一种胶乳制品模具的转移夹具的制作方法

1.本发明涉及胶乳制品生产技术领域，尤其涉及一种胶乳制品模具的转移夹具。


背景技术：

2.胶乳是聚合物微粒分散于水中形成的胶体乳液的总称，经加工可制成胶乳制品，如海绵、手套、气球、避孕套、医用胶管等；在胶乳制品的加工中，如丁腈手套的生产，需要经过一系列的工序，如公开号为cn106397894b所公开的一种丁腈手套的制备方法，为实现胶乳制品自动化生产，该一系列的工序会汇集于一条生产线上，通过传送链条输送胶乳制品模具，最终令胶乳制品在胶乳制品模具上成型。而当胶乳制品模具在生产线上输送时，有时需要转移夹具对胶乳制品模具进行搬运转移，现有的转移夹具存在一些缺点，存在如转移效率不够高、转移胶乳制品模具时不够稳定等问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提出一种胶乳制品模具的转移夹具，可以至少在一定程度上解决上述问题之一。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种胶乳制品模具的转移夹具，所述胶乳制品模具包括基板和设置在基板下方的多个模具子体，包括：
6.底板；
7.第一移动板，所述第一移动板由第一驱动器驱动而可移动地设置在所述底板上，所述第一移动板下方设有多个间隔设置的第一夹爪；
8.第二移动板，所述第二移动板由第二驱动器驱动而可移动地设置在所述底板上，所述第二移动板下方设有多个间隔设置的第二夹爪；
9.其中，所述第一移动板和所述第一移动板的移动方向相反，一第一夹爪和一第二夹爪组合而夹持所述基板。
10.作为所述胶乳制品模具的转移夹具的进一步可选方案，所述第一移动板至少有两块，所有的第一移动板固定连接于一第一联动杆，所述第一驱动器驱动所述第一联动杆移动以实现驱动所有的第一移动板同步移动；所述第二移动板数量与所述第一移动板对应，所述第二移动板固定连接于一第二联动杆，所述第二驱动器驱动所述第二联动杆移动以实现驱动所有的第二移动板同步移动。
11.作为所述胶乳制品模具的转移夹具的进一步可选方案，所述第一夹爪包括竖直设置的第一夹板以及设置在所述第一夹板侧面的第一托块；所述第二夹爪包括竖直设置的第二夹板以及设置在所述第二夹板侧面的第二托块；所述第一托块和所述第二托块相向设置，从而承托所述基板的底部。
12.作为所述胶乳制品模具的转移夹具的进一步可选方案，所述底板上还包括压置机构，所述压置机构包括可升降而压置在所述基板上表面的压置构件以及用于驱动所述压置
构件升降的第三驱动器。
13.作为所述胶乳制品模具的转移夹具的进一步可选方案，所述底板上设有导孔，所述压置构件包括可滑动地套接在所述导孔中的导杆、设置在所述导杆上方的连接板；所述压置构件有多个，所述压置构件上固定连接于一第三联动杆，所述第三驱动器驱动所述第三联动杆升降以实现驱动所有的压置构件同步升降。
14.作为所述胶乳制品模具的转移夹具的进一步可选方案，所述底板上具有供所述第一夹爪和所述第二夹爪移动的避让孔。
15.作为所述胶乳制品模具的转移夹具的进一步可选方案，所述底板上设有导轨，所述第一移动板和所述第二移动板的底部均设有与所述导轨滑动配合的导块。
16.作为所述胶乳制品模具的转移夹具的进一步可选方案，所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器为气缸或油缸。
17.本发明的有益效果有：通过第一驱动器和第二驱动器两个动力源分别驱动第一移动板和第二移动板移动，所述第一移动板和第二移动板各设置有数量对应的第一夹爪和第二夹爪，所述第一移动板上的第一夹爪和所述第二移动板上的第二夹爪组合而夹持胶乳制品模具的基板，多个第一夹爪和多个第二夹爪能够夹持多个胶乳制品模具，即该转移夹具能够一次性转移多个胶乳制品模具，从而提高转移效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一种胶乳制品模具的结构示意图；
20.图2为本发明的一种胶乳制品模具的转移夹具的结构示意图之一；
21.图3为本发明的一种胶乳制品模具的转移夹具的结构示意图之二；
22.图4为图2中a的放大图；
23.图5为图3中b的放大图；
24.图6为所述底板的结构示意图；
25.图7为所述第一移动板的结构示意图；
26.图8为所述基板被固定夹持时的结构示意图。
27.图中：100、基板；200、模具子体；
28.1、底板；11、导孔；12、避让孔；13、导轨；14、导块；2、第一移动板；21、第一驱动器；22、第一联动杆；23、第一夹爪；231、第一夹板；232、第一托块；3、第二移动板；31、第二驱动器；32、第二联动杆；33、第二夹爪；331、第二夹板；332、第二托块；4、压置机构；41、第三驱动器；42、压置构件；421、导杆；422、连接板；43、第三联动杆。
具体实施方式
29.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.参考图1，示出了一种胶乳制品模具，所述胶乳制品模具包括基板100和设置在基板100下方的多个模具子体200；在实际应用中，该胶乳制品模具应用于胶乳制品的生产线上，所述基板100在生产线上行进，模具子体200与胶乳制品的结构对应，以便于胶乳制品成型，在本实施例中，所述模具子体200为手套模具，用于制作丁腈手套。
34.参考图2-8，示出了一种胶乳制品模具的转移夹具，包括底板1，所述底板1上设置有可移动的第一移动板2和第二移动板3，所述第一移动板2由第一驱动器21驱动移动，且所述第一移动板2下方设有多个间隔设置的第一夹爪23；而所述第二移动板3由第二驱动器31驱动移动，且所述第二移动板3下方设有多个间隔设置的第二夹爪33；其中，所述第一移动板2和所述第一移动板2的移动方向相反，一第一夹爪23和一第二夹爪33组合而夹持所述基板100。换而言之，当所述第一驱动器21和所述第二驱动器31驱动所述第一夹爪23和所述第二夹爪33相互靠近时，所述第一夹爪23和所述第二夹爪33夹持所述基板100。所述第一移动板2和第二移动板3各设置有数量对应的第一夹爪23和第二夹爪33，所述第一移动板2上的第一夹爪23和所述第二移动板3上的第二夹爪33组合而夹持胶乳制品模具的基板100，多个第一夹爪23和多个第二夹爪33能够夹持多个胶乳制品模具，即该转移夹具能够一次性转移多个胶乳制品模具，从而提高转移效率。
35.上述方案具体的，为提高胶乳制品模具被夹持时的稳定性，参考图2、图3和图4，所述第一移动板2至少有两块，所有的第一移动板2固定连接于一第一联动杆22，所述第一驱动器21驱动所述第一联动杆22移动以实现驱动所有的第一移动板2同步移动；所述第二移动板3数量与所述第一移动板2对应，所述第二移动板3固定连接于一第二联动杆32，所述第二驱动器31驱动所述第二联动杆32移动以实现驱动所有的第二移动板3同步移动。换而言之，一第一移动板2和一第二移动板3为一基板100提供一个夹持点，而多个第一移动板2和多个第二移动板3能够使得所述基板100的多个部位被夹持，令基板100被夹持时更稳定。另外，本实施例仅通过第一驱动器21和第二驱动器31两个动力源分别驱动多个第一移动板2
和多个第二移动板3，控制结构简单，便于维修维护；所述第一驱动器21和所述第二驱动器31可以为气缸或油缸。
36.上述方案具体的，为更进一步提高胶乳制品模具被夹持时的稳定性，参考图4、图7和图8，所述第一夹爪23包括竖直设置的第一夹板231以及设置在所述第一夹板231侧面的第一托块232；所述第二夹爪33包括竖直设置的第二夹板331以及设置在所述第二夹板331侧面的第二托块332；所述第一托块232和所述第二托块332相向设置，从而承托所述基板100的底部。换而言之，所述第一夹板231和所述第二夹板331分别夹持在所述基板100的两侧，而所述第一托块232和所述第二托块332承托在所述基板100的底部，确保所述基板100不会掉落。
37.上述方案具体的，为再进一步提高胶乳制品模具被夹持时的稳定性，参考图2、图3、图5和图8，所述底板1上还包括压置机构4，所述压置机构4包括可升降而压置在所述基板100上表面的压置构件42以及用于驱动所述压置构件42升降的第三驱动器41。具体的，参考图6，所述底板1上设有导孔11，所述压置构件42包括可滑动地套接在所述导孔11中的导杆421、设置在所述导杆421上方的连接板422；所述压置构件42有多个，所述压置构件42上固定连接于一第三联动杆43，所述第三驱动器41驱动所述第三联动杆43升降以实现驱动所有的压置构件42同步升降。如此，所述导杆421在所述导孔11的限位下能够竖直稳定升降，所述导杆421的下端能够将基板100压置在所述第一托块232和第二托块332上，从而提高基板100被夹持时的稳定性；另外，仅通过第三驱动器41即可控制所有的压置构件42升降，降低控制难度；所述第三驱动器41可以为气缸或油缸。
38.上述方案具体的，为提高所述第一移动板2和所述第二移动板3移动时的稳定性和流畅性，参考图4，所述底板1上设有导轨13，所述第一移动板2和所述第二移动板3的底部均设有与所述导轨13滑动配合的导块14。
39.上述方案具体的，当所述第一移动板2和所述第二移动板3均设有多个时，为避免发生干涉，参考图6，所述底板1上具有供所述第一夹爪23和所述第二夹爪33移动的避让孔12。
40.以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。