一种安全高效卸料集装箱的制作方法

1.本技术涉及集装箱卸料系统技术领域，具体而言，涉及一种安全高效卸料集装箱。


背景技术：

2.通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成，现有用于集装箱卸料的吊具包括上架和设置在上架内侧的旋转锁，旋转锁的固定位置位于上架的底平面的上方，且距离上架的底平面具有一定的距离，因此，在对集装箱进行起吊时，集装箱周边应预留适当的空间用于容纳上架的两侧部(位于旋转锁下方的两侧部)，进而使旋转锁能够与集装箱的顶角件相配合，而将集装箱锁定在上架上，柴油单轨吊采用集装箱装载物料，集装箱上沿距单轨吊梁下沿800mm，卸料起吊角度为16
°
，卸黄沙、水泥等材料时，不能实现自卸，如果实现完全自卸需翻转箱体，安全系数低、存在安全隐患，已淘汰该卸料方法。现采用自卸后剩余部分人工卸料，人工卸料占集装箱2/3，需卸料人员3-4人、时间需要1-2小时，劳动强度大，单轨吊利用率低。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本技术提供了一种安全高效卸料集装箱，旨在卸黄沙、水泥等材料时，不能实现自卸，如果实现完全自卸需翻转箱体，安全系数低、存在安全隐患，在使用一台起重机或两台起重机单人单台操作，在卸料过程中经常出现，两人操作不协调，搭配出现安全问题等。
4.本技术实施例提供了一种安全高效卸料集装箱，包括起重结构和卸料机构。
5.所述起重结构包括有主梁和两组起重机，所述主梁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内开设有滑轨，两组所述起重机滑动连接在所述滑轨上，两组所述起重机贯穿所述第一滑槽，两组所述起重机下端设有吊绳，所述吊绳下端连接有吊具，所述卸料机构包括有卸料箱，所述卸料箱一端固定安装有两组第一连接机构，两组所述第一连接机构与另一组所述吊具连接，所述卸料箱另一端固定安装有两组第二连接机构，两组所述第二连接机构与另一组所述吊具连接，所述卸料箱另一侧设有卸料门。
6.在上述实现过程中，将两组起重机在滑轨上移动至合适位置，接着卸料箱上两组第一连接机构与两组第二连接机构与吊具连接，便于将卸料箱拉起，然后将卸料箱拉起，接着拉动第二连接机构，卸料箱发生倾斜，打开卸料门，可将材料进行卸料，其中第二连接机构安装在卸料箱一侧可提高自卸程度，料下滑快，卸料干净，减少卸料时间，两组起重机可单独工作，又能够协同运行，从而提高工作效率。
7.在一种具体的实施方案中，所述吊具包括有滑轮组，所述滑轮组下端设有吊钩，所述滑轮组与所述吊绳接触连接。
8.在上述实现过程中，滑轮组便于与吊绳连接，吊钩便于将第一连接机构与第二连接机构挂起。
9.在一种具体的实施方案中，所述吊钩上端固定安装有电磁装置，所述电磁装置下端固定安装有第一限位块，所述吊钩的钩尖处铰接有与所述限位块相配合的自锁件。
10.在上述实现过程中，当吊绳进入吊钩内，由于吊绳的自重作用，从而将自锁件的下部下压，使自锁件的上部封闭吊钩的开口处，进而实现对吊绳的初步自锁，第一限位块的设置是为了制成自锁件的上部，对自锁件起到定位作用。
11.在一种具体的实施方案中，所述吊钩上固定安装有压力检测装置，所述压力检测装置与所述电磁装置连接，所述压力检测装置是由压力传感器和plc控制器组成。
12.在上述实现过程中，当压力检测装置检测到压力后，利用plc控制控制电磁装置工作，从而将自锁件的上部锁死在电磁装置的导杆和第一限位块之间，实现最终自锁过程。
13.在一种具体的实施方案中，所述主梁两侧固定设有端梁，所述端梁下端固定安装有电控箱。
14.在上述实现过程中，电控箱便于控制两台起重机的智能联动。
15.在一种具体的实施方案中，所述第一连接机构与所述第二连接机构包括有固定块、连接绳和连接钩，所述固定块固定安装在所述卸料箱上，所述固定块开设有通槽，所述连接绳贯穿所述通槽，所述连接绳与所述连接钩固定连接，所述连接钩与所述吊钩卡合连接。
16.在上述实现过程中，两组固定块可在拉起时更加稳定，连接钩与吊钩连接便于将卸料箱挂起。
17.在一种具体的实施方案中，所述卸料箱一侧开设有第一凹槽，所述卸料门卡合在所述第一凹槽内，所述第一凹槽两侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接有齿轮，所述卸料门两侧设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接。
18.在上述实现过程中，卸料时，启动伺服电机，伺服电机带动齿轮进行转动，齿轮与齿条啮合，带动卸料门在第一凹槽凹槽内进行上移，便于进行自动卸料效果。
19.在一种具体的实施方案中，所述卸料门两侧固定设有两组滑块，所述第一凹槽两侧开设有两组第二滑槽，所述滑块滑动连接在所述第二滑槽内。
20.在上述实现过程中，在卸料门进行移动时对卸料门进行限位，放置在移动时卸料门偏移。
21.在一种具体的实施方案中，两组所述齿条上端与下端均固定设有第二限位块。
22.在上述实现过程中，可对卸料门上下移动进行限位。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本技术实施方式提供的结构示意图；
25.图2为本技术实施方式提供的剖视结构示意图；
26.图3为图2中a处剖视结构示意图；
27.图4为本技术实施方式提供的卸料箱正面剖视结构示意图；
28.图5为本技术实施方式提供的卸料箱侧面剖视结构示意图。
29.图中：100、起重结构；110、主梁；120、起重机；111、第一滑槽；112、滑轨；121、吊绳；130、吊具；200、卸料机构；210、卸料箱；220、第一连接机构；230、第二连接机构；131、卸料门；132、滑轮组；133、吊钩；1331、电磁装置；1332、第一限位块；1333、自锁件；1334、压力检测装置；113、端梁；114、电控箱；221、固定块；222、连接绳；223、连接钩；224、通槽；211、第一凹槽；212、第二凹槽；213、伺服电机；214、齿轮；215、齿条；216、滑块；217、第二滑槽；218、第二限位块。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
31.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
32.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.请参阅图1至图5，本技术提供一种安全高效卸料集装箱，包括起重结构100和卸料机构200。
39.请参阅图1-图3，起重结构100包括有主梁110和两组起重机120，主梁110开设有第一滑槽111，第一滑槽111内开设有滑轨112，两组起重机120滑动连接在滑轨112上，两组起重机120贯穿第一滑槽111，两组起重机120下端设有吊绳121，吊绳121下端连接有吊具130，卸料机构200包括有卸料箱210，卸料箱210一端固定安装有两组第一连接机构220，两组第一连接机构220与吊具130连接，卸料箱210另一端固定安装有两组第二连接机构230，两组第二连接机构230与吊具130连接，卸料箱210另一侧设有卸料门131，吊具130包括有滑轮组132，滑轮组132下端设有吊钩133，滑轮组132与吊绳121接触连接，滑轮组132便于与吊绳121连接，吊钩133便于将第一连接机构220与第二连接机构230挂起。
40.在一种具体的实施方案中，吊钩133上端固定安装有电磁装置1331，电磁装置1331下端固定安装有第一限位块1332，吊钩133的钩尖处铰接有与限位块相配合的自锁件1333，当吊绳121进入吊钩133内，由于吊绳121的自重作用，从而将自锁件1333的下部下压，使自锁件1333的上部封闭吊钩133的开口处，进而实现对吊绳121的初步自锁，第一限位块1332的设置是为了制成自锁件1333的上部，对自锁件1333起到定位作用。
41.在本技术方案中，吊钩133上固定安装有压力检测装置1334，压力检测装置1334与电磁装置1331连接，压力检测装置1334是由压力传感器和plc控制器组成，当压力检测装置1334检测到压力后，利用plc控制控制电磁装置1331工作，从而将自锁件1333的上部锁死在电磁装置1331的导杆和第一限位块1332之间，实现最终自锁过程，主梁110两侧固定设有端梁113，端梁113下端固定安装有电控箱114，电控箱114便于控制两台起重机120的智能联动。
42.请参阅图1-图5，第一连接机构220与第二连接机构230包括有固定块221、连接绳222和连接钩223，固定块221固定安装在卸料箱210上，固定块221开设有通槽224，连接绳222贯穿通槽224，连接绳222与连接钩223固定连接，连接钩223与吊钩133卡合连接，两组固定块221可在拉起时更加稳定，连接钩223与吊钩133连接便于将卸料箱210挂起。
43.在具体设置时，卸料箱210一侧开设有第一凹槽211，卸料门131卡合在第一凹槽211内，第一凹槽211两侧开设有第二凹槽212，第二凹槽212内固定安装有伺服电机213，伺服电机213通过联轴器连接有齿轮214，卸料门131两侧设有齿条215，齿轮214与齿条215啮合连接，卸料时，启动伺服电机213，伺服电机213带动齿轮214进行转动，齿轮214与齿条215啮合，带动卸料门131在第一凹槽211凹槽内进行上移，便于进行自动卸料效果。
44.在具体设置时，卸料门131两侧固定设有两组滑块216，第一凹槽211两侧开设有两组第二滑槽217，滑块216滑动连接在第二滑槽217内，在卸料门131进行移动时对卸料门131进行限位，放置在移动时卸料门131偏移，两组齿条215上端与下端均固定设有第二限位块218，可对卸料门131上下移动进行限位。
45.具体的，该安全高效卸料集装箱的工作原理：使用时，将两组起重机120在滑轨112上移动至合适位置，接着卸料箱210上两组第一连接机构220与两组第二连接机构230与吊
具130连接，便于将卸料箱210拉起，然后将卸料箱210拉起，接着拉动第二连接机构230，卸料箱210发生倾斜，打开卸料门131，可将材料进行卸料，其中第二连接机构230安装在卸料箱210一侧可提高自卸程度，料下滑快，卸料干净，减少卸料时间，两组起重机120可单独工作，又能够协同运行，从而提高工作效率。
46.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
47.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。