夹持机构对缸筒夹紧的过程中通过液力蓄能，并在夹持机构对缸筒夹紧后对夹持机构锁死固定。
30.本实施例中，夹持机构包括对称式固定在吊装板1底面两端的槽架2，且槽架2垂直于吊装板1底面设置，槽架2的下端固定有延伸杆17，槽架2上开设有沿其长度走向设置的t形槽，且所述t形槽内滑动连接有相适配的滑座21，锁死机构用来将滑座21固定在t形槽内，滑座21上固定有与槽架2相互垂直的连杆一4，连杆一4远离滑座1的一端与连杆二5的上端定轴转动连接，滑座21上定轴转动连接连杆三8的上端，且连杆二5和连杆三8结构完全相同并相互平行设置，连杆二5和连杆三8的下端均定轴转动连接在连杆四9上，且连杆四9与连杆一4相互平行设置，延伸杆17的下端定轴转动连接连杆五18的下端，且连杆五18的上端与连杆三8的中点定轴转动连接，连杆五18的长度为连杆五18长度的二分之一，连杆四9远离连杆二5的一端垂直并固定连接夹臂10，且夹臂10的下端设置有托底机构，连杆五18和连杆三8的铰接轴上固定有滑块7，且其中一个滑块7上定轴转动连接有螺杆32，滑块7上固定有电机6，电机6与螺杆32传动连接，另一个滑块7套设并螺纹连接在螺杆32上，且螺杆32远离电机6的一端固定有限位板35。
31.本实施例中，托底机构包括固定在夹臂10下端的滑筒一11，滑筒一11的下侧固定有滑筒二13，且滑筒一11和滑筒二13相互平行设置，滑筒二13的内部滑动连接有活塞板二41，活塞板二41上固定有带有齿牙的托杆14，且托杆14贯穿滑筒二13的端壁，滑筒二13远离托杆14的端壁上固定并连通压力筒12，压力筒12内远离滑筒二13的一端固定有触碰开关40，压力筒12内靠近滑筒二13的一端固定有凸杆37，凸杆37通过弹簧三39与滑板38相连接，滑板38滑动连接在滑筒二13内并且可与触碰开关40抵扣接触，滑筒二13靠近托杆14的端部侧壁上固定并连通滑筒四49，滑筒四49内远离滑筒二13的一端固定有电磁铁50，滑筒四49内滑动连接磁性材料制成的止退杆52，电磁铁50可通过电磁吸力与止退杆52吸合固定，止退杆52通过弹簧五51与滑筒四49靠近滑筒二13的一端相连接，止退杆52指向滑筒二13内部的一端开设有齿牙，且止退杆52上的齿牙可与托杆14上的齿牙咬合抵紧，滑筒一11通过液
管三24与滑筒二13相连通，且滑筒一11和滑筒二13内均填充有液压油，滑筒一11内滑动连接有活塞板四48，活塞板四48通过弹簧二36与滑筒一11的端部相连接，活塞板四48上固定有滑杆15，滑杆15贯穿滑筒一11的端壁，并且滑杆15位于滑筒一11外的一端固定有夹板16。
32.本实施例中，锁死机构包括开设在滑座21内的通道42，通道42的一端通过液管一3与固定于吊装板1底面的蓄压筒22相连通，通道42的另一端通过液管二19与固定于吊装板1底面的液压油箱25相连通，液管一3上连接有电磁阀一30，液管二19上连接有电磁阀二20，蓄压筒22内滑动连接有活塞板一23，且活塞板一23通过弹簧一31与蓄压筒22内部顶面相连接。
33.本实施例中，两个所述滑块7上分别固定连接柱塞杆33和滑筒三34，柱塞杆33插接并滑动连接在滑筒三34内，滑筒三34分别通过液管四26、液管五28与液压油箱25、蓄压筒22相连通，液管四26、液管五28上分别连接单向阀一27、单向阀二29，且单向阀一27的导通方向指向滑筒三34，单向阀二29的导通方向指向蓄压筒22，t形槽的两侧侧壁上均开设有齿牙，滑座21内部通道42的侧壁上开设有多个凹槽43，滑座21朝向所述齿牙的侧壁上开设有与凹槽43相对应并连通的通孔47所述凹槽43内滑动连接有活塞板三44，活塞板三44通过弹簧四45与凹槽43靠近通孔47的一端相连接，通孔47内滑动连接有锁杆46，锁杆46与活塞板三44固定连接，锁杆46远离活塞板三44的一端开设有齿牙，且锁杆46上的齿牙可与t形槽上的齿牙咬合抵紧。
34.本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端与触碰开关40电连接，控制器的执行输出端分别与电机6、电磁阀一30、电磁阀二20和电磁铁50。
35.本发明和优点：该种液压油缸缸筒用吊装夹具在使用时，工作过程如下：
36.如图1和图2所示，在缸筒进行夹持吊装时，通过起吊设备将吊装板1移位至缸筒的上侧，并使得两个夹臂10位于缸筒轴向的两侧，然后通过控制器控制电机6正向转动，并带动螺杆32转动，使得螺杆32通过螺纹传动带动两个滑块7相互靠近，这样使得连杆三8和连杆五18之间的夹角发生变化，并使得滑座21在t形槽内滑动，使得两个连杆三8绕其上端做相互靠近旋转运动，并带动两个连杆四9相互靠近，进而使得连杆四9带动夹臂10相互靠近，以便对缸筒进行夹紧。
37.由于连杆一4、连杆二5、连杆三8和连杆四9之间形成平行四连杆机构，因此连杆三8在转动同时通过连杆四9带动连杆二5座同步的转动，从而使得连杆四9在移动过程中保持形态不变，连杆三8在转动的过程中其下端带动连杆四9在竖直方向上相对连杆三8的中点移动的高度为h2，并且在连杆三8转动的同时带动连杆五18绕其上端做方向与连杆三8相反的转动，由于连杆五18的下端水平高度不变，从而使得连杆五18通过连杆三8带动连杆四9在竖直方向上相对滑座21移动的高度为h1，且方向相反，从而使得h1+h2＝0，即，相互抵消，从而确保在吊装板1高度不变的情况下，连杆四9带动夹臂10对缸筒两侧靠近并夹紧状态和水平高度不变，从而无需多次调整夹臂10的夹紧位置，省时省力，操作简单便捷。
38.如图1、图2和图5所示，在两个夹臂10相互靠近的过程中，通过滑筒一11同步带动两个夹板16相互靠近，以便对缸筒夹紧固定，并且当夹板16与缸筒侧壁贴合接触时，缸筒对夹板16施加反作用力使得夹板16通过滑杆15推动活塞板四48对弹簧二36拉伸，使得弹簧二36获得一个恢复力，同时活塞板四48将滑筒一11内的液压油通过液管三24推挤至滑筒二13内，在电机6同电的同时，控制器控制电磁铁50通电，在电磁铁50的电磁吸力作用下使得止
退杆52与电磁铁50吸合固定，并拉伸弹簧五51，使得弹簧五51获得一个恢复力，并且使得止退杆52上的齿牙与托杆14上的齿牙脱离不接触，从而在液压的作用下使得活塞板二41将托杆14向滑筒二13外部推出，当托杆14与缸筒的底部侧壁接触时不能够继续从滑筒二13内推出，从而使得滑筒二13内压力增大，并在液压的作用下使得滑板38对弹簧三39拉伸，并且当滑板38与触碰开关40抵扣接触时，触碰开关40将滑板38的触碰信号输出至控制器，控制器控制电机6和电磁铁50同时断电，电磁铁50不对止退杆52产生电磁吸力，并且在弹簧五51的恢复力作用下使得止退杆52上的齿牙与托杆14上的齿牙咬合抵紧，从而对托杆14锁死，避免托杆14向滑筒二13内移动，从而确保托杆14对缸筒的撑托稳定性，实现在对缸筒夹紧固定的同时自动对缸筒底部进行撑托，避免因晃动导致缸筒松脱掉落，提高整个夹具的智能化程度和缸筒吊装时的安全可靠性。
39.如上所述，在控制器控制电机6通电正转的同时，控制器控制电磁阀一30处于关闭状态，电磁阀二20处于打开状态，如图1、图3和图4所示，此时在弹簧四45的作用下使得锁杆46上的齿牙与t形槽上的齿牙不接触，并且在两个滑块7相互靠近的过程中使得柱塞杆33对滑筒三34内的液压油挤压，由于单向阀一27的导通方向指向滑筒三34，单向阀二29的导通方向指向蓄压筒22，使得滑筒三34内的液压油经过液管五28进入蓄压筒22内，使得活塞板一23对弹簧一31压缩，使得弹簧一31获得一个恢复力，当滑板38与触碰开关40抵扣接触时，控制器控制电机6和电磁铁50同时断电的同时也控制电磁阀一30处于打开状态，电磁阀二20处于关闭状态，此时在弹簧一31的恢复力作用下使得蓄压筒22内的液压油通过液管一3进入通道42内，并分别对各个活塞板三44施加压力，使得活塞板三44对弹簧四45压缩，使得弹簧四45获得一个恢复力，同时使得活塞板三44带动锁杆46上的齿牙与t形槽上的齿牙咬合抵紧，从而使得滑座21不能够在t形槽内滑动，从而对夹持机构进行锁死，这样使得夹持机构不能够带动夹臂10移动，确保对缸筒的夹紧稳定牢靠性，而且降低对螺杆32上螺纹的载荷，对螺杆32起到保护作用，提高其使用寿命，并且即使螺杆32断裂或滑块7与螺杆32松脱，由于滑座21被锁住固定在槽架2上，因此使得连杆三8和连杆五18之间的夹角不能够发生变化，从而确保夹臂10保持不动，避免缸筒脱落造成安全事故，实现在对缸筒夹紧固定后自动对夹紧机构锁死，提高整个夹具的智能化程度，并且进一步的提高对缸筒吊装的安全性和可靠性。
40.在对缸筒吊装结束后，通过控制器控制电机6反向转动，从而通过螺杆32上的螺纹传动使得两个滑块7相互远离并复位，并且在电机6通电反向转动同时控制器控制电磁阀二20处于打开状态，从而在弹簧四45的恢复力下使得活塞板三44将通道42内的液压油经过液管二19输送至液压油箱25内，同时使得锁杆46上的齿牙与t形槽上的齿牙脱离不接触，解除对滑座21的锁死状态，使得滑座21能够在t形槽内滑动，进而在两个滑块7相互远离的情况下通过连杆一4、连杆二5、连杆三8、连杆四9和连杆五18的作用下带动两个夹臂10相互远离并复位，松开缸筒，从而完成对缸筒的吊运。
41.在电机6通电反向转动同时控制器控制电磁铁50通电，使得电磁铁50对止退杆52产生电磁吸力并对其吸合固定，使得止退杆52对弹簧五51拉伸使得弹簧五51获得一个恢复力，并且同时止退杆52上的齿牙与托杆14上的齿牙远离不接触，从而在弹簧二36的恢复力作用下使得活塞板四48和活塞板二41复位，进而使得夹板16和托杆14复位，以便进行下一次缸筒的吊运夹持，同时在弹簧三39的恢复力下使得滑板38复位，在两个滑块7复位后，控
制器控制电机6和电磁铁50同时断电后，电磁铁50不对止退杆52产生电磁吸力，并且在弹簧五51的恢复力作用下使得止退杆52上的齿牙与托杆14上的齿牙咬合抵紧，在两个滑块7相互远离的过程中使得柱塞杆33对滑筒三34内产生抽吸力，由于单向阀一27的导通方向指向滑筒三34，单向阀二29的导通方向指向蓄压筒22，使得液压油箱25内的液压油经过液管四26进入滑筒三34内，以便用于下一次缸筒的夹持吊运。
42.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。