一种钢筋笼立式成型吊装设备的制作方法

1.本发明属于钢筋笼制作技术，具体涉及一种钢筋笼立式成型吊装设备，应用于现场制作的钢筋笼。


背景技术：

2.随着工程建设和电塔桩基的发展，地下工程项目越来越多，而钢筋笼是影响其工程质量的关键因素。现有钢筋笼多采用卧式滚焊机成型，再整体吊装下放置入地孔中，然后实施浇筑。但对于野外山地特别是山坡，机械动力设备难以到达的场地则不适用，此时钢筋笼成型只能采用人工操作，效率低且存在严重的安全隐患。
3.中国专利文献cn201201022y公开了一种钢筋笼成型装置，它具有按间隔设置的两个旋转辊，旋转辊安装在支撑的托滚组架上；在旋转辊的一端设有传动机构与驱动装置连接。位于旋转辊一侧并列设有轨道和所述轨道上安装一个行走小车；在行走小车上设有钢筋调直机构和导向轮。该装置制备的钢筋笼，其箍筋的螺矩均匀、固定紧密、接头少，而且缠绕效率和钢筋笼的质量高，但它只适用于工厂生产，仍不能在机械动力设备不能到达的现场使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明所要解决的技术问题就是提供一种钢筋笼立式成型吊装设备，它易于安装和拆卸，便于搬运，能辅助人工安全有效地完成钢筋笼的制作和地下安放，能解决机械动力设备不能到达的工程施工问题。
5.本发明所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括支架、转盘组合、供料装置和吊装机构；所述支架用于支撑转盘组合和吊装机构；所述转盘组合转动安装在支架上，用于竖直夹持钢筋笼的主筋，并带动钢筋笼转动绕制外筋；所述吊装机构设置在转盘组合顶面的中心部，用于吊起钢筋笼，保持钢筋笼匀速下放或稳定在需要位置；所述供料装置放置在支架一侧的地面上，将外筋随转动的钢筋笼绕制在钢筋笼外围。
6.本发明的优点是：结构简单，易于安装和拆卸，整体质量较小便于搬运，适用于大型机械动力设备难以到达的场地；使用本发明制备的钢筋笼，其外筋的螺矩均匀、固定紧密、接头少，而且缠绕效率和钢筋笼的质量高；制作钢筋笼在地面上完成，保证了施工人员的安全。
附图说明
7.本发明的附图说明如下：
图1为本发明的结构示意图；图2为支架的结构示意图；图3为转盘组合的结构示意图；图4为转盘组合与支架中间固定盘的安装示意图；图5为供料装置的结构示意图；图6为吊装机构的结构示意图；图7为机械臂的机构示意图。
8.图中：1、支架；2、转盘组合；3、供料装置；4、吊装机构；5、上料辅助机构；6、钢筋笼；7、地面凸台；100、底座：101、第二钢块；102、第一钢块；103、底板103；104、第一支撑杆；105、中间固定盘；106、第二支撑杆；107、顶部固定盘；201、第一内旋转盘；202、外齿轮；203、电机座；204、减速电机；205、驱动齿轮；206、空心柱；207、第二内旋转盘；208、滚子圆柱轴承；209、主筋定位孔；301、卷圆机；302、校直机； 401、卷扬机；402、托环；403、吊绳；501、臂座；502一级臂；503二级臂；504三级臂；601、主筋；602、内筋；603、外筋。
具体实施方式
9.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：如图1所示，本发明包括支架1、转盘组合2、供料装置3和吊装机构4；所述支架1用于支撑转盘组合2和吊装机构4；所述转盘组合2转动安装在支架1上，用于竖直夹持钢筋笼6的主筋，并带动钢筋笼6转动绕制外筋；所述吊装机构4设置在转盘组合顶面的中心部，用于吊起钢筋笼6，保持钢筋笼匀速下放或稳定在需要位置；所述供料装置3放置在支架1一侧的地面上，将外筋随转动的钢筋笼绕制在钢筋笼外围。
10.如图2所示，支架1分为底座100、中间固定盘105和顶部固定盘107三层，中间固定盘105和顶部固定盘107内圆周有台阶导轨；第一支撑杆104固定支撑在底座100与中间固定盘105之间，第二支撑杆106固定支撑在中间固定盘105与顶部固定盘107之间。
11.由于主筋长度较长且需要竖直送进装入转盘组合2的主筋定位孔中，所以利用机械臂提高送料高度，机械臂对主筋的拾取是在人工的帮助下将主筋放入三级臂504的卡爪上，然后通过一级臂502的滚珠丝杠副进行抬升，在通过二级臂503的旋转将主筋直立送入转盘组合2的主筋定位孔209。
12.底座100包括第二钢块101、第一钢块102和底板103，所述第一钢块102与第二钢块101依靠螺栓组合成可拆卸式棱框，钢块优选角钢或工字钢，棱框优选四边形方框。棱框用膨胀螺栓固定安装在地面凸台7上，所述底板103固定安装在棱框的交角处，第一支撑杆104下端用螺栓固定安装在底板103上。第一支撑杆104和第二支撑杆106均可从支架1上拆卸，分解为散件，底座100可拆分，便于搬运和安装。
13.如图3所示，所述转盘组合2包括第一内旋转盘201、外齿轮202、电机座203、减速电
机204、驱动齿轮205、第二内旋转盘207和滚子圆柱轴承208；第一内旋转盘201和第二内旋转盘207为带有环筋的交叉横杆，本实施例中交叉横杆为十字交叉横杆，环筋外形优选为圆环外形。筋板上开有主筋定位孔209；第一内旋转盘201焊接在外齿轮202上，驱动齿轮205固定安装在减速电机204的输出轴上且与外齿轮202啮合，第一内旋转盘201和第二内旋转盘207横杆的端部安装有滚子圆柱轴承208。
14.转盘组合2还包括有空心柱206，空心柱206依靠键连接在第一内旋转盘201和第二内旋转盘207中心部，空心柱206用于穿过吊绳，保持钢筋笼6沿中心线下降，保证其重心不产生偏移。
15.如图1所示，第一内旋转盘201和第二内旋转盘207通过横杆端部的滚子圆柱轴承208对应放置在支架1的中间固定盘105和顶部固定盘107的台阶导轨上。如图4所示，电机座203固定安装在中间固定盘105下底面，所述减速电机204固定安装在电机座203上，驱动齿轮205与外齿轮202啮合。减速电机204驱动转盘组合2在支架1的两个固定盘上转动，从而带动钢筋笼进行水平转动绕制外筋。
16.如图5和图6所示，第一内旋转盘201和第二内旋转盘207的环形筋板上开有主筋定位孔209，钢筋笼6的主筋601竖直穿过第一内旋转盘201和第二内旋转盘207对应的主筋定位孔209，直立在底端的托环402上，托环402靠卷扬机401的吊绳403提起。
17.如图5所示，所述供料装置3包括卷圆机301和校直机302，卷圆机301上绕制有钢丝，钢丝经校直机302连接在钢筋笼6上，钢丝旋绕在钢筋笼6上形成外筋。
18.卷圆机301放置在地面上，校直机302固定安装在底座100的第一钢块102上，转盘组合2带动钢筋笼转动，从而带动卷圆机301转动，使校直机302沿钢筋笼切向拉出外筋603。依靠转盘组合2旋转和卷扬机401下放钢筋笼6，使外筋603绕制在钢筋笼6外周并在适合的位置进行焊接或扎丝。对于内筋602的焊接工作则是待钢筋笼6下落至一定位置时，卷扬机401与减速电机204同时停止转动，将内筋602从钢筋笼主筋601竖直间隙中放入，再对内筋进行焊接。焊接完成后，卷扬机401开始转动继续让钢筋笼下落，同时减速电机204开始转动继续将外筋绕制在钢筋笼外周。控制卷扬机401和减速电机204运行速度，外筋603能均匀绕制在钢筋笼上。
19.如图6所示，所述吊装机构4包括卷扬机401、托环402和吊绳403，卷扬机401固定安装在第二内旋转盘207上，卷扬机401的吊绳403与托环402连接。托环402用于稳定主筋的高度位置，并由卷扬机401的转停来控制钢筋笼的下落速度及竖直位置。
20.吊装机构4的卷扬机401与转盘组合2的减速电机204转速配合，绕制钢筋笼的外筋603；并将绕制好的钢筋笼6下放到地孔内。
21.如图1和图7所示，上料辅助机构5为机械臂，该机械臂包括臂座501、一级臂502、二级臂503和三级臂504，所述臂座501固定安装在顶部固定盘107上，一级臂502安装在臂座501上构成滚珠丝杠副，二级臂503安装在一级臂502上构成绕竖直方向旋转的转动副，三级臂504安装在二级臂503上构成绕在水平面上轴线进行旋转的转动副，三级臂504设有一对夹持主筋601的电磁爪。机械臂对主筋的拾取是在人工的帮助下将主筋放入三级臂504的电磁爪上，三级臂带着主筋转动至竖直位置，然后通过一级臂502的滚珠丝杠副进行抬升，再通过二级臂503的旋转将主筋直立送至主筋定位孔，此时电磁爪放开主筋，由人工辅助去将主筋放置定位孔中。
22.本发明通常安装在地孔之上的地面上，钢筋笼6边绕制边落入地孔内。
23.本发明的有益效果为：1、本发明的结构简单，易于安装和拆卸，方便搬运，且工作效率高，能够大大提高施工进度，缩短施工工时，特别适用于山地或山坡等大型机械动力设备难以到达的场地；2、能够通过调整减速电机与卷扬机的转速来调整钢筋笼外筋的疏密程度，外筋的螺矩均匀、固定紧密、接头少，提高了缠绕效率和钢筋笼的质量；3、各功能部件单独工作，互不干扰，在出现故障时能很快找出问题点并及时修复；在制作钢筋笼和下放钢筋笼过程中，均在地面上完成，消除了人工成型在焊接过程中易造成工人缺氧、一氧化碳中毒等一系列安全隐患，保证了施工人员的安全。