一种饮料自动装箱打包机的制作方法

1.本发明属于饮料生产领域，尤其涉及一种饮料自动装箱打包机。


背景技术：

2.饮料是人们日常生活中常见的一种饮品，一般多为瓶装，因为其口味丰富，收到很多人的喜爱，同时也具有较大的市场。
3.饮料在经过装瓶后，需要将瓶装的饮料运装至包装箱内，便于运输，现有的大多数饮料的容器为塑料制品，通常在进行装箱时，通过排列设置的机械手将位于输送机构上众多的饮料瓶，整齐地运送至包装线内，过程中是通过机械手带动饮料瓶进行移装。
4.因为是采用运动机构带动固定有饮料瓶的机械手进行移动，在装箱是需要消耗移动的时间，整个过程中机械动作较多，整体上装箱操作不够快捷。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种饮料自动装箱打包机，旨在解决背景技术中提及的问题。
6.本发明实施例是这样实现的，一种饮料自动装箱打包机，包括平行设置的横架，横架上两侧固定有支脚，横架上一侧设置有第一输送机构，还包括有定位平台、导向单元和推送单元；所述推送单元包括设置在横架上的滑动机构，还包括有驱动件、联动机构、转轴和卡爪，转轴转动设置在滑动机构上，且数量为若干个，驱动件通过联动机构带动转轴同步转动，转轴的另一端固定有转盘，转盘的一侧固定有杆件，所述卡爪固定在杆件的另一端，卡爪为半圆环状结构，当滑动机构带动卡爪在横架内移动时，驱动件用于控制转盘转动，使卡爪开口侧朝向移动的方向；所述定位平台设置在横架上的另一侧，定位平台与第一输送机构相对接，定位平台包括固定在横架内侧的横板，横板上开有若干个孔位，横板上朝向支脚侧设置有滑动的平板，平板上同样开有孔位，横架上固定有伸缩件，伸缩件用于带动平板横向平移，使横板上的孔位与平板的孔位对齐或者交错，所述推送单元用于将第一输送机构上的饮料瓶推送至横板上的孔位处；所述支脚上设置有第二输送机构，第二输送机构用于输送包装箱，导向单元固定在横架上朝向第二输送机构的一侧，导向单元与平板上的孔位相连接。
7.优选地，所述联动机构包括固定在转轴一端的带轮，带轮上绕接有同一个传动带，驱动件的输出端与其中一带轮相连接。
8.优选地，所述联动机构包括固定在转轴一端的链轮，链轮上绕接有同一个链条，驱动件的输出端与其中一链轮相连接。
9.优选地，所述导向单元包括固定在横架上支架，支架上固定若干个管件，管件与平板上的孔位之间通过管道相连接。
10.优选地，所述管道采用柔性管件。
11.优选地，所述卡爪的直径大于饮料瓶的直径，且小于饮料瓶直径的2倍。
12.优选地，所述横板与第一输送机构相平齐。
13.优选地，所述转盘的直径大于饮料瓶的最大外径。
14.优选地，所述平板与横板表面相接触。
15.本发明实施例提供的一种饮料自动装箱打包机，其有益效果是：
①
通过驱动件带动开口式环状结构的卡爪进行转动，能够实现快速推送饮料瓶至横板上孔位处，当卡爪向第一输送机构上运动时，卡爪转变朝向，使开口侧朝向饮料瓶，保证每个卡爪内有一个饮料瓶，随后卡爪转动朝向，向定位平台上移动时能够直接推动饮料瓶横移，相较于常规的机械手抓取式的移送方式更加快捷方便；
②
通过移动的平板使孔位交错时能够实现饮料瓶在横板上的孔位内固定，而当横板与平板上的孔位对齐时，饮料瓶能够自动落下从导向单元进入第二输送机构上的包装箱内，能够实现快速的定位运动，保证落入包装箱内的饮料排布紧凑整齐，该种也比常规方式更加快捷，总体上能够节省较多地时间。
附图说明
16.图1为本发明实施例提供的一种饮料自动装箱打包机的剖视图；图2为本发明实施例提供的一种饮料自动装箱打包机的俯视图；图3为本发明实施例提供的转盘、杆件和卡爪的立体结构图；图4为本发明实施例提供的横板与平板配合的立体结构图；图5为本发明实施例提供的导向单元的部分结构立体图；图6为图1中a处局部放大图；附图中：1
‑
横架；2
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支脚；3
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第一输送机构；4
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定位平台；401
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横板；402
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孔位；403
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平板；404
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伸缩件；5
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导向单元；501
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支架；502
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管件；503
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管道；6
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推送单元；601
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滑动机构；602
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驱动件；603
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转轴；604
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卡爪；605
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转盘；606
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杆件；607
‑
联动机构；6071
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链轮；6072
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链条；7
‑
第二输送机构。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
19.如图1、图2、图3、图4和图6所示，为本发明的一个实施例提供的一种饮料自动装箱打包机的结构图，包括：平行设置的横架1，横架1上两侧固定有支脚2，横架1上一侧设置有第一输送机构3，还包括有定位平台4、导向单元5和推送单元6。
20.所述推送单元6包括设置在横架1上的滑动机构601，还包括有驱动件602、联动机构607、转轴603和卡爪604，转轴603转动设置在滑动机构601上，且数量为若干个，驱动件602通过联动机构607带动转轴603同步转动，转轴603的另一端固定有转盘605，转盘605的
一侧固定有杆件606，所述卡爪604固定在杆件606的另一端，卡爪604为半圆环状结构，当滑动机构601带动卡爪604在横架1内移动时，驱动件602用于控制转盘605转动，使卡爪604开口侧朝向移动的方向。
21.所述定位平台4设置在横架1上的另一侧，定位平台4与第一输送机构3相对接，定位平台4包括固定在横架1内侧的横板401，横板401上开有若干个孔位402，横板401上朝向支脚侧设置有滑动的平板403，平板403与横板401表面相接触，平板403上同样开有孔位402，横架1上固定有伸缩件404，伸缩件404用于带动平板403横向平移，使横板401上的孔位402与平板403的孔位402对齐或者交错，所述推送单元6用于将第一输送机构3上的饮料瓶推送至横板401上的孔位402处。
22.所述支脚2上设置有第二输送机构7，第二输送机构7用于输送包装箱，导向单元5固定在横架1上朝向第二输送机构7的一侧，导向单元5与平板403上的孔位402相连接。
23.在本发明的一个实施例中，通过驱动件602带动开口式环状结构的卡爪604进行转动，能够实现快速推送饮料瓶至横板401上孔位402处，当卡爪604向第一输送机构3上运动时，卡爪604转变朝向，使开口侧朝向第一输送机构3侧，随着卡爪604的移动，饮料瓶进入卡爪604内，保证每个卡爪604内有一个饮料瓶，随后卡爪604转动朝向，使卡爪604开口朝向定位平台4侧，向定位平台4上移动时能够直接推动饮料瓶横移，相较于常规的机械手抓取式的移送方式更加快捷方便；通过移动的平板403使孔位402交错时能够实现饮料瓶在横板401上的孔位402内固定，而当横板401与平板403上的孔位402对齐时，饮料瓶能够自动落下从导向单元5进入第二输送机构7上的包装箱内，能够实现快速的定位运动，保证落入包装箱内的饮料排布紧凑整齐，该种也比常规方式更加快捷，总体上能够节省较多地时间。
24.在本发明的一个实例中，所述滑动机构601可以采用固定横架1上间隔设置的支撑板，支撑板之间固定有滑杆，两侧滑杆之间滑动调节有基座，所述驱动件602、联动机构607、卡爪604等均设置在基座上，所述滑动机构601还可以采用电动伸缩杆，通过电动伸缩杆也能够直接带动抓取饮料瓶的结构进行移动，所述驱动件602可以采用电机，电机通过联动机构607直接带动所有转轴603同步转动，当然驱动件602也可以采用液压马达，只需要能够输出旋转运动即可，所述第一输送机构3和第二输送机构7均可以采用传送带式的输送装置，且第一输送机构3和第二输送机构7是能够可控的间歇式运作，保证运送的饮料瓶或者包装箱能够及时停止移动，所述联动机构607包括固定在转轴603一端的带轮，带轮上绕接有同一个传动带，驱动件602的输出端与其中一带轮相连接，且传动带为紧绷装置，能够保证传动带与每个带轮紧贴以提供较大的摩擦力，从而带动带轮转动，所述伸缩件404可以采用电动推杆，通过电动推杆能够直接带动平板403进行横向移动，当然伸缩件404也可以采用液压挺杆。
25.如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述联动机构607包括固定在转轴603一端的链轮6071，链轮6071上绕接有同一个链条6072，驱动件602的输出端与其中一链轮6071相连接，相较于上一实施例中提及的联动机构607采用皮带传动的结构，本实施例采用链条6072和链轮6071的传动方式，传动时更为牢靠和稳定。
26.如图1和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述导向单元5包括固定在横架1上支架501，支架501上固定若干个管件502，管件502与平板403上的孔位402之间通过管道503相连接。
27.在本实施例的一种情况中，所述管件502可以采用长度较短的节状直管，所述管道503采用橡胶制作的软管，通过软管将管件502与平板403孔位402相对接，因此从孔位402漏下的饮料能够直接进入管件502内，从而排放至第二输送机构7上的包装箱内，管件502在支架501上等间距排列分布，使得饮料落入包装箱整齐。
28.作为本发明的一种优选实施例，所述卡爪604的直径大于饮料瓶的直径，且小于饮料瓶直径的2倍，主要作用在于限制卡爪604内的空间一次只能容纳一个饮料瓶，保证推送单元6运送的精准性。
29.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述横板401与第一输送机构3相平齐。
30.在本实施例的一种情况中，当推送单元6进行饮料的运送时，并不是采用抓取移动的方式，而是采用推动位移的方式，因此当横板401上表面与第一输送机构3相平齐时，位于第一输送机构3上的饮料瓶能够直接移动至横板401上，随后在推送单元6的作用下移动至孔位402内。
31.作为本发明的一种优选实施例，所述转盘605的直径大于饮料瓶的最大外径，在卡爪604进行工作，首先卡爪604位于饮料瓶的一侧，由于卡爪604开口式结构，需要推动饮料瓶进行移动需要轮换方向，当开口侧朝向移动的方向时便能够推动饮料瓶进行移动，所述杆件606可以采用细长的金属杆，在围绕饮料瓶转动时不会占用太多的空间，而转盘605的尺寸要求使卡爪604转动时不会造成位于第一输送机构3上饮料瓶位移。
32.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。