产品传送辊的制作方法

1.本发明涉及产品传送辊。


背景技术：

2.由于消费者的需求，家禽块的皮通常在零售前被去除。已经开发了用于从家禽块上去除皮的自动化装置，而不需要手动执行该任务。然而，在现有的装置中，通常大量的肉也与皮一起从家禽块上去除。此外，该装置可能并不总是正确地抓住皮，因此皮可能会被撕裂或撕破，或者皮可能不会全部或部分地从家禽块去除。本公开寻求提供一种解决前述缺点的家禽去皮设备。


技术实现要素：

3.提供该概述是为了以简化的形式介绍将在下面的详细描述中进一步描述的一些概念。该概述不旨在标识所要求保护的主题的关键特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
4.根据本公开的一个实施例，一种家禽产品去皮设备包括：进料输送机，其用于向去皮站运输家禽块，该进料输送机具有用于抓住家禽块的皮的带纹理的环形输送带，并且该进料输送机在去皮站处具有下游端，在该下游端处，输送带沿着弓形路径行进；动力出料输送机，其用于将去皮的家禽块从去皮站运走；以及在去皮站隔离的夹紧块。夹紧块具有紧邻进料输送带的弓形路径的弓形表面，以限定开口，该开口的尺寸适于接合进料输送带与夹紧块的弓形表面之间的家禽块的外皮，以从家禽块上拉下皮。动力传送辊位于进料输送机的下游端与出料输送机的上游端之间，以支撑和促进去皮家禽块从进料输送机到出料输送机的传送。在去皮站上方有一个压紧结构。安装该压紧结构是为了在家禽块处于去皮站时向家禽施加向下的压力。
5.在本文所述的实施例中的任何实施例中，传送辊被配置成抓住去皮家禽块的下侧。
6.在本文描述的实施例中的任何实施例中，传送辊的外部配置选自下列中的一种：突出部、肋、脊、凹槽、齿和滚花。
7.在这里描述的实施例中的任何实施例中，传送辊在侧向延伸到进料输送机和出料输送机的长度。
8.在这里描述实施例中的任何实施例中，传送辊被定位成使得传送辊的上表面处于对应于进料输送机的顶表面的高度。
9.在这里描述的实施例中的任何实施例中，传送辊被定位成使得传送辊的上表面对应于出料输送机的顶表面的高度。
10.在这里描述的实施例中的任何实施例中，传送辊的表面速度对应于进料输送机和出料输送机中至少一个的速度。
11.在这里描述的实施例中的任何实施例中，进料输送机的下游端由端辊限定，进料
输送带围绕该端辊传动；传送辊的直径是进料输送机端辊直径的1/6到1/3。
12.在这里描述的实施例中的任何实施例中，压紧结构跨进料带延伸。
13.在这里描述的实施例中的任何实施例中，压紧结构在进料带和传送辊上方隔开。
14.在这里描述的实施例中的任何实施例中，压紧结构在家禽块上施加大约2至6磅的向下载荷。
15.在这里描述的实施例中的任何实施例中，其中压紧结构包括上游端部和下游端部，并且该设备还包括枢转安装结构，以枢转地安装压紧结构的上游端，从而允许压紧结构的下游端部压靠正被去皮的家禽块。
16.在这里描述的实施例中的任何实施例中，还包括限制压紧结构的下游端部分向下行进的第一止动件和限制压紧结构的下游端部分向上行进的第二止动件中的至少一个。
17.在这里描述的实施例中的任何实施例中，其中压紧结构包括基本上跨进料输送机的宽度延伸的板，板的下游部沿着进料输送机向下游延伸到至少传送辊的位置。
18.在这里描述的实施例中的任何实施例中，其中板限定面向进料输送机的下侧，板的下侧被抛光到至少1.5至0.9微米的光洁度。
19.在这里描述的实施例中的任何实施例中，其中压紧结构包括多个杆，这些杆沿进料输送机的长度延伸，并跨进料输送机的宽度间隔开。
20.在这里描述的实施例中的任何实施例中，其中杆具有上游端，该上游端可枢转地安装，以使每个杆能够彼此独立地枢转。
21.在这里描述的实施例中的任何实施例中，其中输入输送带的纹理包括从输送带延伸的突起。
22.在这里描述的实施例中的任何实施例中，其中突起的形状选自圆形、正方形、矩形、三角形、弓形、椭圆形和卵形。
23.在这里描述的实施例中的任何实施例中，其中突起包括跨输入输送带宽度延伸的肋。
附图说明
24.当结合附图时，通过参考以下详细描述，本发明的前述方面和许多伴随的优点将变得更容易理解，其中：
25.图1是本公开的一个实施例的示意图，其中一些零件被去除，以便能够看到家禽去皮装置的内部；
26.图2是沿着图1的线2-2截取的图1的透视截面图；
27.图3是在截面图中取得的图2的放大局部视图；
28.图4是图1-3所示环形带的放大局部示意图；
29.图5是类似于图4的视图，但是具有不同的环形带配置；
30.图6是根据本公开实施例的压紧板的示意图；
31.图7是类似于图6的视图，但是压紧板被示出处于向上的位置；和
32.图8是图6和7的压紧板的分解示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图给出的描述，旨在作为所公开主题的各种实施例的描述，而不旨在代表仅有的实施例，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件。本公开中描述的每个实施例仅作为示例或说明提供，不应被解释为比其他实施例更优选或更有利。本文提供的说明性示例并不旨在穷举或将本公开限制于所公开的精确形式。类似地，这里描述的任何步骤可以与其他步骤或步骤的组合互换，以便实现相同或基本相似的结果。
34.在以下描述中，阐述了许多具体细节，以便提供对本公开的示例性实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本公开的许多实施例可以在没有一些或全部特定细节的情况下实施。在一些情况下，没有详细描述众所周知的过程步骤，以免不必要地模糊本公开的各个方面。此外，应当理解，本公开的实施例可以采用这里描述的特征的任何组合。
35.本技术可以包括对“方向”的参考，例如“向前”、“向后”、“前”“后”、“前方”、“后方”、“向上”、“向下”、“上方”、“下方”“水平”“竖直”、“顶部”、“底部”、“右手”、“左手”、“内”、“外”、“延伸”“前进”、“缩回”、“近侧”和“远侧”。本技术中的这些参考和其他类似参考仅是为了帮助描述和理解本公开，并不旨在将本发明限制于这些方向。
36.本技术可以包括修饰语，例如词语“大体上”、“近似地”、“大约”或“基本上”。这些术语旨在用作修饰语，以指示所讨论的“尺寸”、“形状”、“温度”、“时间”或其他物理参数不需要准确，而是可以变化，只要能够实现需要执行的功能即可。例如，在短语“形状大体上为圆形”中，只要可以实现所讨论结构的所需功能，该形状不需要准确地为圆形。
37.在以下描述和附图中，相应的系统、组件、设备和单元可以由相同的零件数字标识，但是带有字母后缀。相同或相似的这种系统组件、设备和单元的零件/部件的描述不再重复，以避免本技术中的冗余。
38.首先参考图1-3，示出了用于在去皮站12去除家禽块的皮的设备10。设备10包括基本形式，进料输送机14，用于将待去皮的家禽块运输或进给到去皮站12。进料输送机14包括围绕进料输送机下游端处的端辊18传动的环形带16，夹紧块20被配置成具有凹形夹紧表面22，该凹形夹紧表面22的曲率密切遵循围绕端辊18传动的环形带16的曲率，以在其间限定狭窄的间隙24，用于捕获家禽块的皮并迫使皮穿过间隙24，从而将皮从家禽块的下面的肉上拉离。
39.传送辊26有助于将去皮的家禽块传送到出料输送机28。此外，提供了压紧结构30，用于在家禽块被进料输送机14朝着去皮站12运送时，在家禽皮被去除时，以及在去皮的家禽块从进料输送机14传送到出料输送机28时，在家禽块上施加向下的压力。
40.接下来，更详细地描述设备10，该设备包括将去皮站12支撑在期望高度的基座结构40。基座结构40包括从框架结构44向下延伸的支撑腿42，并且进料输送机14、出料输送机28、夹紧块20、传送辊26和压紧结构30都安装在框架结构44上。脚轮46附连到支撑腿42的下端，使得设备10可以根据需要方便地从一个地方移动到另一个地方。脚轮46包括用于防止脚轮的轮子48旋转的制动器，制动器通过向下按压制动杆50而接合。
41.覆盖物51安装在框架结构44上，以覆盖进料输送机14和出料输送机28的大部分长度，包括在设备10操作期间。覆盖物在它们的端部处被铰接，使得它们可以在去皮站12的位置在设备的中部被向上提升，从而提供了对去皮站方便的接近。
42.基座结构40还包括侧板52以及端板结构54，以形成刚性构造。如图3所示，漏斗56形式的收集井位于基座结构的内部，以通过出口开口58将从家禽块上去除的皮向下导向到例如收集箱或取走输送机(未示出)。应当理解，基座结构40可以是许多其他构造。
43.如上文所提到的，进料输送机14由框架结构44支撑，以将待去皮的家禽块从入口端70运输到下游端72，而输送机的环形带16绕过端辊18，以沿着由端辊的外部限定的弓形路径行进。端辊18可以是驱动辊或从动辊。在进料输送机14的上游端，环形带16绕过上游端辊74。应当理解，除了在进料输送机14中利用环形带16之外，可以利用不同形式的输送装置将家禽块从入口端70输送到去皮站12。待去皮的家禽块可以通过各种方法递送到输送机的入口端70，包括手动、通过传送输送机、通过机器人等。
44.如上文所提到的，框架结构44还支撑出料输送机28，用于将去皮的家禽块从去皮站12运走。出料输送机28包括环形带76，其上游端围绕端辊78传动，端辊78与进料输送机14的下游的端辊18成间隔关系定位。环形带76的相对下游端在设备10的出口端处围绕下游的端辊80传动。如图2所示，驱动辊82位于端辊78与80的中间。惰辊84和86使环形带76的下段绕过驱动辊82上。
45.进料输送带16被纹理化或以其他方式配置成使得该带能够抓住正在该带上运输的家禽的皮外部，并且在皮被拉动穿过该带与夹紧块20的夹紧表面22之间的间隙24能够抓住皮。带上的纹理可以是从带基底向上延伸的突起90的形式。突起可以是各种横截面形状，例如圆形，如图4所示。突起可以在从带基底向外的方向上逐渐变细，并且可以具有倒圆顶端。突起可以是其他形状，例如正方形、矩形、三角形、弓形、椭圆形、卵形等。此外，突起可以围绕输送带的表面以有序的图案排列，或者可以以随机的图案排列。
46.作为另一个替代，突起可以是肋92的形式，其跨输送带16的宽度延伸，同时沿着带的长度间隔开，如图5所示。在图5中，肋92的横截面呈截头三角形的形式。然而，肋92可以是其他配置，包括具有平行的侧面。此外，肋的上边缘可以不是沿着肋长度的均匀高度。例如，肋的上边缘可以是波状的，具有形成在其中的凹口，或者具有其他轮廓。
47.可以理解的是，突起或肋的目的是抓住家禽块以将家禽块推向夹紧块，并且还将家禽块的去皮部分向前推向出口输送机22。为此，输送带16可以以不同于上述的方式进行纹理化。此外，出料输送带76也可以以类似于进料输送带16的方式进行纹理化，或者可以以不同的方式进行纹理化，可能比进料输送带16少。
48.如上文所讨论，当环形输送带16围绕端辊18和夹紧块20的凹形表面22传动时，从家禽块上去除的皮被穿入环形输送带16之间的狭窄间隙中。当查看图3所示的端辊18和相关联的环形带16的横截面时，夹紧块20沿着端辊18的圆周沿着大约120
°
到130
°
的弧延伸，从竖直方向在顺时针方向大约45
°
开始。在夹紧块的开始处，夹紧块相对较窄且尖，以便接合在家禽块皮的下侧与家禽块的肉之间，从而将皮引入环形带16与夹紧块表面22之间的间隙24。
49.同样如上文所讨论，设备10包括位于进料输送机14与出料输送机28之间的传送辊26。传送辊便于将去皮的家禽块从进料输送机14传送到出料输送机28。在这点上，传送辊26位于进料输送机14的下游端辊18与出料输送机28的上游辊78之间的大致中间位置。在该位置，传送辊26有助于降低家禽块在进料输送机14与出料输送机28之间停滞的可能性。传送辊26被驱动旋转，使得辊的表面速度与进料输送机14和/或出料输送机28的速度相匹配，从
而不会损坏正在从进料输送机传送到出料输送机的家禽块。通常，进料输送机14和出料输送机以相同或接近相同的速度操作。
50.为了执行其功能，传送辊26可以具有各种配置。例如，如图2和3所示，传送辊26可以构造成中心轴100和多个肋或桨叶102的形式，肋或桨叶102从中心轴100向外辐射，同时沿着轴的长度延伸。桨叶102能够抓住去皮家禽块的下侧，并将家禽块向前推向出料输送机28。选择传送辊26的总尺寸或直径，以便装配在由端辊18和78形成的谷或间隙内，并且仍然提供与夹紧块20的空隙。此外，传送辊在其上圆周处与进料输送机14和出料输送机28的环形带16和76的上表面高度大致相同。在这点上，传送辊可以具有从大约1英寸到大约1.25英寸的直径，但是当然可以是或大或小的直径
51.传送辊26可以是不同于图2和3所示的其它构造。例如，传送辊的外部可以包括突出部、脊、凹槽、齿、滚花，或者可以是其他配置，而不是图2和3所示的桨叶102的形式。此外，突出部、脊、凹槽、齿、滚花的尺寸和密度可以取决于被加工的家禽的类型以及家禽块的尺寸。
52.接下来，参考图2、3、6和7，压紧结构30被示出为大体上呈基本上平面板部110的形式，整体的内部的安装支架部112从板部上游端处的侧边114向上延伸。安装支架部112牢固地附连到中间支架116上，并枢转地附连到外支架118上，以将压紧结构30安装到框架44上，使得板部110定位在去皮站12上方，特别是位于进料带16的端辊18和传送辊26上方，见图2和3。
53.为此，板部110的上游端通过枢轴销120枢转地安装到设备框架44，枢轴销120延伸穿过形成在内安装支架部分112和外支架118的直立部122中的对准孔。外支架118还包括横跨在直立部122与向下延伸的安装凸缘126之间的水平中间部124，安装凸缘126牢固地附连到框架结构44。为此，通孔128形成在安装凸缘126中，用于接收将外支架118附连到框架结构44的硬件构件。
54.板部110能够围绕枢轴销120在图6所示的向下位置与图7所示的向上位置之间枢转。板部110的最大向下位置由从板部的相邻侧边114向外延伸的侧部的凸片136控制。板部110能够围绕销120枢转，直到凸片136承靠在框架结构44的部分上。以这种方式，确保了板部不会下降到板部的下侧撞击入口输送机14、传送辊26或出口输送机28从而对压紧结构30或这些部件中的任何一个造成损坏的程度。
55.板部110的向上枢转也受到限制。在这点上，牵引销144的向内端137延伸穿过形成在中间支架116中的弓形槽138。当板部110在家禽块的表面上上升和下降时，牵引销的向内端137沿着弓形槽138的长度移动。当牵引销的向内端137到达槽138的下端时，板部110的向上行进受到限制。
56.可以调整输送带16上方间隔开的板部110的标称位置。因此，可以容纳不同厚度的家禽块。例如，如果设备10用于从鸡胸肉上去除皮，板部标称地可以比在该设备用于从较大的火鸡胸上去除皮的情况下更靠近输送带的顶表面。为此，螺栓140从枢轴销120的位置延伸穿过一对竖直间隔开的孔141，孔141形成在安装支架部112的相对端中。螺栓140还延伸穿过形成在中间支架116中的一对弓形槽142。可以理解，板部110的标称位置可以通过改变螺栓140沿弓形槽142长度的位置来调整。
57.如上文所提到的，弹簧加载的释放销144安装在外支架直立部122上，以接合在形
成于中间支架116中的对准的槽138内。当释放销144与槽138接合时，板部110的向上枢转运动受到中间支架116中的槽138的长度的限制。然而，当释放销144从中间支架116向外拉动时，板部110与中间支架116一起绕枢轴销120自由向上旋转。以这种方式，当期望接近去皮站12时，例如，当对设备10进行维修或清洁设备10(这通常至少在每个生产班次之后发生)时，板部110可以向上旋转并远离进料输送机14。
58.由压紧结构30施加在家禽块上的向下的力源于围绕枢轴销120枢转的板部110的重量。作为非限制性示例，板部110可以在家禽块上施加约2磅至约6磅范围内的向下载荷。应当理解，该载荷基本上与家禽块的厚度无关。这样，即使家禽块的厚度变化，家禽块也受到基本恒定的载荷。板部110可绕销120自由枢转。
59.还应该理解的是，家禽块上的这种向下的载荷有助于家禽块的皮正确地接合在环形带16与夹紧块20的凹形表面22之间的间隙24中。
60.此外，通过在家禽块上施加向下的力，压紧结构30有助于确保家禽块被传送辊26接合，然后被出料输送机28接合。过去，需要其他装置来实现压紧结构30的目的。例如，高架输送机被用来对家禽块的上表面施加向下的压力。可以理解，由高架输送机施加到家禽块上表面的压力大小取决于家禽块的厚度，这种压力变化很大。然而，如上文所描述，本公开的压紧结构30能够在家禽块上施加基本恒定的向下的力，而不管家禽块的厚度如何。此外，压紧结构30比利用动力高架输送机来执行相同的功能简单得多，成本也低得多。
61.板部110的下侧可以被抛光、涂覆或以其他方式加工，以呈现抵靠正被加工的家禽块的光滑表面，使得尽管在家禽块上施加向下的压力，即使压紧板110被压靠在家禽块的上侧，家禽块也不会被阻止随着环形带16向前移动。如果压紧板110由金属材料如不锈钢制成，压紧板下侧的光洁度或光滑度最好至少为4级(1.5至0.9微米)。
62.尽管板部110被示出为在进料输送机和出料输送机的长度方向上具有基本上平面的形式或配置，但是板部可以被形成为使得板部分的区段在板部的下游方向上相对向上延伸，以便补偿将位于正被加工的家禽块顶表面上方的板部分的枢转轴线。此外，板部的自由端或远端向上转动，从而不会使板部的端边缘抵靠正被加工的家禽块，从而降低了家禽块受损的可能性。
63.虽然已经图示和描述了说明性实施例，但是应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行各种改变。例如，代替实心板110，压紧结构可以由一系列平行的杆组成，当在相对于输送机14和28的长度的侧向方向上观察板时，这些杆形成为类似于板110的横截面形状。杆的上游端可枢转地安装到跨进料输送机16延伸的轴上，使得这些杆中的每个杆能够独立于其他杆枢转。以这种方式，沿着进料输送机行进的家禽块的宽度上施加基本均匀的负载。这种杆可以凭借其自身重量施加向下的压力，或者可以向下偏压，例如通过使用弹簧或其他弹性装置。