一种生产线用翻面机构

1.本发明涉及机械电子领域，具体涉及一种生产线用翻面机构。


背景技术：

2.在工厂的自动化生产中，时常会遇到需要对板类产品的上下两面进行加工处理，所以在加工完一面之后，需要进行翻面处理，加工另外一个面，有的翻面采用机器手加真空吸盘来进行翻面，此过程中需要一个机械手先吸附抓取板类的产品然后翻转，再由另一个机械手吸附住产品的反面，之后将产品放入到待加工的工位。
3.此种翻面方式需要两个机械手协同工作，定位精度低，且很难与适应生产线的生产方式，而一些机械结构的翻面装置工作时不连续，需要先将一个产品翻面之后，再复位才能对另一个产品进行翻面。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种生产线用翻面机构，以解决现有技术中出现的上述问题。
5.一种生产线用翻面机构，包括机架、中间架以及旋转架，所述中间架的两端各固定连接有一个旋转架，所述旋转架与机架转动连接，所述机架上设有旋转电机，所述旋转电机用于驱动旋转架在机架上转动，所述旋转架上等距设有四个输送结构，所述输送结构用于输送并卡紧固定所需翻面的产品，所述输送结构由两个上下对称布置的输送组件以及一个张紧组件构成，所述张紧组件用于调节同一个输送组件中两个同步轮的相对距离。
6.优选的，所述输送组件包括同步轮、同步带以及齿轮，所述同步轮设有两个，且均通过转轴转动连接在旋转架的内壁上，两个同步轮通过同步带连接，内侧的同步轮的转轴上还固定连接有齿轮，两个输送组件的齿轮之间相互啮合，两个旋转架上对应位置的输送结构之间通过一个连接轴传递动力。
7.优选的，所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴与旋转架之间固定连接，所述中间架内设有供驱动轴穿过的通孔，所述驱动轴与机架转动连接。
8.优选的，所述旋转电机同一侧的旋转架的外壁上还设有四个输送电机，所述输送电机通过固定架与旋转架固定连接，所述输送电机的输出轴与四个输送结构中的其中一个齿轮固定连接，所述固定架还固定连接有支架，所述支架上固定连接有两个上下布置的光电传感器，所述机架的左侧壁与右侧壁的同高度位置各设置一个反射板。
9.优选的，所述同步带的内侧设有支撑块，所述输送结构中的两个同步带之间设有行程开关。
10.优选的，所述同步带的外侧设有若干防滑垫片，所述连接轴与两个旋转架上相对的两个同步轮固定连接。
11.优选的，所述张紧组件包括调节板、导轨以及限位板，所述调节板通过滑块与其上
下两侧的导轨滑动连接，所述导轨通过l形板固定连接在旋转架上，所述输送结构的外侧的两个同步轮通过转轴与调节板转动连接，所述旋转架上设有供外侧同步轮的转轴滑动的滑槽，所述调节板的外侧还设有限位板，所述限位板与调节板之间通过螺栓固定。
12.与现有技术相比，本发明的有优点在于：
13.两个同步带对板类产品进行输送，并将产品固定在两个输送结构之间，相较于多个机械手协同作业，定位精度要高，无需复杂的机器程序，故障率低，输送稳定，可安装在生产线中，衔接自然。
14.配合旋转架使用，可以实现不间断的翻面工作，无需向传统的翻面机构一样，翻面完成之后还需重新复位才可使用，所以具有工作连续，效率高的特点。
15.每个输送工位配两个光电传感器，使其与机架上的反射板对应使用，使得控制器可以判断出相应位置的输送结构是应该进料还是应该出料，从而可以自动控制输送电机的旋转方向。
16.张紧组件的设计方便该装置的同步带安装调试以及后期维护。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为另一个视角的本发明的整体结构示意图；
19.图3为本发明的侧视图；
20.图4为本发明的正视图；
21.图5为中间架处的剖视图；
22.图6为输送结构的结构示意图；
23.图7为张紧组件的结构示意图。
24.图中：1-机架，2-连接轴，3-中间架，4-旋转架，41-滑槽，5-旋转电机；
25.6-输送组件，61-同步轮，62-同步带，621-防滑垫片，63-齿轮，64-转轴，65-支撑块，66-行程开关；
26.7-张紧组件，71-调节板，72-导轨，73-限位板，74-滑块，75-l形板，8-驱动轴，9-输送电机，10-固定架，11-支架，12-光电传感器，13-反射板。
具体实施方式
27.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
28.如图1至图7所示，一种生产线用翻面机构，包括机架1、旋转装置2、中间架3以及旋转架4，中间架3的两端各固定连接有一个旋转架4，旋转架4为十字形结构的板件，旋转架4与机架1转动连接，机架1上设有旋转电机5，旋转电机5的输出轴固定连接有驱动轴8，驱动轴8与旋转架4之间固定连接，中间架3内设有供驱动轴8穿过的通孔，驱动轴8与机架1转动连接，驱动轴8是整个机构的旋转支撑轴。旋转电机5通过驱动轴8驱动旋转架4在机架1上转动，旋转架4上等距设有四个输送结构，输送结构用于输送并卡紧固定所需翻面的产品。
29.在本实施例中，输送结构由两个上下对称布置的输送组件6构成，输送组件6包括同步轮61、同步带62、齿轮63以及张紧组件7，同步轮61设有两个，且均通过转轴64转动连接
在旋转架4的内壁上，两个同步轮61通过同步带62连接，同步带62的外侧设有若干防滑垫片621，内侧的同步轮61的转轴64上还固定连接有齿轮63，两个输送组件6的齿轮63之间相互啮合。
30.为了不同旋转架4上相同位置的输送结构可以同步运行，所以使用连接轴2将一组输送结构中的其中一个对应位置的两个同步轮61连接起来。
31.在本实施例中，张紧组件7用于调节同一个输送组件6中两个同步轮61的相对距离，方便更换安装同步带62。张紧组件7包括调节板71、导轨72以及限位板73，调节板71通过滑块74与其上下两侧的导轨72滑动连接，导轨72通过l形板75固定连接在旋转架4上，输送结构的外侧的两个同步轮61通过转轴64与调节板71转动连接，旋转架4上设有供外侧同步轮61转轴64滑动的滑槽41，滑槽41用于限制转轴64的竖直方向运动。调节板71的外侧还设有限位板73，限位板73是用于固定调节板71的，所以两者之间通过螺栓可拆卸固定。
32.在本实施例中，旋转电机5同一侧的旋转架4的外壁上还设有四个输送电机9，输送电机9通过固定架10与旋转架4固定连接，输送电机9的输出轴与四个输送结构中的其中一个齿轮63固定连接，固定架10还固定连接有支架11，支架11上固定连接有两个上下布置的光电传感器12，为了使区分机架1两侧的水平位置的两个输送电机9的运转方向，所以将机架4的左右两侧都各设置一个反射板13，这样可以分别只对应上下两个光电传感器12的其中一个。预设其中一个光电传感器12得到信号，则该处的旋转电机5正转，而另一个光电传感器12得到信号则该出的旋转电机5反转。
33.在本实施例中，同步带62的内侧设有支撑块65，支撑块65起到了支撑同步带62，维持同步带62与板类产品的接触状态，限制并夹紧板类产品的作用，输送结构中的两个同步带62之间设有行程开关66，行程开关66用于判断产品是否完全进入到同步带62之间卡住，从而控制旋转电机5的旋转以及输送电机9关闭，直到该处的光电传感器12再一次接收反射板13的反射信号了，才驱动输送电机9反向旋转。
34.工作过程及其原理：
35.本机构使用时，可以将其安装在生产流水线之间，配合生产线进行翻面工作，安装时该机构的左右两侧分别对应两条输送线的首尾，且当输送结构水平时，下侧的同步带62上表面与输送线等高，以实现自然衔接输送。
36.旋转架4旋转时，由旋转电机5带动驱动轴8旋转，驱动轴8是整个机构的旋转支撑轴，驱动轴8旋转通过相应的限位键带动旋转架4整体旋转，每次只旋转90度。两个光电传感器12持续工作，当其中一个输送结构运动旋转至水平状态时，由于机架1上只有左右两侧设有反射板13，其余部位未设置反射板13，且未设置反射板13的区域，不反射光电传感器12的光波，所以只有当输送结构旋转至水平位置的时候输送电机9才启动。
37.为了使区分机架1两侧的水平位置的两个输送电机9的运转方向，所以将左右两侧都各设置一个反射板13，这样可以分别只对应上下两个光电传感器12的其中一个。预设其中一个光电传感器12得到信号，则该处的旋转电机5正转，而另一个光电传感器12得到信号则该出的旋转电机5反转。
38.当板类的产品刚与水平状态的输送结构的两个同步带62接触时，为了不同旋转架4上相同位置的输送结构可以同步运行，所以使用连接轴2将一组输送结构中的其中一个对应位置的两个同步轮61连接起来，这里可以直接将相应的转轴64连接即可。输送电机9驱动
齿轮63旋转，两个齿轮63啮合传动，齿轮63所在的转轴64带动同步轮61，从而驱动同步带62向内旋转，带动板类的产品向旋转架4的中心处运动。同步带62内侧的支撑块65起到了支撑同步带62，维持同步带62与板类产品的接触状态，限制并夹紧板类产品的作用。
39.当产品向内移动直至接触到行程开关66时，行程开关66触发，控制器得到产品已经完全进入到两个同步带62之间固定的信号后，此处的输送电机9关闭，旋转电机5再次驱动旋转架4旋转90度，原本水平状态的输送结构旋转至竖直状态，且同步带62的进出口朝上，此时原本下方的空的输送结构旋转至进料的位置，重新接收输送线过来的产品。
40.等到旋转架4再次旋转90度之后，上方的输送结构再次进入水平状态，但是此时是另一个光电传感器12接收到了反射板13的反射信号，所以会驱动输送电机9向与之前相反的方向旋转，从而使得同步带62向外旋转，从而将产品输送到另一条输送线上。在此过程中由于旋转架4旋转了180度，所以带着产品也旋转了180度，实现翻面的工作。由于旋转架4全过程中无需复位，只需旋90度旋转间歇运动，且总是有一个输送结构是位于上料的位置的没所以可以配合输送线连续工作。
41.在需要更换或者安装同步带62时，松开限位板73与调节板71之间的螺栓，使得调节板71脱离限位板73的固定，之后将调节板71现内侧滑动，减少输送组件6中两个同步轮61的距离，从而松开同步带62张紧状态，方便更换安装同步带62，之后在将调节板71与限位板73固定在一起即可。
42.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。