一种基于无人机的高空物体夹取器的制作方法

1.本发明涉及高空物体夹取器技术领域，尤其涉及一种基于无人机的高空物体夹取器。


背景技术：

2.低压线路常有小孩的氢气球或风筝缠绕，由于线路有绝缘层不能利用火烧去除，有时候在低压线路的变电柜上还会出现小鸟筑巢的情况，传统的解决方式是员工攀爬上去将其取下来，员工爬上爬下容易引发安全事故，而且还容易发生触电的危险，为此有必要提供一种基于无人机的高空物体夹取器。


技术实现要素：

3.为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的目的是提供一种基于无人机的高空物体夹取器。
4.本发明的技术方案是一种基于无人机的高空物体夹取器，包括：夹子结构，所述夹子结构具有两个夹钳，两个所述夹钳的中部通过销轴活动连接；盘型壳体，所述销轴的端部与盘型壳体的内侧壁固定连接，所述盘型壳体的侧面设置有绳体固定座；夹子控制机构，所述夹子控制机构位于盘型壳体的内部，所述夹子控制机构通过下移进行打开两个夹钳；收线器，所述收线器与盘型壳体固定连接，所述收线器的转轴上绕制绳本体，所述绳本体远离收线器的一端固定连接有卡扣，所述卡扣能够与绳体固定座固定连接。
5.可选地，所述夹钳包括：夹子下部，所述夹子下部为圆弧形，所述夹子下部的底端可拆卸连接有夹子隔片；夹子上部，所述夹子上部为直板状，所述夹子上部的底端与夹子下部的顶端固定连接；两个夹钳的夹子上部呈倒三角形设置，两个夹钳的夹子下部之间设置有弹簧，所述弹簧处于伸长状态。
6.可选地，所述夹子控制机构包括：导向杆体，所述导向杆体的底端与盘型壳体的内侧壁固定连接；下压推块，所述下压推块的底部呈倒三角形状，所述下压推块的上表面开设有滑孔，所述下压推块与导向杆体滑动连接；伸缩杆，所述伸缩杆的顶端通过连接座与盘型壳体的内顶部固定连接，所述伸缩杆的底部伸缩端与下压推块的上表面固定连接。
7.可选地，所述夹子隔片的夹取面设置有防滑纹路。
8.可选地，所述夹子下部的外侧面设置有绝缘外壳。
9.可选地，所述绳体固定座的上端部设置有连接口，所述卡扣与连接口螺纹连接。
10.可选地，所述绳本体的侧面设置有防滑凸起。
11.可选地，所述盘型壳体的一端部设置有开口，且开口内侧可拆卸连接有圆盘盖。
12.本发明的有益效果是：与现有技术相比，1）本发明通过在盘型壳体的上部设置收线器与绳体固定座结构，便于将绳体挂在无人机底部，利用无人机将本装置吊起，通过夹子控制机构进行控制夹子的开合，便于在高空遥控夹子夹取物体，这样去取低压线上的物体的时候，就不需要人工攀爬上去，非常的省力，而且比较的安全；2）本发明通过将夹子下部设置为圆弧形，更加容易夹取物体，底端的夹子隔片能够增加与背夹取物体的接触面积，操作更加的简单，通过设置直板状的夹子上部，两个交叉的夹钳的夹子上部就形成倒三角形，这样夹子控制机构向下移动就能够很方便的打来夹钳，两个夹钳的夹子下部之间设置有弹簧，弹簧将两个夹子下部向内侧拉，使自然状态下（夹子控制机构未动作的时候），两个夹钳处于加紧；3）本发明通过设置导向杆体能够使下压推块上下移动更加的平稳，伸缩杆为动力结构，带动下压推块上下移动；4）本发明在夹子隔片的夹取面设置有防滑纹路，能够很方便的夹取物体；5）本发明通过将夹子下部的外侧面设置有绝缘外壳，能够避免夹子夹取裸露的线路后，电流顺着夹钳流向本装置，影响本装置的正常运行；6）本发明通过将卡扣与连接口设置为螺纹连接，使其连接变得非常方便；7）本发明通过将绳本体的侧面设置有防滑凸起，便于绳体固定在无人机上，避免绳体连接处与无人机产生滑动；8）本发明通过在盘型壳体的一端部设置有开口，且开口内侧可拆卸连接有圆盘盖，这样便于进行组装盘型壳体内部的结构。
附图说明
13.图1为本发明的立体视图；图2为本发明的前视图；图3为本发明的侧视图；图4为本发明的内部结构示意图。
具体实施方式
14.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
15.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。
16.参考图1至图4，一种基于无人机的高空物体夹取器，包括：夹子结构1，夹子结构1具有两个夹钳，两个夹钳的中部通过销轴活动连接，两个夹钳呈交错设置；盘型壳体2，销轴的端部与盘型壳体2的内侧壁固定连接，两个夹钳都与销轴是活动连接的，盘型壳体2的侧面设置有绳体固定座5；夹子控制机构3，夹子控制机构3位于盘型壳体2的内部，夹子控制机构3通过下移进行打开两个夹钳；收线器4，收线器4与盘型壳体2固定连接，收线器4的转轴上绕制绳本体6，绳本体6远离收线器4的一端固定连接有卡扣7，卡扣7能够与绳体固定座5固定连接，为了避免绳本体6与盘型壳体2内部的结构发生缠绕，可以设置分隔板将收线器4单独隔出来。
17.具体的，夹钳包括：夹子下部11，夹子下部11的外侧面设置有绝缘外壳，避免低压线路漏电，影响本装置的工作，夹子下部11为圆弧形，夹子下部11的底端可拆卸连接有夹子隔片14，夹子隔片14的夹取面设置有防滑纹路，便于进行夹取物体；夹子上部12，夹子上部12为直板状，夹子上部12的底端与夹子下部11的顶端固定连接；两个夹钳的夹子上部12呈倒三角形设置，两个夹钳的夹子下部11之间设置有弹簧13，弹簧13处于伸长状态。
18.具体的，夹子控制机构3包括：导向杆体31，导向杆体31的底端与盘型壳体2的内侧壁固定连接；下压推块32，下压推块32的底部呈倒三角形状，倒三角形状部分插在两个夹钳的夹子上部12呈倒三角形的内侧，下压推块32的上表面开设有滑孔，下压推块32与导向杆体31滑动连接；伸缩杆34，伸缩杆34的顶端通过连接座33与盘型壳体2的内顶部固定连接，伸缩杆34的底部伸缩端与下压推块32的上表面固定连接。
19.绳体固定座5的上端部设置有连接口51，卡扣7与连接口51螺纹连接。
20.为了便于进行将绳体与无人机连接，在绳本体6的侧面设置有防滑凸起61。
21.为了便于组装盘型壳体2内部结构，将盘型壳体2的一端部设置有开口，且开口内侧可拆卸连接有圆盘盖，圆盘盖可以采用螺纹连接或者卡接。
22.工作原理：使用的时候，将绳本体6从收线器4上抽取适当长度的，然后将绳体与无人机的底部连接，并将卡扣7与绳体固定座5固定，这样无人机就能够携带本装置移动了；无人机悬在被取物体的上方，伸缩杆34工作，向下推动下压推块32，使其向下顶夹子上部12，两侧的夹子上部12向外侧打开，进而带动夹子下部11向外侧打开，调整好位置后（依靠无人机控制夹子结构调整位置），下压推块32上移，在弹簧13的作用下加紧物体，这样就能够将物体取下来了。
23.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。