一种外贸物流运输设备

1.本发明涉及物流设施领域，具体为一种外贸物流运输设备。
2.

背景技术：

3.物流运输是外贸的一个重要环节。随着agv技术的兴起，其在固定场景内的运输，发挥着越来越多的作用。一般的运输车，要么是专门运输码好垛的产品，或是将单件的产品识别后再进行收集运输。在实际的工作场景中，两种情况可能会同时出现。
4.

技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种外贸物流运输设备，既能运输成垛的产品，又能对单件的产品进行收集运输。本发明提供如下技术方案：一种外贸物流运输设备，包括车体、导航雷达、安装在车体上的控制系统、从底部搬运物品的第一搬运机构和从两侧夹取物品的第二搬运机构，第一搬运机构包括升降架和用于驱动升降架升降的升降机构，升降架通过竖直滑轨安装在车体前端，升降机构安装在车体上并与升降架连接，升降架的前端设置有抬升臂，导航雷达安装在抬升臂的前端，第二搬运机构设置有至少两根夹臂和用于驱动两根夹臂的驱动机构，夹臂安装在升降架上，驱动机构安装在升降架上并与夹臂连接。
6.优选的，升降架上设置有横向滑轨，夹臂安装在横向滑轨上，驱动机构包括安装架、驱动电机、螺杆、传动块、至少两根连杆和两个滑块，安装架安装在升降架上，螺杆可转动的安装在安装架上，驱动电机安装在安装架上并与螺杆连接，传动块上开设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔螺纹连接，安装架上设置有横向滑轨，两个滑块安装在横向滑轨上，两根连杆的一端与传动块铰接另一端分别与两个滑块铰接，两根夹臂分别固定在两个滑块上。
7.优选的，升降架上可翻转的安装有翻转架和用于驱动翻转架翻转的翻转机构，夹臂和驱动机构安装在翻转架上，翻转机构包括减速电机和翻转轴，翻转轴可转动的安装在升降架上，减速电机固定在升降架上并与减速电机连接，翻转架安装在翻转轴上。
8.优选的，升降机构包括升降电机、升降螺杆、螺套、主动齿轮和从动齿轮，升降螺杆安装在车体上，螺套固定在升降架上并与升降螺杆连接，从动齿轮与升降螺杆同轴固定，升降电机安装在车体上，主动齿轮安装在车体上并与升降电机连接，从动齿轮与主动齿轮啮合。
9.优选的，车体前端的底部设置有支架，支架上设置有置物台。
10.优选的，夹臂包括两根长夹杆、四根短夹杆、弹簧、夹板，两根长夹杆的一端分别铰接在夹板的两侧，另一端分别铰接在滑块的两侧，四根短夹杆分为两组，两组内的短夹杆首尾相互铰接，每组短夹杆的一端与滑块铰接，另一端与夹板铰接，短夹杆位于靠近夹持面的位置，长夹板位于远离夹持面的位置，弹簧设置在滑块与夹板之间，将夹板推向另一块夹
板。
11.优选的，车体上设置有运行机构，运行机构包括两个主动轮和两个万向轮，两个万向轮安装在车体的前端，两个主动轮安装在车体的后端且相互间独立转动。
12.优选的，车体的后部设置有操作面板。
13.本发明的有益效果：在工作时，抬升臂从码垛的下方抬升码垛，从而起到搬运成垛货物的功能，当需要拿取单件货物时，驱动机构就会带动两根夹臂从两侧将货物从货物堆里取出，然后再进行搬运，通过上述设计，既能搬运成垛的货物，也能对单件货物进行抓取，导航雷达以及控制系统配合，也可实现自动运输的功能，用一个设备就能完成成垛货物的搬运以及单件货物的抓取，无需使用两台设备工作，节约了成本，且减少了多次运输产生的能耗。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构图；图2为本发明的剖切结构图；图3为翻转架和翻转机构的结构图；图4为第二搬运机构的结构图。
具体实施方式
15.下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
16.请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种外贸物流运输设备，包括车体1、导航雷达2、安装在车体1上的控制系统、从底部搬运物品的第一搬运机构3和从两侧夹取物品的第二搬运机构4，第一搬运机构3包括升降架31和用于驱动升降架31升降的升降机构，升降架31通过竖直滑轨32安装在车体1前端，升降机构安装在车体1上并与升降架31连接，升降架31的前端设置有抬升臂33，导航雷达2安装在抬升臂33的前端，第二搬运机构4设置有至少两根夹臂41和用于驱动两根夹臂41的驱动机构，夹臂41安装在升降架31上，驱动机构安装在升降架31上并与夹臂41连接。
17.在工作时，抬升臂33从码垛的下方抬升码垛，从而起到搬运成垛货物的功能，当需要拿取单件货物时，驱动机构就会带动两根夹臂41从两侧将货物从货物堆里取出，然后再进行搬运，通过上述设计，既能搬运成垛的货物，也能对单件货物进行抓取，导航雷达2以及控制系统配合，也可实现自动运输的功能，用一个设备就能完成成垛货物的搬运以及单件货物的抓取，无需使用两台设备工作，节约了成本，且减少了多次运输产生的能耗。导航雷达2采用视觉引导式时，也可辅助识别货物的物流信息，避免运输错误。
18.进一步的，升降架31上设置有横向滑轨42，夹臂41安装在横向滑轨42上，驱动机构包括安装架43、驱动电机44、螺杆45、传动块46、至少两根连杆47和两个滑块48，安装架43安装在升降架31上，螺杆45可转动的安装在安装架43上，驱动电机44安装在安装架43上并与螺杆45连接，传动块46上开设有螺纹孔，螺杆45与螺纹孔螺纹连接，安装架43上设置有横向滑轨42，两个滑块48安装在横向滑轨42上，两根连杆47的一端与传动块46铰接另一端分别与两个滑块48铰接，两根夹臂41分别固定在两个滑块48上。
19.在夹取物品时，车体1移动到物品前并将两根夹臂41移动到物品的两侧，然后，驱
动电机44带动螺杆45转动使传动块46沿螺杆45移动，传动块46带动连杆47摆动，连杆47带动滑块48沿横向滑轨42移动，从而夹住物品。通过上述设计夹取物品，螺杆45的转动角度可以精确控制，从而准确控制夹臂41，避免夹臂41夹坏物品。
20.进一步的，升降架31上可翻转的安装有翻转架34和用于驱动翻转架34翻转的翻转机构，夹臂41和驱动机构安装在翻转架34上，翻转机构包括减速电机35和翻转轴36，翻转轴36可转动的安装在升降架31上，减速电机35固定在升降架31上并与减速电机35连接，翻转架34安装在翻转轴36上。
21.通过翻转架34和翻转机构的设置，在不使用第二搬运机构4时，就可将第二搬运机构4翻回到抬升臂33的范围内，避免夹臂41影响抬升臂33的正常工作。在需要第二搬运机构4时，就可将第二搬运机构4翻出到抬升臂33的前方，避免抬升臂33影响夹臂41的工作。
22.进一步的，升降机构包括升降电机51、升降螺杆52、螺套53、主动齿轮54和从动齿轮55，升降螺杆52安装在车体1上，螺套53固定在升降架31上并与升降螺杆52连接，从动齿轮55与升降螺杆52同轴固定，升降电机51安装在车体1上，主动齿轮54安装在车体1上并与升降电机51连接，从动齿轮55与主动齿轮54啮合。
23.进一步的，车体1前端的底部设置有支架61，支架61上设置有置物台62。
24.通过置物台62的设置，就可在夹取货物后，将货物放置在置物台62，从而一次夹取、运输多件货物。
25.进一步的，夹臂41包括两根长夹杆411、四根短夹杆412、弹簧413、夹板414，两根长夹杆411的一端分别铰接在夹板414的两侧，另一端分别铰接在滑块48的两侧，四根短夹杆412分为两组，两组内的短夹杆412首尾相互铰接，每组短夹杆412的一端与滑块48铰接，另一端与夹板414铰接，短夹杆412位于靠近夹持面的位置，长夹板414位于远离夹持面的位置，弹簧413设置在滑块48与夹板414之间，将夹板414推向另一块夹板414。
26.通过长夹杆411、短夹杆412以及弹簧413的配合，就可通过弹簧413的弹性夹取货物，夹取力的最大值更容易控制，避免货物被夹坏。
27.进一步的，车体1上设置有运行机构，运行机构包括两个主动轮71和两个万向轮72，两个万向轮72安装在车体1的前端，两个主动轮71安装在车体1的后端且相互间独立转动。
28.通过两个主动轮71独立转动的设计，即可提供动力，又可通过主动轮71间的差速，实现转弯动作。
29.进一步的，车体1的后部设置有操作面板8，通过操作面板8的设置，在需要时，也可通过人工操作。
30.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。